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diff --git a/docusaurus/docs/fault.md b/docusaurus/docs/fault.md index 6f72859..5289e8f 100644 --- a/docusaurus/docs/fault.md +++ b/docusaurus/docs/fault.md @@ -3,4 +3,167 @@ id: fault title: Curto-Circuito sidebar_label: Curto-Circuito --- -import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +O principal objetivo da análise de curto-circuito é o cálculo das correntes e tensões de falta para especificação de disjuntores, transformadores de corrente e a parametrização de relés de proteção. De 70 a 80% das faltas em linhas de transmissão são entre uma fase e terra, as quais ocorrem devido ao centelhamento de apenas uma fase da linha para a torre e então para a terra.O menor número de faltas, cerca de 5%, envolve todas as três fases, chamadas de faltas trifásicas. Os outros tipos de faltas envolvem duas fases e duas fases e a terra. + +Todas essas falhas, exceto a trifásica, são assimétricas e causam desequilíbrio entre as fases. + +## Cálculo de Curto-Circuito no PSP-UFU +O primeiro estágio do cálculo de curto-circuito é a determinação das tensões pré-falta, das potências de geração e cargas do sistema. Esses dados são obtidos por meio do estudo de [fluxo de carga](powerFlow). + +:::info Informação +Atualmente, o PSP-UFU fornece resultado para os seguintes tipos de falta: +- Falta Trifásica (3F-T); +- Falta Fase-Terra (F-T); +- Falta Fase-Fase (F-F); +- Falta Fase-Fase-Terra (F-F-T). +::: + +Os modelos dos elementos elétricos que constituem um sistema de potência para o estudo de curto-circuito são semelhantes aos do fluxo de carga, apresentando algumas divergências para as faltas desbalanceadas (F-T, F-F e F-F-T). + +As faltas que ocorrem com maior frequência em sistemas de potência são assimétricas. Como qualquer falta assimétrica provoca fluxo de corrente desequilibrada é necessário empregar o método das componentes simétricas. Esse método permite o estudo de sistemas balanceados em conjunto cargas desbalanceadas. + +## Execução do cálculo de curto-circuito no PSP-UFU +Existem duas formas de se calcular o curto-circuito no PSP-UFU: +- **Falta**: Calcula a falta inserida nas [barras](bus). Nesse tipo de cálculo é possível calcular faltas *shunt* nos [barramentos](bus) balanceadas e desbalanceadas. +- **Nível de curto-circuito**: Calcula o nível de curto-circuito (falta trifásica) em todos [barramentos](bus) do sistema. + +Após a construção do diagrama unifilar no [editor de potência](powerEditor), a execução do cálculo de curto-circuito é realizada no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) clicando no botão **Falta**. Para calcular o nível de curto-circuito (falta trifásica) em todos [barramentos](bus) do sistema, basta clicar no botão **Nível de curto-circuito**. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulationFaulta.svg")} alt="Execução dos cálculos de curto-circuito" title="Execução dos cálculos de curto-circuito" /></center></div> + +:::caution Atenção +É possível calcular as faltas sem a execução do [fluxo de carga](powerFlow), porém **não é recomendável**, visto que os valores das correntes de falta são significativamente alteradas. +::: + +**Outra possibilidade** é a execução por meio do cálculo contínuo, também presente no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) e seu acionamento é realizado co clicar no botão **Habilitar solução**. Com essa opção, os cálculos estáticos selecionados nas [configurações de simulação](simulationConfig) são automaticamente realizados ao modificar quaisquer parâmetros da rede, como dados elétricos e acionamento dos disjuntores dos elementos (remoção ou inserção). + +:::warning Cuidado! +Os cálculos de curtos-circuitos não são habilitados por padrão no cálculo contínuo e devem ser inseridos nas [configurações de simulação](simulationConfig). +::: + +Os resultados do cálculo de curto-circuito são exibidos nos [elementos de texto vinculado](text), ao posicionar o mouse sobre os barramentos e em [relatórios tabulares](tabularReport). + +### Erros comuns na execução do cálculo de curto-circuito +A seguir são apresentados os erros mais comuns relacionados ao calculo de curto-circuito. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Falha ao inverter a matriz admitância de sequência zero" +- **Impossibilidade de circulação da corrente de sequência zero**. Caso o gerador não seja aterrado, não circulará corrente de sequência zero por ele. Nesse caso, dependendo da conexão do transformador próximo ao gerador sem aterramento, a matriz admitância de sequência zero é singular. Para contornar esse problema escolha uma das duas soluções abaixo: + - Marque a opção "Neutro aterrado" e insira um alto valor de reatância de aterramento ($j9999~p.u.$, por exemplo); + - Ou, na barra do gerador, insira um reator de baixo valor de potência reativa ($1{,}0~var$, por exemplo). + +## O cálculo de curto-circuito +Como já foi apresentado anteriormente, as faltas que ocorrem com maior frequência em sistemas de potência são assimétricas. Como qualquer falta assimétrica provoca fluxo de corrente desequilibrada é necessário empregar o método das componentes simétricas. Esse método permite o estudo de sistemas balanceados com cargas desbalanceadas. + +### Método das componentes simétricas +Esse método proposto por C. L. Fortescue, permite definir um sistema de n fasores desbalanceados em n – 1 sistemas de n fases balanceados e um sistema de fase zero. O sistema de fase zero é definido por todas as fases de mesmo módulo e ângulo. +Para um sistema trifásico pode-se definir três componentes de sequência: +1. Componentes de sequência positiva, constituindo em três fasores iguais em módulo, 120º defasados entre si, e tendo a mesma sequência de fase que os fasores originais; +2. Componentes de sequência negativa, constituindo em três fasores iguais em módulo, 120º defasados entre si, e tendo a sequência de fase oposta à dos fasores originais. +3. Componentes de sequência zero, constituindo em três fasores iguais em módulo e com defasagem nula entre si. + +Com isso pode-se decompor as tensões de fase em componentes simétricas pelas seguintes equações: +$$ +\begin{cases} +\dot{V}_a = \dot{V}_{a1} + \dot{V}_{a2} + \dot{V}_{a0}\\ +\dot{V}_b = \dot{V}_{b1} + \dot{V}_{b2} + \dot{V}_{b0}\\ +\dot{V}_c = \dot{V}_{c1} + \dot{V}_{c2} + \dot{V}_{c0} +\end{cases} +$$ + +A figura abaixo apresenta um exemplo de componentes simétricas e sua soma para obter os fasores desequilibrados. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/fortescue.svg")} alt="Exemplo de componentes simétricas e sua soma para obter os fasores desequilibrados" title="Exemplo de componentes simétricas e sua soma para obter os fasores desequilibrados" /></center></div> + +Para simplificar os cálculos adota-se um operador “$\overline{a}$”, com o intuito de indicar a rotação de um fasor. Tal operador é um número complexo de módulo unitário e ângulo de 120º: +$$ +\overline{a} = 1 \angle 120^{\circ} = 1 e^{j2\pi/3} = -0{,}5 + j0{,}866 +$$ + +Com isso pode-se utilizar as equações (de tensão apresentadas em conjunto com o operador “$\overline{a}$” para construir a seguinte equação matricial: +$$ +\begin{bmatrix} +\dot{V}_a\\ +\dot{V}_b\\ +\dot{V}_c +\end{bmatrix} += +\overbrace{ +\begin{bmatrix} +1 & 1 & 1\\ +1 & \overline{a}^2 & \overline{a}\\ +1 & \overline{a} & \overline{a}^2 +\end{bmatrix} +}^{\left[ \bold{A} \right]} +\begin{bmatrix} +\dot{V}_{a0}\\ +\dot{V}_{a1}\\ +\dot{V}_{a2} +\end{bmatrix} +$$ + +Considerando a matriz quadrada da equação anterior sendo $\left[ \bold{A} \right]$, pode-se encontrar as componentes simétricas pré-multiplicando ambos os lados dessa mesma equação por $\left[ \bold{A} \right]^{-1}$. + +Da mesma forma que no estudo de fluxo de carga, a representação dos elementos do sistema para o estudo de curto-circuito é realizada por meio de circuitos equivalentes inseridos na matriz admitância de barras. Nas faltas assimétricas (F-T, F-F e F-F-T) é necessário formar três matrizes admitância de sequência: positiva, negativa e zero. + +:::note Nota +As informações a respeito das particularidades dos modelos para o estudo de curto-circuito são apresentados individualmente nos [elementos de potência](powerEditor#editando-dados-elétricos). +::: + +### Equações do curto-circuito +Primeiramente será tratado o equacionamento para faltas balanceadas e então os estudos serão estendidos para as faltas desbalanceadas por meio da utilização do método das componentes simétricas. + +#### Faltas balanceadas +Utiliza-se da matriz impedância de barras para o cálculo de curto-circuito, definida pela seguinte equação matricial: +$$ +[\dot{V}] = [Z_{bus}][\dot{I}] +$$ +Em que: +- $[Z_{bus}]$ é a inversa da matriz admitância de barras, chamada de matriz impedância de barras. + +Por meio da expansão da equação anterior é possível calcular a corrente de falta trifásica na barra genérica $i$: +$$ +\dot{I}_f = \frac{\dot{E}_i}{\overline{z}_{ii}+\overline{z}_{f}} +$$ +Em que: +- $\dot{I}_f$ é a corrente de falta trifásica na barra $i$ +- $\dot{E}_i$ é a tensão pré-falta na barra $i$ +- $\overline{z}_{ii}$ é a impedância equivalente de Thevenin vista pela barra $i$, retirada da matriz impedância +- $\overline{z}_{f}$ é a impedância de falta + +#### Faltas desbalanceadas +O desenvolvimento das equações do cálculo de curto-circuito para faltas desbalanceadas é realizado seguindo o seguinte procedimento: +1. Definir os diagramas no ponto da falta, mostrando as conexões de todas fases para a falta. Assume-se que apenas impedâncias balanceadas estão presentes em ambos os lados do ponto da falta e o equivalente Thevenin até esse ponto é conhecido; +2. Escrever as condições de contorno relacionando as tensões e corrente conhecidas para o tipo de falta estudada; +3. Transformar as correntes e tensões do item 2 de a-b-c para o sistema de coordenadas 0-1-2; +4. Encontrar a corrente do curto-circuito em estudo baseado no seguinte sistema de equações (para a fase A): + $$ + \begin{cases} + \dot{V}_{a1} = \dot{E}_a - \dot{I}_{a1} \overline{z}_1\\ + \dot{V}_{a2} = - \dot{I}_{a2} \overline{z}_2\\ + \dot{V}_{a0} = - \dot{I}_{a0} \overline{z}_0 + \end{cases} + $$ + +A tabela abaixo apresenta as equações para as faltas desbalanceadas após a execução do procedimento apresenteado: + +|**Falta**|**Seq. Positiva ($\dot{I}_{f}^{1}$)**|**Seq. Negativa ($\dot{I}_{f}^{2}$)**|**Seq. Zero ($\dot{I}_{f}^{0}$)**| +|-----|:-----------:|:-----------:|:-------:| +|**F-T**| $\dfrac{\dot{E}_i}{\overline{z}_{ii}^{1} + \overline{z}_{ii}^{2} + \overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{f}}$ | $\dot{I}_{f}^{1}$ | $\dot{I}_{f}^{1}$| +|**F-F**| $\dfrac{\dot{E}_i}{\overline{z}_{ii}^{1} + \overline{z}_{ii}^{2} + \overline{z}_{f}}$ | $- \dot{I}_{f}^{1}$ | $0{,}0$| +|**F-F-T**| $\dfrac{\dot{E}_i \left( \overline{z}_{ii}^{2} + \overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{f} \right)}{\overline{z}_{ii}^{1} \overline{z}_{ii}^{2} + 3 \overline{z}_{ii}^{2} \overline{z}_{f} + \overline{z}_{ii}^{2} \overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{ii}^{1} \overline{z}_{f} + \overline{z}_{ii}^{1} \overline{z}_{ii}^{0} }$ | $- \dfrac{\dot{E}_i - \overline{z}_{ii}^{1} \dot{I}_{f}^{1}}{\overline{z}_{ii}^{2}}$ | $- \dfrac{\dot{E}_i - \overline{z}_{ii}^{1} \dot{I}_{f}^{1}}{\overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{f}}$| + +Para obter os valores em a-b-c é usada a equação matricial apresentada anteriormente, encerrando o cálculo de curto-circuito. + +## Referências +1. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Computer Modelling of Electrical Power Systems. Wiley & Sons, New York, 2001. doi: https://doi.org/10.1002/9781118878286 +1. STEVENSON JR.; WILLIAN, D. Elementos de Análise de Sistemas de Potência. 2ª ed. São Paulo: McGraw-Hill, 1986. +1. ANDERSON, P. M.; FOUAD, A. A. Power System Control and Stability. Wiley-IEEE Press, New York, 2002. doi: https://doi.org/10.1109/9780470545577 +1. FORTESCUE, C. L. Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. Trans. AIEE, v. 37, p.1027-1140, 1918. doi: https://doi.org/10.1109/T-AIEE.1918.4765570 +1. ANDERSON, P. M. Analysis of faulted power systems. New York: IEEE Press, 1995. |