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diff --git a/docusaurus/docs/limiter.md b/docusaurus/docs/limiter.md index 3e829f0..adb4e04 100644 --- a/docusaurus/docs/limiter.md +++ b/docusaurus/docs/limiter.md @@ -5,4 +5,31 @@ sidebar_label: Limitador absoluto --- import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; -<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} />
\ No newline at end of file +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Os blocos de limite absoluto cumprem a função de restringir os valores de entrada de acordo com os limites máximos e mínimos inseridos pelo usuário. Caso a entrada ultrapasse algum dos limites impostos, a saída será igual a esse valor limite até que a entrada retorne para a faixa permitida. + +As restrições máximas e mínimas de valores dos sistemas de controle são modeladas utilizando um Limitador, cuja implementação é bastante simples e segue a seguinte expressão: +$$ +y_n = +\begin{cases} +L_{sup}{,} & \text{se } u_n > L_{sup} \\ +u_n{,} & \text{se } L_{inf} \le u_n \le L_{sup}\\ +L_{inf}{,} & \text{se } u_n < L_{inf} +\end{cases} +$$ +Em que: +- $y_n$ Éé o valor de saída atual do bloco +- $L_{sup}$ e $L_{inf}$ são os limites superior e inferior, respectivamente +- $u_n$ é o valor de entrada atual do bloco + +## Formulário de edição do bloco Limitador +A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco limitador. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/limiterForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do bloco limitador no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do bloco limitador no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse bloco não linear é definido pelo **limite superior e inferior**, inseridos pelo usuário. + +:::info Informação +Tais blocos são bastante encontrados nos sistemas de controle para limitar a atuação do controlador, além de representar limites físicos de modelos implementados, como, por exemplo, valores máximos de corrente de excitação ou potência mecânica fornecida pelas turbinas. +:::
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