From a8b243f8b3723955d160d1838c22017166dd0e18 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Thales Lima Oliveira <thaleslima.ufu@gmail.com>
Date: Tue, 28 Jul 2020 01:49:48 -0300
Subject: Documentation update

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 docusaurus/docs/limiter.md | 29 ++++++++++++++++++++++++++++-
 1 file changed, 28 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'docusaurus/docs/limiter.md')

diff --git a/docusaurus/docs/limiter.md b/docusaurus/docs/limiter.md
index 3e829f0..adb4e04 100644
--- a/docusaurus/docs/limiter.md
+++ b/docusaurus/docs/limiter.md
@@ -5,4 +5,31 @@ sidebar_label: Limitador absoluto
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 import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
 
-<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} />
\ No newline at end of file
+<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} />
+
+Os blocos de limite absoluto cumprem a função de restringir os valores de entrada de acordo com os limites máximos e mínimos inseridos pelo usuário. Caso a entrada ultrapasse algum dos limites impostos, a saída será igual a esse valor limite até que a entrada retorne para a faixa permitida.
+
+As restrições máximas e mínimas de valores dos sistemas de controle são modeladas utilizando um Limitador, cuja implementação é bastante simples e segue a seguinte expressão:
+$$
+y_n = 
+\begin{cases}
+L_{sup}{,}	& \text{se } u_n > L_{sup} \\
+u_n{,}		& \text{se } L_{inf} \le u_n \le L_{sup}\\
+L_{inf}{,}	& \text{se } u_n < L_{inf}
+\end{cases}
+$$
+Em que:
+- $y_n$	Éé o valor de saída atual do bloco
+- $L_{sup}$ e $L_{inf}$	são os limites superior e inferior, respectivamente
+- $u_n$	é o valor de entrada atual do bloco
+
+## Formulário de edição do bloco Limitador
+A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco limitador.
+
+<div><center><img src={useBaseUrl("images/limiterForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do bloco limitador no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do bloco limitador no PSP-UFU" /></center></div>
+
+Esse bloco não linear é definido pelo **limite superior e inferior**, inseridos pelo usuário.
+
+:::info Informação
+Tais blocos são bastante encontrados nos sistemas de controle para limitar a atuação do controlador, além de representar limites físicos de modelos implementados, como, por exemplo, valores máximos de corrente de excitação ou potência mecânica fornecida pelas turbinas.
+:::
\ No newline at end of file
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cgit