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diff --git a/docusaurus/docs/bus.md b/docusaurus/docs/bus.md index 7baf6c9..323896c 100644 --- a/docusaurus/docs/bus.md +++ b/docusaurus/docs/bus.md @@ -11,7 +11,7 @@ import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; Nota - Em muitos casos, o barramento consiste em uma barra. [*tradução livre* - IEC 60050]( http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=151-12-30). -O elemento **barramento**, ou simplemente **barra**, é um conector ou nó do diagrama unifilar do PSP-UFU. Essa barra pode representar um PAC (Ponto de Acoplamento Comum), um poste de distrubuição, uma subestação, um barramento da subestação, entre inúmeros outros tipos pontos de análise e conexão entre elementos. +O elemento **barramento**, ou simplesmente **barra**, é um conector ou nó do diagrama unifilar do PSP-UFU. Essa barra pode representar um PAC (Ponto de Acoplamento Comum), um poste de distribuição, uma subestação, um barramento da subestação, entre inúmeros outros tipos pontos de análise e conexão entre elementos. ## Formulário de edição dos barramentos :::caution Atenção! @@ -24,7 +24,7 @@ A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados das b Esse formulário é subdividido em quatro contextos distintos: - **Geral**: no qual são inseridas informações gerais da barra e informações do fluxo de carga; -- **Falta**: local onde o curto-circuito shunt deve ser inserido; +- **Falta**: local onde o curto-circuito *shunt* deve ser inserido; - **Estabilidade**: contendo opções de visualização de dados da barra em gráficos no tempo e inserção de faltas trifásicas no cálculo de estabilidade transitória. - **Qualidade de energia**: contém a opção de de visualização da impedância harmônica vista pela barra. @@ -32,7 +32,7 @@ Esse formulário é subdividido em quatro contextos distintos: ### Geral #### Nome -Identificação do elemento elétrico. Podem ser iseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. @@ -100,6 +100,7 @@ Duração da falta inserida ($\Delta t_{falta}$) no estudo de estabilidade. A fa #### Resistência e reatância de falta Impedância de falta nos estudos de estabilidade. Uma falta franca é representada pela inserção de um valor de impedância shunt de valor muito baixo ($j10^{-5} p.u.$). +--- ### Qualidade de energia #### Imprimir impedância harmônica da barra diff --git a/docusaurus/docs/cadTools.md b/docusaurus/docs/cadTools.md index 2889fa6..c741ba8 100644 --- a/docusaurus/docs/cadTools.md +++ b/docusaurus/docs/cadTools.md @@ -63,7 +63,7 @@ Ao utilizar essa ferramenta os objetos irão girar 45º a partir do seu ponto de ### Arrastar Três ferramentas muito úteis na navegação do circuito, principalmente em grandes redes, são: arrastar, zoom e encaixar. -A ferramenta arrastar possibilita mover todo o circuito **preservando as posições relativas entre os elementos**. Esta ferramenta pode ser acessada pelo submenu “Ferramentas” ou **mantendo pressionada o scroll do mouse**, ativando assim o “modo arrastar”. Ao ativá-lo todo o circuito será movido clicando e arrastando na direção desejada. +A ferramenta arrastar possibilita mover todo o circuito **preservando as posições relativas entre os elementos**. Esta ferramenta pode ser acessada pelo submenu “Ferramentas” ou **mantendo pressionada o *scroll* do mouse**, ativando assim o “modo arrastar”. Ao ativá-lo todo o circuito será movido clicando e arrastando na direção desejada. Para sair do “modo arrastar” basta pressionar a tecla Escape do teclado. diff --git a/docusaurus/docs/controlEditor.md b/docusaurus/docs/controlEditor.md new file mode 100644 index 0000000..d74a092 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/controlEditor.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +id: controlEditor +title: Editor de Controle +sidebar_label: Editor de Controle +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/fault.md b/docusaurus/docs/fault.md new file mode 100644 index 0000000..6f72859 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/fault.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +id: fault +title: Curto-Circuito +sidebar_label: Curto-Circuito +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/harmonics.md b/docusaurus/docs/harmonics.md new file mode 100644 index 0000000..17d49b8 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/harmonics.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +id: harmonics +title: Harmônicos +sidebar_label: Harmônicos +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/io.md b/docusaurus/docs/io.md new file mode 100644 index 0000000..c02cca2 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/io.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +id: io +title: Entrada / Saída +sidebar_label: Entrada / Saída +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/line.md b/docusaurus/docs/line.md index 51b82dd..ab48c1a 100644 --- a/docusaurus/docs/line.md +++ b/docusaurus/docs/line.md @@ -2,4 +2,99 @@ id: line title: Linha sidebar_label: Linha ----
\ No newline at end of file +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +>Um meio de transmissão fabricado usado para transmitir energia eletromagnética entre dois pontos com um mínimo de radiação. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=704-02-02). + +As linhas no PSP-UFU são modelos $\pi$ equilibradas. Podem ser utilizadas como linhas de transmissão e distribuição de sistemas elétricos de potência. + +A figura abaixo mostra o modelo $\pi$ implementado no PSP-UFU: + +<img src={useBaseUrl("images/lineModel.svg")} alt="Modelo PI da linha" title="Modelo PI da linha" /> + +Em que: +- $\bold{r_L}$ é a resistência da linha; +- $\bold{x_L}$ é a reatância indutiva da linha; +- $\bold{b_{L}^{d}}$ é a susceptância capacitiva *shunt* da linha. + +:::caution Atenção +O modelo utilizado no PSP-UFU é **equilibrado** e **não possui impedâncias mútuas** entre as fases. +::: + +A linha pode ser inseridas com pontos de ancoragem, ou "nós", para maior personalização gráfica do elemento, como apresentado nas [Ferramentas CAD](cadTools#linha). + +:::warning Cuidado! +A linha deve ser inserida entre duas barras de **mesma tensão nominal**. Caso você tente inseri-la entre barras de tensão diferentes, uma mensagem de erro será exibida. +::: + +## Formulário de edição das linhas + +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados das linhas de transmissão: + +<img src={useBaseUrl("images/lineForm.png")} alt="Formulário das linhas no PSP-UFU" title="Formulário das linhas no PSP-UFU" /> + +Esse formulário é subdividido em dois contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais da linha e informações do fluxo de carga; +- **Falta**: local onde as impedâncias de sequência zero são inseridas; + +:::note Nota +Os parâmetros necessários para construção da linha segundo seu modelo $\pi$ são inseridos na aba Geral, utilizados para construção da matriz admitância de sequência positiva e negativa. + +Dados adicionais de impedâncias de sequência zero necessário para o cálculo de curtos-circuitos desbalanceados são editados na aba Falta, utilizados na construção da matriz admitância de sequência zero. +::: + +Além desses dois contextos, pode ser observado o botão "Estabilidade" na parte inferior direita do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção da linha durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<img src={useBaseUrl("images/lineSw.png")} alt="Formulário de chaveamento da linha" title="Formulário de chaveamento da linha" /> + +--- +### Geral + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Tensão nominal +Campo de informação *não editável* que apresenta a tensão nominal da linha. Para alterar esse campo é necessário editar o campo correspondente do [barramento](bus#geral) conectado. + + +#### Potência nominal +Potência nominal da linha, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Parâmetros do modelo $\pi$ +Resistência ($r_L$), Reatância indutiva ($x_L$) série e Susceptância capacitiva shunt **total** ($2b_{L}^{d}$) presentes no modelo $\pi$ da linha. + +Esses parâmetros são inseridos em $p.u.$, $\Omega$ ou $\Omega/km$ ($S$ ou $S/km$ para $b_{L}^{d}$). + +#### Comprimento da linha +Utilizado para calcular o valor dos parâmetros da linha inseridos em $\Omega/km$ (ou $S/km$). + +:::info Informação +O comprimento da linha é ignorado caso não sejam utilizadas as unidades por quilometro. +::: + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal da linha como base para a conversão das unidades, caso contrário será usada a [potência base do sistema](simulationConfig). + +--- +### Falta + +#### Parâmetros do modelo $\pi$ de sequência zero +Esses parâmetros são necessários para o correto cálculo das correntes de [falta desbalanceadas](fault) (fase-fase, fase-fase-terra e fase-terra) e devem ser inseridos em $p.u.$ + +:::warning Cuidado! +A não inserção desses dados acarretarão em resultados incorretos para [faltas desbalanceadas](fault). +::: + +--- +### Botão Estabilidade +O botão "Estabilidade" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção da linha durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente.
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/powerEditor.md b/docusaurus/docs/powerEditor.md index 7c0b949..93ddea7 100644 --- a/docusaurus/docs/powerEditor.md +++ b/docusaurus/docs/powerEditor.md @@ -64,4 +64,9 @@ Ao inserir um barramento, a mesma irá acompanhar o ponteiro do mouse até que v | Transformador | T | Indutor | Shift + I | | Gerador | G | Corrente harmônica | Shift + H | | Motor de indução | I | Texto | A | -| Compensador síncrono | K |
\ No newline at end of file +| Compensador síncrono | K | + +## Editando dados elétricos +Ao inserir um elemento, seu respectivo formulário de edição é exibido para inserção dos dados elétricos d elemento. Todos os dados podem ser **alterados** ao **clicar duas vezes sobre o elemento** ou por opção do **menu de contexto** exibido ao clicar com o botão direito sobre o elemento. + +Cada formulário de edição de dados elétricos dos elementos possuem suas particularidades e são descritos em documentação específica: [Barramento](bus), [Linha](line), [Transformador](transformer), [Carga](load), [Capacitor](capacitor), [Indutor](inductor), [Fonte de Corrente Harmônica](harmSource), [Gerador Síncrono](syncGenerator), [Compensador Síncrono](syncMotor), [Motor de Indução](indMotor).
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/simulationConfig.md b/docusaurus/docs/simulationConfig.md new file mode 100644 index 0000000..2346e18 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/simulationConfig.md @@ -0,0 +1,7 @@ +--- +id: simulationConfig +title: Configurações da Simulação +sidebar_label: Configurações da Simulação +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + diff --git a/docusaurus/docs/stability.md b/docusaurus/docs/stability.md new file mode 100644 index 0000000..37e2ed3 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/stability.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +id: stability +title: Estabilidade +sidebar_label: Estabilidade +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/transferFunction.md b/docusaurus/docs/transferFunction.md new file mode 100644 index 0000000..ea49854 --- /dev/null +++ b/docusaurus/docs/transferFunction.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +id: transferFunction +title: Função Transferência +sidebar_label: Função Transferência +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/docs/transformer.md b/docusaurus/docs/transformer.md index c37d3b0..e938ad3 100644 --- a/docusaurus/docs/transformer.md +++ b/docusaurus/docs/transformer.md @@ -1,5 +1,137 @@ --- id: transformer -title: Transformer -sidebar_label: Transformer ----
\ No newline at end of file +title: Transformador +sidebar_label: Transformador +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +>Aparelho estático com dois ou mais enrolamentos que, por indução eletromagnética, transforma um sistema de tensão e corrente alternada em outro sistema de tensão e corrente geralmente de valores diferentes e na mesma frequência com o objetivo de transmitir energia elétrica. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=421-01-01). + +Transformadores com quaisquer conexões e defasagens entre as tensões primárias e secundárias podem ser inseridos no PSP-UFU. Para isso, os transformadores devem ser modelados representando seu tape ($t$) e defasagem ($\phi$), utilizando um transformador ideal de relação de transformação $\overline{t}:1$ em série com sua impedância ($\overline{y}_T = r_T + jx_T$), em que $\overline{t}$ é um número complexo ($t\angle\phi$) + +:::caution Atenção +O modelo utilizado no PSP-UFU **não considera** o ramo magnetizante ou impedâncias mútuas entre as fases. +::: + +A figura abaixo mostra o modelo do transformador implementado no PSP-UFU: + +<img src={useBaseUrl("images/transformerModel.svg")} alt="Modelo PI da linha" title="Modelo PI da linha" /> + +Em que: +- $\bold{r_T}$ é a resistência total do transformador; +- $\bold{x_T}$ é a reatância indutiva total do transformador; +- $\bold{\overline{t}}$ é a o tape complexo do transformador. + +A relação entre as tensões e correntes das barras genéricas $i$ e $j$ é obtida pela equação matricial: + +$$ +\begin{bmatrix} +\dot{I}_{ij}\\ +\dot{I}_{ji} +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{t^2} & -\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{\overline{t}^*}\\ +-\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{\overline{t}} & \overline{y}_T +\end{bmatrix} +\times +\begin{bmatrix} +\dot{V}_{i}\\ +\dot{V}_{j} +\end{bmatrix} +$$ + +Assim como nas [linhas](line), o transformador de dois enrolamentos deve ser inserido entre barras, porém não há a necessidade das tensões nominais desses barramentos serem idênticas. + +:::caution Atenção! +A primeira barra selecionada será o lado **primário**, o qual é indicado por um círculo. Para alterar o lado primário após a inserção basta desconectar os nós dos transformadores e reconectá-los alternando as barras, utilizando as [ferramentas CAD](cadTools#conexão-e-desconexão-de-elemetos-na-barra). +::: + +## Formulário de edição dos transformadores + +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos transformadores: + +<img src={useBaseUrl("images/trafoForm.png")} alt="Formulário dos transformadores no PSP-UFU" title="Formulário dos transformadores no PSP-UFU" /> + +Esse formulário é subdividido em dois contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais dos transformadores, informações do fluxo de carga, sua conexão e defasagem; +- **Falta**: local onde as impedâncias de sequência zero e impedâncias de aterramento são inseridas; + +Além desses dois contextos, pode ser observado o botão "Estabilidade" na parte inferior direita do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<img src={useBaseUrl("images/trafoSw.png")} alt="Formulário de chaveamento do transformador" title="Formulário de chaveamento do transformador" /> + +--- +### Geral + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Tensão nominal +Campo de informação *não editável* que apresenta a tensão primária e secundária do transformador. Para alterar esse campo é necessário editar o campo correspondente dos [barramento](bus#geral) conectados. + +#### Tensão base +Tensão utilizada para converter os parâmetros de impedância inseridos em $\Omega$ para $p.u.$ As tensões selecionadas por uma caixa de escolha são editadas nos formulários dos [barramentos](bus#geral) conectados. + +:::info Informação +A tensão base é ignorada caso os dados inseridos estejam em $p.u.$ +::: + +#### Potência nominal +Potência nominal da linha, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Impedância do transformador +Impedância série do transformador (resistência e reatância indutiva), inserida em $p.u.$ ou $\Omega$. Caso as impedâncias sejam inseridas em $\Omega$ será utilizada a tensão base selecionada para conversão para $p.u.$ + +#### Conexão +Conexão do transformador utilizada para cálculo das correntes de sequência zero nas faltas desbalanceadas com presença de terra (fase-terra e fase-fase-terra). + +As seguintes conexões estão disponíveis: +1. $Y_{aterrado}-Y_{aterrado}$ +2. $Y-Y_{aterrado}$ +3. $Y_{aterrado}-Y$ +4. $Y-Y$ +5. $\Delta-Y_{aterrado}$ +6. $\Delta-Y$ +7. $Y_{aterrado}-\Delta$ +8. $Y-\Delta$ +9. $\Delta-\Delta$ + +#### TAP +Tape do transformador **em relação ao primário**. + +:::caution Atenção! +O tape no PSP-UFU deve ser inserido pela relação entre a tensão primária nominal e a tensão de tape $\left(\text{TAP} = \frac{V_{nominal}}{V_{tape}}\right)$. +::: + +#### Defasagem +Defasagem do transformador em relação ao primário, em graus. Esse valor independe do tipo de conexão, portanto para conexões diferentes de $Y-Y$(aterrado ou não) e $\Delta-\Delta$, deve-se inserir o ângulo de defasagem correto. + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal do transformador como base para a conversão das unidades, caso contrário será usada a [potência base do sistema](simulationConfig). + +--- +### Falta + +#### Impedância de sequência zero do transformador +Esses parâmetros são necessários para o correto cálculo das correntes de [falta desbalanceadas](fault) (fase-fase, fase-fase-terra e fase-terra) e devem ser inseridos em $p.u.$ + +:::warning Cuidado! +A não inserção desses dados acarretarão em resultados incorretos para [faltas desbalanceadas](fault). +::: + +#### Impedâncias de aterramento +As impedâncias de aterramento são somente utilizadas para conexão $Y_{aterrado}$ e devem ser inseridas em $p.u.$ + +--- +### Botão Estabilidade +O botão "Estabilidade" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente.
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/sidebars.js b/docusaurus/sidebars.js index ccadf5b..14084e9 100644 --- a/docusaurus/sidebars.js +++ b/docusaurus/sidebars.js @@ -16,10 +16,19 @@ module.exports = { }, ], 'Editor de Elementos de Controle': [ - 'doc2' + 'controlEditor', + { + type: 'category', + label: 'Elementos de Controle', + items: ['io', 'transferFunction'], + }, ], 'Simulações': [ - 'powerFlow' + 'powerFlow', + 'fault', + 'harmonics', + 'stability', + 'simulationConfig' ], }, }; diff --git a/docusaurus/static/images/lineForm.png b/docusaurus/static/images/lineForm.png Binary files differnew file mode 100644 index 0000000..afa2f91 --- /dev/null +++ b/docusaurus/static/images/lineForm.png diff --git a/docusaurus/static/images/lineModel.svg b/docusaurus/static/images/lineModel.svg new file mode 100644 index 0000000..3a92e05 --- /dev/null +++ b/docusaurus/static/images/lineModel.svg @@ -0,0 +1,408 @@ +<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> +<svg + 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