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diff --git a/docusaurus/blog/2019-10-13-2019w42a-beta.md b/docusaurus/blog/2019-10-13-2019w42a-beta.md index 6fd385b..472d5c6 100644 --- a/docusaurus/blog/2019-10-13-2019w42a-beta.md +++ b/docusaurus/blog/2019-10-13-2019w42a-beta.md @@ -1,5 +1,4 @@ --- -id: 2019w42a-beta title: 2019w42a-beta author: Thales author_title: PhD diff --git a/docusaurus/blog/2019-11-01-2019w44a-beta.md b/docusaurus/blog/2019-11-01-2019w44a-beta.md index 5e38a3d..785872c 100644 --- a/docusaurus/blog/2019-11-01-2019w44a-beta.md +++ b/docusaurus/blog/2019-11-01-2019w44a-beta.md @@ -1,5 +1,4 @@ --- -id: 2019w44a-beta title: 22019w44a-beta author: Thales author_title: PhD diff --git a/docusaurus/blog/2020-06-13-2020w24a-beta.md b/docusaurus/blog/2020-06-13-2020w24a-beta.md index 4511f20..f4f4c12 100644 --- a/docusaurus/blog/2020-06-13-2020w24a-beta.md +++ b/docusaurus/blog/2020-06-13-2020w24a-beta.md @@ -1,5 +1,4 @@ --- -id: 2020w24a-beta title: 2020w24a-beta author: Thales author_title: PhD diff --git a/docusaurus/blog/2020-07-09-2020w28a-beta.md b/docusaurus/blog/2020-07-09-2020w28a-beta.md index 2440de4..d55bca2 100644 --- a/docusaurus/blog/2020-07-09-2020w28a-beta.md +++ b/docusaurus/blog/2020-07-09-2020w28a-beta.md @@ -1,5 +1,4 @@ --- -id: 2020w28a-beta title: 2020w28a-beta author: Thales author_title: PhD diff --git a/docusaurus/blog/2020-08-01-2020w31a-beta.md b/docusaurus/blog/2020-08-01-2020w31a-beta.md index 1f10f66..de93c74 100644 --- a/docusaurus/blog/2020-08-01-2020w31a-beta.md +++ b/docusaurus/blog/2020-08-01-2020w31a-beta.md @@ -1,5 +1,4 @@ --- -id: 2020w31a-beta title: 2020w31a-beta author: Thales author_title: PhD diff --git a/docusaurus/docs/aboutPSP.md b/docusaurus/docs/aboutPSP.md index 36de9a5..34d20ad 100644 --- a/docusaurus/docs/aboutPSP.md +++ b/docusaurus/docs/aboutPSP.md @@ -1,40 +1,41 @@ --- id: aboutPSP +slug: / title: PSP-UFU sidebar_label: PSP-UFU --- :::important -This user guide was written in Brazilian Portuguese. If you want to help me translate this guide, contact-me on [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) or [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). +Most of this user guide was written in Brazilian Portuguese. If you want to help me translate this guide, contact-me on [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) or [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). ::: -## Sobre o PSP-UFU +## About PSP-UFU -O PSP-UFU (Plataforma de Sistemas de Potência da Universidade Federal de Uberlândia) é um software **multi-plataforma**, **multilíngue**, **livre e de código aberto (FOSS)** com **recursos avançados de GUI (*Graphical User Interface*)** e **ferramentas CAD (*Computer Aided Design*)** para estudos de sistemas elétricos de potência. +PSP-UFU (Power Systems Platform of Federal University of Uberlândia) is a **multi-platform**, **multilingual**, **free and open source (FOSS)** software with **advanced GUI (Graphical User Interface) features** and **CAD (Computer Aided Design) tools** for studies of electrical power systems. -O software permite a construção de qualquer rede de transmissão elétrica e sistemas de controle através da inserção de elementos visuais. Para a visualização dos resultados, o programa oferece **elementos de texto vinculados** na tela principal e também **editores de tabelas e gráficos**. +The software allows the construction of any electrical transmission network and control systems through the deployment of visual elements. For viewing the results, the program offers **linked text elements** on the main screen and also **table and graph editors**. -O PSP-UFU tem como objetivo fornecer ferramentas eficientes de simulação para fins de **pesquisa** e **educação**, além de **aplicações industriais** em sistemas elétricos de potência. +The PSP-UFU aims to provide efficient simulation tools for **research** and **education** purposes, in addition to **industrial applications** in electrical power systems. -Resumidamente, o *software* pode executar os seguintes estudos: +Briefly, software can perform the following studies: -- Fluxo de potência -- Cálculo de curto-circuito -- Harmônicos -- Estabilidade transitória e dinâmica +- Power flow +- Short circuit calculation +- Harmonics +- Transient and dynamic stability -### Publicações -Os artigos abaixo possuem maiores detalhes a respeito do PSP-UFU: +### Papers +The articles below have more details about the PSP-UFU: >Oliveira, T. L., Guimarães, G. C., & Silva, L. R. C. (2019). PSP-UFU: An open-source, graphical, and multiplatform software for power system studies. *International Transactions on Electrical Energy Systems*, e12185. doi: [10.1002/2050-7038.12185](https://doi.org/10.1002/2050-7038.12185) >Oliveira, T. L., Guimarães, G. C., Silva, L. R., & Rezende, J. O. (2019). Power system education and research applications using free and open-source, graphical and multiplatform PSP-UFU software. *The International Journal of Electrical Engineering & Education*, 0020720919879058. doi: [10.1177/0020720919879058](https://doi.org/10.1177/0020720919879058) -A Tese de Doutorado abaixo detalha em profundidade os cálculos envolvidos, arquitetura de software e ferramentas implementadas no PSP-UFU: +The PhD. Thesis below details in depth the calculations involved, software architecture and tools implemented in the PSP-UFU: >Oliveira, T. L. (2019). Desenvolvimento de um programa computacional livre, gráfico, e multiplataforma para analisar sistemas elétricos de potência em regime permanente e dinâmico. doi: [10.14393/ufu.te.2019.2444](https://dx.doi.org/10.14393/ufu.te.2019.2444) -### Contribuindo com o projeto -Se você está interessado em contribuir com o PSP-UFU de alguma forma (desenvolvimento, críticas, sugestões, etc.), entre em contato pelo [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) ou [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). +### Contributing to the project +If you are interested in contributing to PSP-UFU in any way (development, criticism, suggestions, etc.), contact us at [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) or [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). -### Desenvolvedor~~es~~ +### Developer~~s~~ [Thales Lima Oliveira](https://github.com/Thales1330) diff --git a/docusaurus/docs/installation.md b/docusaurus/docs/installation.md index 4b937e9..534861c 100644 --- a/docusaurus/docs/installation.md +++ b/docusaurus/docs/installation.md @@ -1,24 +1,24 @@ --- id: installation -title: Instalação -sidebar_label: Instalação +title: Installation +sidebar_label: Installation --- import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; ## Download -O download do PSP-UFU pode ser realizado pelo ["*last release*" do repositório do PSP-UFU no GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/releases/latest). +The PSP-UFU can be downloaded from the [*last release* of the PSP-UFU repository on GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/releases/latest). -Ao acessar ao link, role a página até encontrar os *Assets*: +When accessing the link, scroll down the page until you find the * Assets *: <div><center><img src={useBaseUrl("images/download.png")} alt="Assets download" title="Informações da Figura" /></center></div> -Como o PSP-UFU é um *software* multiplataforma, você deve baixar o arquivo correto: -- Para o sistema operacional [Windows](installation#windows) baixe os arquivos *.exe* (recomendado) ou *.zip*. -- Para os sistemas [Linux](installation#linux) baseados no Debian (por exemplo, Ubuntu, Mint) *64 bits* baixe o pacote de instalação *.deb*. +As the PSP-UFU is a multiplatform software, you must download the correct file: +- For the operating system [Windows](installation#windows) download the files *.exe* (recommended) or *.zip*. +- For [Linux](installation#linux) systems based on Debian (for example, Ubuntu, Mint) *64 bits* download the installation package *.deb*. -:::tip Dica -Se você está interessado em contribuir com o PSP-UFU construindo-o para outros sistemas operacionais (principalmente macOS!) entre em contato pelo [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) ou [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). +:::tip Tip +If you are interested in contributing to PSP-UFU by building it for other operating systems (mainly macOS!) Contact us at [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) or [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). ::: Na sequência são apresentados o passo-a-passo para instalação dos SOs [Windows](installation#windows) e [Linux](installation#linux). Também são apresentadas as soluções para os erros mais recorrentes. diff --git a/docusaurus/docusaurus.config.js b/docusaurus/docusaurus.config.js index 32ecd64..36a4c4f 100644 --- a/docusaurus/docusaurus.config.js +++ b/docusaurus/docusaurus.config.js @@ -21,7 +21,7 @@ module.exports = { // For more information about styling options visit: https://reactjs.org/docs/dom-elements.html#style marginLeft: '2px', }, - lightIcon: '\u2600', + lightIcon: '☀', lightIconStyle: { marginLeft: '1px', }, @@ -42,8 +42,12 @@ module.exports = { }, {to: 'blog', label: 'Changelog', position: 'left'}, { + type: 'localeDropdown', + position: 'right', + }, + { href: 'https://github.com/Thales1330/PSP', - label: 'PSP-UFU Source Code', + label: 'GitHub', position: 'right', }, ], @@ -101,7 +105,7 @@ module.exports = { { docs: { // It is recommended to set document id as docs home page (`docs/` path). - homePageId: 'aboutPSP', + // homePageId: 'aboutPSP', sidebarPath: require.resolve('./sidebars.js'), // Please change this to your repo. editUrl: @@ -119,11 +123,23 @@ module.exports = { customCss: require.resolve('./src/css/custom.css'), }, sitemap: { - cacheTime: 600 * 1000, // 600 sec - cache purge period + //cacheTime: 600 * 1000, // 600 sec - cache purge period changefreq: 'weekly', priority: 0.5, }, }, ], ], + i18n: { + defaultLocale: 'en', + locales: ['en', 'pt'], + localeConfigs: { + en: { + label: 'English', + }, + pt: { + label: 'Português', + }, + }, + }, }; diff --git a/docusaurus/i18n/pt/code.json b/docusaurus/i18n/pt/code.json new file mode 100644 index 0000000..a5e60e9 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/code.json @@ -0,0 +1,338 @@ +{ + "Complete Platform": { + "message": "Plataforma Completa" + }, + "theme.NotFound.title": { + "message": "Página não encontrada", + "description": "The title of the 404 page" + }, + "theme.NotFound.p1": { + "message": "Não pudemos encontrar o que você estava procurando.", + "description": "The first paragraph of the 404 page" + }, + "theme.NotFound.p2": { + "message": "Entre em contato com o proprietário do site que o vinculou ao URL original e informe-o que o link está quebrado.", + "description": "The 2nd paragraph of the 404 page" + }, + "theme.AnnouncementBar.closeButtonAriaLabel": { + "message": "Fechar", + "description": "The ARIA label for close button of announcement bar" + }, + "theme.blog.paginator.navAriaLabel": { + "message": "Blog list page navigation", + "description": "The ARIA label for the blog pagination" + }, + "theme.blog.paginator.newerEntries": { + "message": "Newer Entries", + "description": "The label used to navigate to the newer blog posts page (previous page)" + }, + "theme.blog.paginator.olderEntries": { + "message": "Older Entries", + "description": "The label used to navigate to the older blog posts page (next page)" + }, + "theme.blog.post.readingTime.plurals": { + "message": "One min read|{readingTime} min read", + "description": "Pluralized label for \"{readingTime} min read\". 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\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current.json b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current.json new file mode 100644 index 0000000..4671368 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current.json @@ -0,0 +1,34 @@ +{ + "version.label": { + "message": "Próximo", + "description": "The label for version current" + }, + "sidebar.docs.category.Introduction": { + "message": "Introdução", + "description": "The label for category Introduction in sidebar docs" + }, + "sidebar.docs.category.Power Element Editor": { + "message": "Editor de Elementos de Potência", + "description": "The label for category Power Element Editor in sidebar docs" + }, + "sidebar.docs.category.Control Element Editor": { + "message": "Editor de Elementos de Controle", + "description": "The label for category Control Element Editor in sidebar docs" + }, + "sidebar.docs.category.Simulations": { + "message": "Simulações", + "description": "The label for category Simulations in sidebar docs" + }, + "sidebar.docs.category.Data Visualization": { + "message": "Visualização dos Dados", + "description": "The label for category Data Visualization in sidebar docs" + }, + "sidebar.docs.category.Power Elements": { + "message": "Eelementos de Potência", + "description": "The label for category Power Elements in sidebar docs" + }, + "sidebar.docs.category.Control Elements": { + "message": "Elementos de Controle", + "description": "The label for category Control Elements in sidebar docs" + } +}
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/aboutPSP.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/aboutPSP.md new file mode 100644 index 0000000..411d55c --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/aboutPSP.md @@ -0,0 +1,36 @@ +--- +id: aboutPSP +slug: / +title: PSP-UFU +sidebar_label: PSP-UFU +--- +## Sobre o PSP-UFU + +O PSP-UFU (Plataforma de Sistemas de Potência da Universidade Federal de Uberlândia) é um software **multi-plataforma**, **multilíngue**, **livre e de código aberto (FOSS)** com **recursos avançados de GUI (*Graphical User Interface*)** e **ferramentas CAD (*Computer Aided Design*)** para estudos de sistemas elétricos de potência. + +O software permite a construção de qualquer rede de transmissão elétrica e sistemas de controle através da inserção de elementos visuais. Para a visualização dos resultados, o programa oferece **elementos de texto vinculados** na tela principal e também **editores de tabelas e gráficos**. + +O PSP-UFU tem como objetivo fornecer ferramentas eficientes de simulação para fins de **pesquisa** e **educação**, além de **aplicações industriais** em sistemas elétricos de potência. + +Resumidamente, o *software* pode executar os seguintes estudos: + +- Fluxo de potência +- Cálculo de curto-circuito +- Harmônicos +- Estabilidade transitória e dinâmica + +### Publicações +Os artigos abaixo possuem maiores detalhes a respeito do PSP-UFU: +>Oliveira, T. L., Guimarães, G. C., & Silva, L. R. C. (2019). PSP-UFU: An open-source, graphical, and multiplatform software for power system studies. *International Transactions on Electrical Energy Systems*, e12185. doi: [10.1002/2050-7038.12185](https://doi.org/10.1002/2050-7038.12185) + +>Oliveira, T. L., Guimarães, G. C., Silva, L. R., & Rezende, J. O. (2019). Power system education and research applications using free and open-source, graphical and multiplatform PSP-UFU software. *The International Journal of Electrical Engineering & Education*, 0020720919879058. doi: [10.1177/0020720919879058](https://doi.org/10.1177/0020720919879058) + +A Tese de Doutorado abaixo detalha em profundidade os cálculos envolvidos, arquitetura de software e ferramentas implementadas no PSP-UFU: +>Oliveira, T. L. (2019). Desenvolvimento de um programa computacional livre, gráfico, e multiplataforma para analisar sistemas elétricos de potência em regime permanente e dinâmico. doi: [10.14393/ufu.te.2019.2444](https://dx.doi.org/10.14393/ufu.te.2019.2444) + +### Contribuindo com o projeto +Se você está interessado em contribuir com o PSP-UFU de alguma forma (desenvolvimento, críticas, sugestões, etc.), entre em contato pelo [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) ou [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). + +### Desenvolvedor~~es~~ +[Thales Lima Oliveira](https://github.com/Thales1330) + diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/bus.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/bus.md new file mode 100644 index 0000000..d466acc --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/bus.md @@ -0,0 +1,137 @@ +--- +id: bus +title: Barramento +sidebar_label: Barramento +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +>Condutor de baixa impedância ao qual vários circuitos elétricos podem ser conectados em pontos separados. +Nota - Em muitos casos, o barramento consiste em uma barra. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=151-12-30). + +## Barramento no PSP-UFU +O elemento **barramento**, ou simplesmente **barra**, é um conector ou nó do diagrama unifilar do PSP-UFU. Essa barra pode representar um PAC (Ponto de Acoplamento Comum), um poste de distribuição, uma subestação, um barramento da subestação, entre inúmeros outros tipos pontos de análise e conexão entre elementos. + +## Formulário de edição dos barramentos +:::caution Atenção! +O barramento deve ser o **primeiro elemento elétrico a ser inserido no diagrama de potência**, uma vez que os demais componentes de potência são conectados nele. +::: + +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados das barras: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/busForm.png")} alt="Formulário dos barramentos no PSP-UFU" title="Formulário dos barramentos no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse formulário é subdividido em quatro contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais da barra e informações do fluxo de carga; +- **Falta**: local onde o curto-circuito *shunt* deve ser inserido; +- **Estabilidade**: contendo opções de visualização de dados da barra em gráficos no tempo e inserção de faltas trifásicas no cálculo de estabilidade transitória; +- **Qualidade de energia**: contém a opção de de visualização da impedância harmônica vista pela barra. + +--- +<Tabs + groupId="bus-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Falta', value: 'fault'}, + {label: 'Estabilidade', value: 'stability'}, + {label: 'Qualidade de energia', value: 'powerQuality'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Tensão nominal +Utilizado para cálculo da impedância base de alguns elementos conectados, além do cálculo da relação de transformação dos transformadores conectados entre barras. Sua unidade pode ser selecionada, sendo expressa em V ou em kV. + +A modificação desse parâmetro irá alterar toda a tensão do trecho conectado por linhas elétricas, sendo emitido um alerta ao usuário. + +#### Tensão controlada +Caracteriza o barramento como **barra de tensão controlada ([Barra PV](powerFlow))**, + +:::caution Atenção! +Essa opção é somente válida caso alguma máquina síncrona esteja conectado, caso contrário esse valor será ignorado. Caso o limite de potência reativa da máquina síncrona conectada seja ultrapassado esse valor também é ignorado. +::: + +O valor poderá ser inserido em p.u. ou em volts (ou kV caso a tensão nominal esteja nesta unidade). + +#### Barra de referência +Caracteriza o barramento como **barra de referência ([Barra de oscilação](powerFlow))**. Essa opção é somente válida caso esteja conectado um gerador síncrono, caso contrário uma mensagem de erro será exibida ao usuário ao realizar algum dos cálculos do programa. + +</TabItem> +<TabItem value="fault"> + +#### Inserir falta + +Indica se existe um curto-circuito na barra nos estudos de [curto-circuito](fault). + +:::warning Cuidado! +Nota-se que essa opção irá inserir uma falta no cálculo de [curto-circuito](fault) e **não será considerado no estudo de estabilidade**. +::: + +#### Tipo de falta +Seleciona o tipo de falha shunt da barra: +- trifásico para a terra +- fase-fase +- fase-fase-terra +- fase-terra + +#### Local da falta +Seleciona a fase em que se situa a falta (ou combinação delas no caso de falha entre duas fases), sendo essa opção desabilitada para o tipo de falta trifásica. + +#### Resistência e reatância de falta +Representam a impedância da falta. Curtos-circuitos francos (sem impedância de falta) são representados inserindo valor zero em ambos os campos. + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +#### Imprimir dados +Mostra os dados da barra editada no gráfico gerado pelo estudo de estabilidade transitória. Os seguintes dados são exibidos: +- módulo da tensão do barramento +- ângulo da tensão do barramento. + +#### Inserir falta +Insere uma falta trifásica na barra no cálculo de [estabilidade](stability). +:::warning Cuidado! +Nota-se que essa opção irá inserir uma falta no cálculo de [estabilidade](stability) e **não será considerado no estudo de [curto-circuito](fault)**. +::: + +#### Tempo +Instante no tempo ($t_{falta}$) em que ocorre a falta durante os estudos de [estabilidade](stability). Esse campo e os próximos são somente acessados caso seja inserida uma falta no estudo de estabilidade. + +#### Duração da falta +Duração da falta inserida ($\Delta t_{falta}$) no estudo de estabilidade. A falta irá iniciar no instante $t_{falta}$ e será interrompida em $t_{falta}+\Delta t_{falta}$. + +#### Resistência e reatância de falta +Impedância de falta nos estudos de estabilidade. Uma falta franca é representada pela inserção de um valor de impedância shunt de valor muito baixo ($j10^{-5} p.u.$). + +</TabItem> +<TabItem value="powerQuality"> + +#### Imprimir impedância harmônica da barra +Imprime a impedância harmônica vista por essa barra referente ao estudo de [Resposta na Frequência](harmonics). + +</TabItem> +</Tabs> + +--- + +:::tip Dica +Resumo de como definir o tipo de barra: +- Para definir o barramento como sendo uma **[Barra PQ](powerFlow)**, as opções "Barra de referência" e "Tensão controlada" devem estar **desmarcadas**; +- Para definir o barramento como sendo uma **[Barra PV](powerFlow)**, deve-se **marcar somente** a opção "Tensão controlada", mantendo a opção "Barra de referência" desmarcada; +- Para definir o barramento como sendo uma **[Barra de Referência](powerFlow)**, deve-se marcar a opção "Barra de referência". Caso a opção "Tensão controlada" esteja desmarcada será admitido um valor de tensão controlada de $1{,}0~p.u.$ +::: + +:::warning Cuidado! +**O sistema deve possuir somente uma barra de referência**. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/cadTools.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/cadTools.md new file mode 100644 index 0000000..e26737b --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/cadTools.md @@ -0,0 +1,144 @@ +--- +id: cadTools +title: Ferramentas CAD +sidebar_label: Ferramentas CAD +--- +export const Highlight = ({children, color}) => ( <span style={{ + backgroundColor: color, + borderRadius: '2px', + color: '#000', + padding: '0.2rem', + }}>{children}</span> ); + +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +>Desenho assistido por computador (DAC; em inglês: *computer aided design* - CAD) é o nome genérico de sistemas computacionais (*software*) utilizados pela engenharia, geologia, geografia, arquitetura e design para facilitar o projeto e desenho técnicos. No caso do *design*, este pode estar ligado especificamente a todas as suas vertentes (produtos como vestuário, eletroeletrônicos, automobilísticos, etc.), de modo que os jargões de cada especialidade são incorporados na interface de cada programa. [Wikipedia](https://pt.wikipedia.org/wiki/Desenho_assistido_por_computador) + +## Ferramentas do menu + +Todos os objetos criados contêm vários atributos gráficos, como: posição, orientação, cor, tamanho, etc. Para modificá-los foram inseridas algumas ferramentas intuitivas e de fácil utilização, as quais são: [**selecionar**](cadTools#selecionar), [**mover**](cadTools#mover), [**girar**](cadTools#girar), [**arrastar**](cadTools#arrastar), [**zoom**](cadTools#zoom), [**encaixar**](cadTools#encaixar), [**copiar, colar**](cadTools#copiar-e-colar) e [**excluir**](cadTools#excluir). + +Essas ferramentas podem ser acessadas por suas teclas de atalho assim como pelo [submenu Ferramentas](mainScreen#menu-ribbon). + +Tais ferramentas permitem a **personalização**, **navegação** e auxiliam a **criação** de redes elétricas de potência, assim como diagramas de controle na plataforma. + +### Selecionar +A seleção de um único objeto é realizada clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o elemento, que será identificado pelo contorno em <Highlight color="#80bfff">azul</Highlight> do objeto. + +Para a seleção de vários objetos simultaneamente é necessário clicar com o botão esquerdo do mouse em um local vazio da tela e arrastá-lo, criando assim um **retângulo de seleção** que irá acompanhar o ponteiro do mouse enquanto o botão esquerdo estiver pressionado. Ao soltá-lo todos os objetos que intercederem o retângulo serão selecionados. + +Mantendo pressionado a tecla Control (Ctrl) do teclado pode-se manter seleções anteriores enquanto novos elementos são selecionados. + +Para desmarcar todos os objetos basta clicar em uma área sem objetos. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/select.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/select.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Mover +Um elemento poderá ser movido para qualquer local por meio da ação *drag-and-drop* (clicando e arrastando) ou pela ferramenta mover. + +Ao habilitar o “modo mover”, movendo todos os componentes selecionados à medida que a posição do mouse é alterada. Para desabilitar esse modo basta pressionar a tecla Escape do teclado. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/move.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/move.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Girar +Alguns objetos poderão ser rotacionados através da ferramenta girar, acessado pela tecla de atalho “R”, girando o objeto no sentido horário, ou “Shift + R”, para o sentido anti-horário (essa opção irá afetar todos os objetos selecionados). O elemento também pode ser rotacionado pelo [submenu Ferramentas](mainScreen#menu-ribbon) ou ao acessar o menu de contexto clicando com o botão direito sobre o elemento. + +:::caution Atenção! +O menu de contexto somente será exibido se o elemento estiver selecionado. +::: + +Ao utilizar essa ferramenta os objetos irão girar 45º a partir do seu ponto de origem. Para atingir a angulação pretendida basta repetir o processo de rotação. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/rotate.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/rotate.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Arrastar +Três ferramentas muito úteis na navegação do circuito, principalmente em grandes redes, são: arrastar, zoom e encaixar. + +A ferramenta arrastar possibilita mover todo o circuito **preservando as posições relativas entre os elementos**. Esta ferramenta pode ser acessada pelo submenu “Ferramentas” ou **mantendo pressionada o *scroll* do mouse**, ativando assim o “modo arrastar”. Ao ativá-lo todo o circuito será movido clicando e arrastando na direção desejada. + +Para sair do “modo arrastar” basta pressionar a tecla Escape do teclado. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/drag.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/drag.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Zoom +O zoom será aplicado ao utilizar o **scroll do mouse** para mais ou menos zoom. A ferramenta zoom irá aproximar ou distanciar o circuito a partir da posição do ponteiro do mouse na tela para encontrar objetos ou destaca-los. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/zoom.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/zoom.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Encaixar +A ferramenta encaixar irá mover o circuito e aplicar o zoom necessário para que todos os componentes da rede sejam exibidos na tela. Esta ferramenta pode ser acessada através do submenu “Ferramentas” ou pela combinação de teclas “Shift + F”. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/fit.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/fit.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Copiar e Colar +Duas ferramentas importantes durante o processo de criação da rede elétrica de potência no *software* são copiar e colar. Qualquer circuito criado no PSP-UFU poderá ser duplicado completamente ou parcialmente no mesmo projeto ou em múltiplos através dessas ferramentas. + +Para copiar basta selecionar os elementos que se deseja duplicar e acessar a ferramenta no submenu “Ferramentas” ou pressionando a combinação das teclas “Ctrl + C”, então os dados do circuito serão copiados para a área de transferência. Ao copiar um circuito ele poderá ser colado no mesmo projeto ou em um projeto distinto, utilizando o mesmo submenu ou pressionando a combinação das teclas “Ctrl + V”. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/copyPaste.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/copyPaste.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +### Excluir +Qualquer objeto poderá ser excluído do projeto por meio da ferramenta deletar, presente no menu Ribbon, pela tecla de atalho Delete ou pelo acesso ao menu de contexto clicando com o botão direito sobre o elemento selecionado. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/delete.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/delete.webm")} type="video/webm" /> +</video> + + +## Personalização gráfica os elementos +Alguns elementos permitem sua personalização gráfica, como as barras e linhas. + +### Barra +No caso dos barramentos, pode-se alterar o **comprimento da barra** clicando e arrastando no *pickbox* exibido ao posicionar o ponteiro do mouse sobre esse elemento selecionado. + +### Linha +As linhas podem ser inseridas com **"nós" (pontos de ancoragem)**, personalizando a disposição das linhas no diagrama unifilar. Esses nós são inseridos durante o processo de criação do elemento, anteriormente à seleção da segunda barra. + +Após a sua inserção, novos nós podem ser anexados pelo menu de contexto acessado ao clicar com o botão direito sobre a linha selecionada. Sua remoção também é alcançada por uma opção do menu de contexto. + +Assim como nos barramentos, a alteração da posição dos nós é obtida clicando e arrastando o *pickbox* exibido ao posicionar o ponteiro do mouse sobre esse elemento selecionado. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/graphicPropsChange.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/graphicPropsChange.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +## Conexão e desconexão de elemetos na barra +Os elementos podem ser desconectados e reconectados às barras após sua inserção somente pela ferramenta *drag-and-drop*. Para isso, o elemento deve ser selecionado e o seu nó de conexão deve ser arrastado para o local requerido. + +:::warning Cuidado! +O elemento a ser desconectado/reconectado **deve ser previamente selecionado** para efetuar a operação. Caso contrário a barra será movida ou nenhuma operação será realizada. +::: + +No caso de desconexão, o elemento será automaticamente removido da simulação, sendo indicado pela sua cor (o elemento passa a ter cor <Highlight color="#7f7f7f">cinza</Highlight>). + +:::caution Atenção! +Ao reconectar o elemento ao circuito, deve-se **atentar para estado do seu "disjuntor"**, indicado por um quadrado próximo ao seu nó de conexão. Um elemento reconectado volta ao circuito com seu disjuntor aberto (<Highlight color="#ff1919">vermelho</Highlight>), sendo necessário clicar sobre o mesmo a fim de inserir o elemento no circuito. +::: + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/disconnect.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/disconnect.webm")} type="video/webm" /> +</video>
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/capacitor.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/capacitor.md new file mode 100644 index 0000000..9c9c0c8 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/capacitor.md @@ -0,0 +1,60 @@ +--- +id: capacitor +title: Capacitor +sidebar_label: Capacitor +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +>Um dispositivo constituído essencialmente por dois eletrodos separados por um dielétrico. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=436-01-03). + +## Capacitor no PSP-UFU +O elemento capacitor representa, geralmente, um banco de capacitores *shunt* no circuito do PSP-UFU. + +:::tip Dica +Um arranjo série de uma [linha](line) sem as susceptâncias *shunt*, um [barramento](bus) e um [capacitor](capacitor) pode ser utilizado para fabricar um filtro passivo nos [estudos harmônicos](harmonics). Em versões futuras, um elemento de filtro passivo será implementado no PSP-UFU. +::: + +Os capacitores e reatores exigem somente sua potência reativa como parâmetro. Esses elementos passivos são somente inseridos na matriz admitância cuja impedância é calculada a partir de sua potência e tensão nominais. + +## Formulário de edição dos capacitores +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos capacitores: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/capacitorForm.png")} alt="Formulário dos capacitores no PSP-UFU" title="Formulário dos capacitores no PSP-UFU" /></center></div> + +Além do único contexto geral, pode ser observado o botão "Estabilidade" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção do capacitor durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/swCapacitor.png")} alt="Formulário de chaveamento do capacitor" title="Formulário de chaveamento do capacitor" /></center></div> + +<Tabs + groupId="transformer-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Botão Estabilidade', value: 'stability'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Potência reativa +Os capacitores e reatores exigem somente sua potência reativa como parâmetro, inserida em Mvar, kvar, var ou $p.u.$ (na base de potência do sistema). + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +O botão "Estabilidade" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs> diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/const.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/const.md new file mode 100644 index 0000000..bc2eb39 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/const.md @@ -0,0 +1,14 @@ +--- +id: const +title: Constante +sidebar_label: Constante +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +As constantes são valores numéricos reais que permanecem inalteradas em todo o período de simulação. Esses elementos possuem somente um nó de saída, o qual poderá ser conectado a qualquer outro nó de entrada dos elementos de controle. + +:::info Informação +Esse elemento pode, por exemplo, ser utilizado para definir valores alvos ou deslocamentos de sinal. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/controlEditor.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/controlEditor.md new file mode 100644 index 0000000..6be6e71 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/controlEditor.md @@ -0,0 +1,116 @@ +--- +id: controlEditor +title: Editor de Controle +sidebar_label: Editor de Controle +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Os controles das [máquinas síncronas](syncGenerator) são criados, modificados, importados e exportados em um editor distinto dos elementos de potência, apresentado na figura abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/controlEditor.png")} alt="Editor de elementos de controle do PSP-UFU" title="Editor de elementos de controle do PSP-UFU" /></center></div> + +O acesso ao editor é realizado por meio de dois botões presentes no [formulário de edição dos dados de estabilidade dos geradores síncronos](syncGenerator#formulário-de-edição-dos-geradores-síncronos): +- [Editar AVR](syncGenerator#utilizar-avr-e-regulador-de-velocidade) +- [Editar regulador de velocidade](syncGenerator#utilizar-avr-e-regulador-de-velocidade) + +:::caution Atenção! +No PSP-UFU a opção de editar o **AVR** engloba mais que somente o controle de tensão da máquina. Nele **deve** ser inserida a malha de controle da máquina assim como a **excitatriz da máquina síncrona**. Outras estratégias de controle (opcionais), como PSS (*Power System Stabilizer*) e/ou controles de sobre e sub excitação, são também implementadas em conjunto (como apresentado na figura anterior). +::: + +:::caution Atenção! +Assim como no AVR, o **Regulador de Velocidade** engloba mais que a regulação primária da máquina. Nessa opção **deve** ser inserida ao menos a malha de controle da regulação primária de velocidade, assim como o **modelo da turbina**. Estratégias opcionais de controle da velocidade também são inseridas nessa opção. +::: + +## Elementos de Controle +O acesso aos elementos de controle é realizado em uma janela (removível e encaixável) por meio de ícones relacionados. + +Uma vez que o usuário clicar no ícone desejado, o elemento de controle acompanhará o ponteiro do mouse até ser efetivamente inserido na posição desejada ao clicar novamente na área de trabalho. Os elementos são então conectados por “linhas de conexão” inseridas ao clicar nos nós dos componentes previamente adicionados, permitindo a construção da rede de controle genérica. + +As ferramentas de manipulação e navegação, como arrastar, mover e excluir são [herdadas](cadTools) do [editor de elementos de potência](powerEditor), possuindo comportamento idêntico. A **edição dos dados** dos componentes inseridos também é realizada com **duplo clique** sobre o elemento inserido, exibindo um formulário de edição de dados. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= "/PSP/videos/timelapseControlEditor.mp4" type="video/mp4" /> + <source src= "/PSP/videos/timelapseControlEditor.webm" type="video/webm" /> +</video> + +Os seguintes blocos de controle estão presentes no PSP-UFU: +- [Entrada e Saída](io) +- [Função Transferência](transferFunction) +- Matemática + - [Somador](sum) + - [Multiplicador](multiplier) + - [Divisor](divider) + - [Exponencial](exponential) +- Limitadores + - [Limitador absoluto](limiter) + - [Limitador de taxa](rateLimiter) +- Constantes + - [Constante](const) + - [Ganho](gain) +- [Expressão Matemática](mathExpression) + +## Inicialização do sistema de controle +Caso as entradas do sistema de controle apresentem valores diferentes de zero ou a primeira operação entre elas não resulte em uma saída nula, o sistema necessita de inicialização, de forma a adequar os valores de entradas e saída dos blocos elementares e dos vetores de estado das [funções transferências](transferFunction) presentes. Tal procedimento é realizado por meio da solução de toda rede de controle até que se obtenha sua convergência, ou seja, a diferença absoluta entre as mesmas saídas de uma solução anterior e uma atual deve ser nula ou muito próxima de zero. + +:::info +O processo de **inicialização é realizada automaticamente** pelo PSP-UFU. + +Uma vez que a inicialização é imposta pelas [entradas](io) do controle, erros de convergência podem ocorrer devido à má parametrização dos elementos dos sistemas de **potência e controle**. +::: + +Para otimizar e melhorar a estabilidade do processo de inicialização utilizou-se um passo de integração variável dentro de limites, de forma que o passo aumenta em condições de diferenças menores entre as soluções do sistema de controle e diminui caso essa diferença se torne elevada. A implementação dessa abordagem reduziu significativamente o encerramento do processo com erro causado pela instabilidade numérica, além de acelerar a inicialização. + +O fluxograma abaixo evidencia o processo de inicialização implementado no PSP-UFU: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/controlInit.png")} alt="Estrutura da inicialização do sistema de controle" title="Estrutura da inicialização do sistema de controle" /></center></div> + +## Teste do diagrama de controle +Na parte inferior esquerda do Editor de Controle está presente o botão "**Testar Sistema...**". O botão acessa o formulário de teste de controles, como é indicado na figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/testControl.png")} alt="Formulário de teste de controles" title="Formulário de teste de controles" /></center></div> + +Nesse formulário é possível inserir o comportamento de **todas as entradas do diagrama**: +- **Tipo de entrada**: Define um dos tipos de entradas possíveis no PSP-UFU: "Passo (*Step*)", Rampa (*Ramp*) ou Quadrática (*Quadratic*); +- **Tempo de início ($t_i$)**: Define o tempo de início na simulação da entrada definida. As entradas iniciais são sempre definidas como zero e assumem valores diferentes após o tempo de início; +- **Inclinação ($\alpha$)**: Valor relacionado ao tipo de entrada: + - Para entrada do tipo "Passo" - O valor da inclinação define o valor final do passo: + $$ + \begin{cases} + \text{Se~} t < t_i \rightarrow f(t) = 0,0\\ + \text{Se~} t \ge t_i \rightarrow f(t) = \alpha + \end{cases} + $$ + - Para entrada do tipo "Rampa" - define o coeficiente de inclinação da reta: + $$ + \begin{cases} + \text{Se~} t < t_i \rightarrow f(t) = 0,0\\ + \text{Se~} t \ge t_i \rightarrow f(t) = \alpha \times t + \end{cases} + $$ + - Para entrada do tipo "Quadrática" - define o coeficiente de crescimento da curva: + $$ + \begin{cases} + \text{Se~} t < t_i \rightarrow f(t) = 0,0\\ + \text{Se~} t \ge t_i \rightarrow f(t) = \alpha \times t^2 + \end{cases} + $$ + +- **Passo de integração ($h$)**: Passo do método de integração Trapezoidal Implícito; +- **Tempo de simulação ($t_f$)**: Tempo total de simulação. + +Após a simulação os resultados são exibidos no [visualizador de gráficos](graphViewer). + +:::caution Atenção! +A mesma parametrização de entrada é aplicada em todos os blocos de [entrada](io) do sistema. +::: + +:::tip Dica +É possível aplicar **várias entradas distintas** (inclusive com condicionais!) utilizando o bloco de [expressão matemática](mathExpression). +::: + +Utilizando o bloco de [expressão matemática](mathExpression) é possível inserir entradas complexas, como por exemplo testar o diagrama de blocos (AVR DC1C + PSS1A - [IEEE Std. 421.5-2016](https://doi.org/10.1109/IEEESTD.2016.7553421)) da figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/exControl.svg")} alt="Sistema de controle sob teste" title="Sistema de controle sob teste" /></center></div> +<div><center><img src={useBaseUrl("images/compControl.svg")} alt="Comparação do sistema de controle sob teste" title="Comparação do sistema de controle sob teste" /></center></div>
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/divider.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/divider.md new file mode 100644 index 0000000..af3bcae --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/divider.md @@ -0,0 +1,16 @@ +--- +id: divider +title: Divisor +sidebar_label: Divisor +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Esse elemento é bastante simples e cumpre com a função matemáticas de seu nome. + +Possui duas entradas de valores reais e sua saída é computada na sequência do nó superior pelo inferior, ou seja, a saída será o valor presente no nó 1 dividido pelo nó 2. + +:::caution Atenção! +Nós não conectados no divisor são considerados como valor nulo. Caso a divisão possua numerador zero, o valor da saída é definida como sendo $10^{15}$. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/exponential.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/exponential.md new file mode 100644 index 0000000..a327ef8 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/exponential.md @@ -0,0 +1,27 @@ +--- +id: exponential +title: Exponencial +sidebar_label: Exponencial +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +A função exponencial dos elementos de controle realiza essa operação com uma entrada real, obedecendo a expressão: +$$ +y_n = \bold{A} e^{\bold{B} u_n} +$$ +Em que: +- $u_n$ e $y_n$ é a entrada e a saída do bloco exponencial, respectivamente; +- $\bold{A}$ e $\bold{B}$ são constantes definidas pelo usuário. + +## Formulário de edição de dados do bloco Exponencial +A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco exponencial. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/expForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do bloco exponencial no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do bloco exponencial no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse bloco não linear é definido pelas constantes A e B, inseridas pelo usuário. + +:::info Informação +Tais blocos são úteis na representação de não linearidades, como, por exemplo, modelagem da saturação de máquinas de corrente contínuas presentes em alguns reguladores automáticos de tensão. +::: diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/fault.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/fault.md new file mode 100644 index 0000000..823771a --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/fault.md @@ -0,0 +1,169 @@ +--- +id: fault +title: Curto-Circuito +sidebar_label: Curto-Circuito +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +O principal objetivo da análise de curto-circuito é o cálculo das correntes e tensões de falta para especificação de disjuntores, transformadores de corrente e a parametrização de relés de proteção. De 70 a 80% das faltas em linhas de transmissão são entre uma fase e terra, as quais ocorrem devido ao centelhamento de apenas uma fase da linha para a torre e então para a terra.O menor número de faltas, cerca de 5%, envolve todas as três fases, chamadas de faltas trifásicas. Os outros tipos de faltas envolvem duas fases e duas fases e a terra. + +Todas essas falhas, exceto a trifásica, são assimétricas e causam desequilíbrio entre as fases. + +## Cálculo de Curto-Circuito no PSP-UFU +O primeiro estágio do cálculo de curto-circuito é a determinação das tensões pré-falta, das potências de geração e cargas do sistema. Esses dados são obtidos por meio do estudo de [fluxo de carga](powerFlow). + +:::info Informação +Atualmente, o PSP-UFU fornece resultado para os seguintes tipos de falta: +- Falta Trifásica (3F-T); +- Falta Fase-Terra (F-T); +- Falta Fase-Fase (F-F); +- Falta Fase-Fase-Terra (F-F-T). +::: + +Os modelos dos elementos elétricos que constituem um sistema de potência para o estudo de curto-circuito são semelhantes aos do fluxo de carga, apresentando algumas divergências para as faltas desbalanceadas (F-T, F-F e F-F-T). + +As faltas que ocorrem com maior frequência em sistemas de potência são assimétricas. Como qualquer falta assimétrica provoca fluxo de corrente desequilibrada é necessário empregar o método das componentes simétricas. Esse método permite o estudo de sistemas balanceados em conjunto cargas desbalanceadas. + +## Execução do cálculo de curto-circuito no PSP-UFU +Existem duas formas de se calcular o curto-circuito no PSP-UFU: +- **Falta**: Calcula a falta inserida nas [barras](bus). Nesse tipo de cálculo é possível calcular faltas *shunt* nos [barramentos](bus) balanceadas e desbalanceadas. +- **Nível de curto-circuito**: Calcula o nível de curto-circuito (falta trifásica) em todos [barramentos](bus) do sistema. + +Após a construção do diagrama unifilar no [editor de potência](powerEditor), a execução do cálculo de curto-circuito é realizada no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) clicando no botão **Falta**. Para calcular o nível de curto-circuito (falta trifásica) em todos [barramentos](bus) do sistema, basta clicar no botão **Nível de curto-circuito**. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulationFaulta.svg")} alt="Execução dos cálculos de curto-circuito" title="Execução dos cálculos de curto-circuito" /></center></div> + +:::caution Atenção +É possível calcular as faltas sem a execução do [fluxo de carga](powerFlow), porém **não é recomendável**, visto que os valores das correntes de falta são significativamente alteradas. +::: + +**Outra possibilidade** é a execução por meio do cálculo contínuo, também presente no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) e seu acionamento é realizado co clicar no botão **Habilitar solução**. Com essa opção, os cálculos estáticos selecionados nas [configurações de simulação](simulationConfig) são automaticamente realizados ao modificar quaisquer parâmetros da rede, como dados elétricos e acionamento dos disjuntores dos elementos (remoção ou inserção). + +:::warning Cuidado! +Os cálculos de curtos-circuitos não são habilitados por padrão no cálculo contínuo e devem ser inseridos nas [configurações de simulação](simulationConfig). +::: + +Os resultados do cálculo de curto-circuito são exibidos nos [elementos de texto vinculado](text), ao posicionar o mouse sobre os barramentos e em [relatórios tabulares](tabularReport). + +### Erros comuns na execução do cálculo de curto-circuito +A seguir são apresentados os erros mais comuns relacionados ao calculo de curto-circuito. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Falha ao inverter a matriz admitância de sequência zero" +- **Impossibilidade de circulação da corrente de sequência zero**. Caso o gerador não seja aterrado, não circulará corrente de sequência zero por ele. Nesse caso, dependendo da conexão do transformador próximo ao gerador sem aterramento, a matriz admitância de sequência zero é singular. Para contornar esse problema escolha uma das duas soluções abaixo: + - Marque a opção "Neutro aterrado" e insira um alto valor de reatância de aterramento ($j9999~p.u.$, por exemplo); + - Ou, na barra do gerador, insira um reator de baixo valor de potência reativa ($1{,}0~var$, por exemplo). + +## O cálculo de curto-circuito +Como já foi apresentado anteriormente, as faltas que ocorrem com maior frequência em sistemas de potência são assimétricas. Como qualquer falta assimétrica provoca fluxo de corrente desequilibrada é necessário empregar o método das componentes simétricas. Esse método permite o estudo de sistemas balanceados com cargas desbalanceadas. + +### Método das componentes simétricas +Esse método proposto por C. L. Fortescue, permite definir um sistema de n fasores desbalanceados em n – 1 sistemas de n fases balanceados e um sistema de fase zero. O sistema de fase zero é definido por todas as fases de mesmo módulo e ângulo. +Para um sistema trifásico pode-se definir três componentes de sequência: +1. Componentes de sequência positiva, constituindo em três fasores iguais em módulo, 120º defasados entre si, e tendo a mesma sequência de fase que os fasores originais; +2. Componentes de sequência negativa, constituindo em três fasores iguais em módulo, 120º defasados entre si, e tendo a sequência de fase oposta à dos fasores originais. +3. Componentes de sequência zero, constituindo em três fasores iguais em módulo e com defasagem nula entre si. + +Com isso pode-se decompor as tensões de fase em componentes simétricas pelas seguintes equações: +$$ +\begin{cases} +\dot{V}_a = \dot{V}_{a1} + \dot{V}_{a2} + \dot{V}_{a0}\\ +\dot{V}_b = \dot{V}_{b1} + \dot{V}_{b2} + \dot{V}_{b0}\\ +\dot{V}_c = \dot{V}_{c1} + \dot{V}_{c2} + \dot{V}_{c0} +\end{cases} +$$ + +A figura abaixo apresenta um exemplo de componentes simétricas e sua soma para obter os fasores desequilibrados. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/fortescue.svg")} alt="Exemplo de componentes simétricas e sua soma para obter os fasores desequilibrados" title="Exemplo de componentes simétricas e sua soma para obter os fasores desequilibrados" /></center></div> + +Para simplificar os cálculos adota-se um operador “$\overline{a}$”, com o intuito de indicar a rotação de um fasor. Tal operador é um número complexo de módulo unitário e ângulo de 120º: +$$ +\overline{a} = 1 \angle 120^{\circ} = 1 e^{j2\pi/3} = -0{,}5 + j0{,}866 +$$ + +Com isso pode-se utilizar as equações (de tensão apresentadas em conjunto com o operador “$\overline{a}$” para construir a seguinte equação matricial: +$$ +\begin{bmatrix} +\dot{V}_a\\ +\dot{V}_b\\ +\dot{V}_c +\end{bmatrix} += +\overbrace{ +\begin{bmatrix} +1 & 1 & 1\\ +1 & \overline{a}^2 & \overline{a}\\ +1 & \overline{a} & \overline{a}^2 +\end{bmatrix} +}^{\left[ \bold{A} \right]} +\begin{bmatrix} +\dot{V}_{a0}\\ +\dot{V}_{a1}\\ +\dot{V}_{a2} +\end{bmatrix} +$$ + +Considerando a matriz quadrada da equação anterior sendo $\left[ \bold{A} \right]$, pode-se encontrar as componentes simétricas pré-multiplicando ambos os lados dessa mesma equação por $\left[ \bold{A} \right]^{-1}$. + +Da mesma forma que no estudo de fluxo de carga, a representação dos elementos do sistema para o estudo de curto-circuito é realizada por meio de circuitos equivalentes inseridos na matriz admitância de barras. Nas faltas assimétricas (F-T, F-F e F-F-T) é necessário formar três matrizes admitância de sequência: positiva, negativa e zero. + +:::info Informação +As informações a respeito das particularidades dos modelos para o estudo de curto-circuito são apresentados individualmente nos [elementos de potência](powerEditor#editando-dados-elétricos). +::: + +### Equações do curto-circuito +Primeiramente será tratado o equacionamento para faltas balanceadas e então os estudos serão estendidos para as faltas desbalanceadas por meio da utilização do método das componentes simétricas. + +#### Faltas balanceadas +Utiliza-se da matriz impedância de barras para o cálculo de curto-circuito, definida pela seguinte equação matricial: +$$ +[\dot{V}] = [Z_{bus}][\dot{I}] +$$ +Em que: +- $[Z_{bus}]$ é a inversa da matriz admitância de barras, chamada de matriz impedância de barras. + +Por meio da expansão da equação anterior é possível calcular a corrente de falta trifásica na barra genérica $i$: +$$ +\dot{I}_f = \frac{\dot{E}_i}{\overline{z}_{ii}+\overline{z}_{f}} +$$ +Em que: +- $\dot{I}_f$ é a corrente de falta trifásica na barra $i$ +- $\dot{E}_i$ é a tensão pré-falta na barra $i$ +- $\overline{z}_{ii}$ é a impedância equivalente de Thevenin vista pela barra $i$, retirada da matriz impedância +- $\overline{z}_{f}$ é a impedância de falta + +#### Faltas desbalanceadas +O desenvolvimento das equações do cálculo de curto-circuito para faltas desbalanceadas é realizado seguindo o seguinte procedimento: +1. Definir os diagramas no ponto da falta, mostrando as conexões de todas fases para a falta. Assume-se que apenas impedâncias balanceadas estão presentes em ambos os lados do ponto da falta e o equivalente Thevenin até esse ponto é conhecido; +2. Escrever as condições de contorno relacionando as tensões e corrente conhecidas para o tipo de falta estudada; +3. Transformar as correntes e tensões do item 2 de a-b-c para o sistema de coordenadas 0-1-2; +4. Encontrar a corrente do curto-circuito em estudo baseado no seguinte sistema de equações (para a fase A): + $$ + \begin{cases} + \dot{V}_{a1} = \dot{E}_a - \dot{I}_{a1} \overline{z}_1\\ + \dot{V}_{a2} = - \dot{I}_{a2} \overline{z}_2\\ + \dot{V}_{a0} = - \dot{I}_{a0} \overline{z}_0 + \end{cases} + $$ + +A tabela abaixo apresenta as equações para as faltas desbalanceadas após a execução do procedimento apresenteado: + +|**Falta**|**Seq. Positiva ($\dot{I}_{f}^{1}$)**|**Seq. Negativa ($\dot{I}_{f}^{2}$)**|**Seq. Zero ($\dot{I}_{f}^{0}$)**| +|-----|:-----------:|:-----------:|:-------:| +|**F-T**| $\dfrac{\dot{E}_i}{\overline{z}_{ii}^{1} + \overline{z}_{ii}^{2} + \overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{f}}$ | $\dot{I}_{f}^{1}$ | $\dot{I}_{f}^{1}$| +|**F-F**| $\dfrac{\dot{E}_i}{\overline{z}_{ii}^{1} + \overline{z}_{ii}^{2} + \overline{z}_{f}}$ | $- \dot{I}_{f}^{1}$ | $0{,}0$| +|**F-F-T**| $\dfrac{\dot{E}_i \left( \overline{z}_{ii}^{2} + \overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{f} \right)}{\overline{z}_{ii}^{1} \overline{z}_{ii}^{2} + 3 \overline{z}_{ii}^{2} \overline{z}_{f} + \overline{z}_{ii}^{2} \overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{ii}^{1} \overline{z}_{f} + \overline{z}_{ii}^{1} \overline{z}_{ii}^{0} }$ | $- \dfrac{\dot{E}_i - \overline{z}_{ii}^{1} \dot{I}_{f}^{1}}{\overline{z}_{ii}^{2}}$ | $- \dfrac{\dot{E}_i - \overline{z}_{ii}^{1} \dot{I}_{f}^{1}}{\overline{z}_{ii}^{0} + 3 \overline{z}_{f}}$| + +Para obter os valores em a-b-c é usada a equação matricial apresentada anteriormente, encerrando o cálculo de curto-circuito. + +## Referências +1. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Computer Modelling of Electrical Power Systems. Wiley & Sons, New York, 2001. doi: https://doi.org/10.1002/9781118878286 +1. STEVENSON JR.; WILLIAN, D. Elementos de Análise de Sistemas de Potência. 2ª ed. São Paulo: McGraw-Hill, 1986. +1. ANDERSON, P. M.; FOUAD, A. A. Power System Control and Stability. Wiley-IEEE Press, New York, 2002. doi: https://doi.org/10.1109/9780470545577 +1. FORTESCUE, C. L. Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. Trans. AIEE, v. 37, p.1027-1140, 1918. doi: https://doi.org/10.1109/T-AIEE.1918.4765570 +1. ANDERSON, P. M. Analysis of faulted power systems. New York: IEEE Press, 1995. diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/gain.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/gain.md new file mode 100644 index 0000000..0e4edf1 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/gain.md @@ -0,0 +1,12 @@ +--- +id: gain +title: Ganho +sidebar_label: Ganho +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +O bloco de ganho multiplica o valor de entrada por uma constante definida pelo usuário, possuindo comportamento idêntico à combinação de uma [constante](const) e um bloco [multiplicador](multiplier). + +Esse valor de ganho permanece fixo durante todo o tempo de simulação e é identificado no elemento gráfico exibido no editor de elementos de controle.
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/graphViewer.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/graphViewer.md new file mode 100644 index 0000000..952e252 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/graphViewer.md @@ -0,0 +1,43 @@ +--- +id: graphViewer +title: Visualizador de Gráficos +sidebar_label: Visualizador de Gráficos +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Para exibição dos resultados originados dos cálculos de [estabilidade](stability) e [varredura de frequências](harmonics), desenvolveu-se um visualizador de gráficos, como mostra a figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/graphViewer.png")} alt="Visualizador de gráficos do PSP-UFU" title="Visualizador de gráficos do PSP-UFU" /></center></div> + +## Criação, manipulação e navegação de curvas +Tal visualizador utiliza a biblioteca [wxMathPlot](https://wxmathplot.sourceforge.io/), e permite ao usuário imprimir todas as curvas no tempo originadas dos resultados de [estabilidade](stability) e [varredura de frequências](harmonics), acessados em dados hierárquicos em forma de árvore, identificados pelo tipo e nome do elemento de potência, além do tipo de curva. + +:::info Informação +As curvas podem ser plotadas com **clique duplo** sobre ela ou ao selecionar a caixa "Plotar" nas propriedades do traço. +::: + +Os gráficos impressos podem ser caracterizados pela edição de suas propriedades do traço, ou seja, pode-se alterar a cor, espessura e tipo de traço (seis tipos disponíveis). Por padrão o eixo vertical é o tempo (em estabilidade) ou frequência (varredura de frequências), porém o usuário pode alterar para qualquer curva disponível. + +Várias propriedades gerais do gráfico podem ser editadas: título do gráfico, rótulos dos eixos x e y, margens e limites inferiores e superiores de ambos os eixos. + +O menu **Visualização** permite a inserção de exibição de legenda, linhas de grade e coordenadas do ponteiro do mouse (utilizada para destacar pontos na curva), além da possibilidade de alternar o tema de impressão entre escuro e claro, facilitando a visualização ou exportação do gráfico. + +No menu **Arquivo**, pode-se salvar o gráfico na forma de imagem (*.png*, *.jpg* ou *.bmp*) ou enviá-lo diretamente para a área de transferência. No mesmo menu também é permitido a exportação no formato *[CSV (Comma-separated Values)](https://en.wikipedia.org/wiki/Comma-separated_values)*, o qual poderá ser utilizado em outros visualizadores de gráficos, como o Excel ou o [gnuplot](http://www.gnuplot.info/). + +A área de plotagem permite a navegação utilizando ferramentas de zoom, por área de seleção e comandos de mouse, e arrasto das curvas impressas. + +:::tip Dica +Ao clicar com o botão direito sobre a área de plotagem as opções de manipulação são exibidas por meio de um menu de contexto. +::: + +Os seguintes **comandos de mouse** são utilizados para navegação das curvas: + +|Comando|Ação| +|-------|----| +|Botão esquerdo pressionado + Selecionar área|Seleciona a área de zoom| +|Botão direito pressionado + Mover mouse|Arrasta a curva| +|Roda do mouse|Arrasto vertical| +|Roda do mouse + Shift|Arrasto horizontal| +|Roda do mouse + Ctrl|Mais/menos zoom|
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/harmSource.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/harmSource.md new file mode 100644 index 0000000..c661124 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/harmSource.md @@ -0,0 +1,41 @@ +--- +id: harmSource +title: Fonte de Corrente Harmônica +sidebar_label: Fonte de Corrente Harmônica +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +> (**Fonte de perturbação harmônica**) Parte do sistema elétrico de potência ou das instalações a ele conectadas, que causa distorção harmônica da forma de onda da corrente e / ou tensão. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=614-01-16). + +## Fonte de corrente harmônica no PSP-UFU +As fontes de corrente harmônica são responsáveis pela injeção de correntes harmônicas e são utilizadas pela ferramenta de cálculo de [distorções harmônicas](harmonics). Uma lista de correntes harmônicas pode ser inserida em um mesmo elemento, conforme é exibido na o formulário de edição de dados. + +:::caution Atenção! +A presença da fonte de corrente harmônica **não é considerada** nos estudos de [fluxo de carga](powerFlow), [curto-circuito](fault) e [estabilidade](stability). +::: + +## Formulário de edição das fontes de corrente harmônica +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados da fonte de corrente harmônica: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/harmSourceForm.png")} alt="Formulário dos indutores no PSP-UFU" title="Formulário dos indutores no PSP-UFU" /></center></div> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +#### Ordem +Especifica a ordem harmônica a ser inserida na lista de correntes harmônicas do elemento. Caso a ordem harmônica já exista na lista, ela será substituída pelos novos parâmetros. + +#### Corrente +Módulo da corrente harmônica. + +#### Unidade +Unidade do módulo de corrente harmônica, em A ou $p.u.$ + +#### Ângulo +Ângulo da corrente harmônica, em graus. + +#### Adicionar / Remover +Insere ou modifica a nova ordem harmônica ao clicar em “Adicionar”. Retira a ordem harmônica selecionada da lista ao clicar em “Remover”. diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/harmonics.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/harmonics.md new file mode 100644 index 0000000..64366d9 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/harmonics.md @@ -0,0 +1,116 @@ +--- +id: harmonics +title: Harmônicos +sidebar_label: Harmônicos +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +Duas ferramentas relacionadas a harmônicos foram desenvolvidas no PSP-UFU: +- Distorção Harmônica Total de Tensão (THD, do inglês *Total Harmonic Distortion*); +- Resposta na Frequência. + +A ferramenta de **[Distorção Harmônica Total](https://en.wikipedia.org/wiki/Total_harmonic_distortion)** calcula as tensões harmônicas causadas por [fontes de corrente harmônicas](harmSource), assim como o THD de todos os barramentos do sistema. + +A ferramenta de **Resposta na Frequência** (ou análise de varredura de frequência) envolve a variação da impedância da rede em um espectro de frequências observado a partir de um certo barramento. + +:::info Informação +A análise de varredura de frequência é amplamente usada no projeto de filtros harmônicos. +::: + +:::tip Dica +Um arranjo série de uma [linha](line) sem as susceptâncias *shunt*, um [barramento](bus) e um [capacitor](capacitor) pode ser utilizado para fabricar um filtro passivo nos [estudos harmônicos](harmonics). Em versões futuras, um elemento de filtro passivo será implementado no PSP-UFU. +::: + +:::caution Atenção! +Na versão atual do programa não são consideradas as alterações das resistências do sistema causado pelo efeito pelicular. Versões futuras irão contemplar tal característica. +::: + +## Execução do cálculo de harmônicos no PSP-UFU +Após a construção do diagrama unifilar no [editor de potência](powerEditor), a execução do cálculo das distorções harmônicas é realizada no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) clicando no botão **Distorções Harmônicas**. Para acessar a ferramenta de de varredura de frequência, basta clicar no botão **Resposta na Frequência**. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulationHamonics.svg")} alt="Acesso às ferramentas de estudo harmônico" title="Acesso às ferramentas de estudo harmônico" /></center></div> + +### Distorções Harmônicas +Ao clicar sobre o botão "Distorções Harmônicas" as distorções causadas pelas [fontes de corrente harmônica](harmSource) são calculadas em todos os barramentos do sistema. + +:::caution Atenção! +Caso não forem inseridas [fontes de corrente harmônica](harmSource) no sistema de potência, a distorção de tensão de todas as barras será $0{,}0~\%$. +::: + +**Outra possibilidade** é a execução por meio do cálculo contínuo, também presente no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) e seu acionamento é realizado co clicar no botão **Habilitar solução**. Com essa opção, os cálculos estáticos selecionados nas [configurações de simulação](simulationConfig) são automaticamente realizados ao modificar quaisquer parâmetros da rede, como dados elétricos e acionamento dos disjuntores dos elementos (remoção ou inserção). + +:::warning Cuidado! +Os cálculos dos níveis de THD **não são habilitados por padrão** no cálculo contínuo e devem ser inseridos nas [configurações de simulação](simulationConfig). +::: + +Os resultados das distorções harmônicas são exibidos nos [elementos de texto vinculados](text) e ao posicionar o mouse sobre um barramento. + +### Resposta na Frequência +Ao clicar sobre o botão "Resposta na Frequência" será exibido um formulário para inserção dos parâmetros da ferramenta: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/injHarmCurrent.png")} alt="Acesso à ferramentas resposta na frequência" title="Acesso à ferramentas resposta na frequência" /></center></div> + +#### Frequência inicial +Define a frequência inicial da varredura. + +#### Frequência final +Define a frequência final da varredura. + +#### Passo de frequência +Define o passo de incremento da frequência. Passos menores irão gerar gráficos mais precisos, porém podem aumentar muito o tempo de execução. + +#### Corrente injetada +Define o barramento o qual será injetada a corrente harmônica para análise. +:::tip Dica +Esse campo pode ser entendido como: "*A resposta das impedâncias harmônicas vistas pelos barramentos do sistema caso tenha uma fonte de corrente harmônica na barra selecionada*". +::: + +#### Botão Executar +Ao clicar no botão executar a varredura será executada e os resultados exibidos no [vizualizador de gráficos](graphViewer), como mostra a imagem abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/freqScanPlot.png")} alt="Exemplo de resposta na frequência" title="Exemplo de resposta na frequência" /></center></div> + +:::warning Cuidado! +Para visualizar a varredura da impedância harmônica de um barramento, essa opção deve ser habilitada em seu [formulário de edição de dados](bus#imprimir-impedância-harmônica-da-barra). +::: + +## Cálculos das ferramentas harmônicas + +Ambos cálculos são realizados a partir da seguinte equação matricial: +$$ +[\dot{I}]^h= [Y_{bus}]^h [\dot{V}]^h +$$ +Em que: +- $[\dot{I}]^h$ Vetor das correntes harmônicas injetadas nas barras +- $[Y_{bus}]^h$ Matriz admitância harmônica de barras +- $[\dot{V}]^h$ Vetor das tensões harmônicas nas barras +- $h$ Ordem harmônica + +O vetor das correntes harmônicas injetadas é definido no programa utilizando um elemento de potência, chamado “fonte de corrente harmônica”, em que o usuário pode criar uma lista de correntes injetadas (em A e/ou $p.u.$) em um barramento. + +O programa define automaticamente as ordens harmônicas na simulação analisando todas as listas de fontes de corrente harmônicas previamente aos cálculos. Com isso são calculadas as admitâncias harmônicas necessárias de cada elemento pela multiplicação das reatâncias indutivas ($x_{l}^1$) e susceptâncias capacitivas ($b_{c}^1$) fundamentais de cada elemento pelas ordens harmônicas: +$$ +x_{l}^h=h×x_l^1\\ +b_{c}^h=h×b_c^1 +$$ + +Uma vez calculadas as admitâncias harmônicas, são utilizados os mesmos modelos e algoritmos convencionais para construção da $Y_{bus}^h$. + +A equação matricial é resolvida usando o método de eliminação gaussiana para evitar a inversão de cada matriz de admitância harmônica. Este procedimento torna o cálculo das tensões harmônicas computacionalmente eficiente. + +Uma vez calculadas as tensões harmônicas, a THD em uma barra genérica $i$ pode ser definida por: +$$ +\text{THD}_i=\dfrac{\sum_{h=2}^{n} V_{i}^h}{V_i^1} +$$ + +Na ferramenta de Resposta na Frequência uma corrente senoidal é injetada na barra em uma faixa de frequências e o conjunto de equações matriciais é usado para calcular a resposta da tensão. Este cálculo é repetido em etapas discretas cobrindo o espectro de frequência especificado. + +O programa usa a matriz admitância de sequência positiva e uma corrente injetada de $1{,}0 p.u.$ também de sequência positiva na equação matricial para calcular diretamente as impedâncias em p.u. + +## Referências +1. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Power System Harmonics. John Wiley & Sons; Chichester, 2003. doi: https://doi.org/10.1002/0470871229 diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/heatmap.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/heatmap.md new file mode 100644 index 0000000..a16995c --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/heatmap.md @@ -0,0 +1,41 @@ +--- +id: heatmap +title: Mapa de Tensão +sidebar_label: Mapa de Tensão +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +A ferramenta Mapa de Tensão utiliza o concento de [mapa de calor](https://en.wikipedia.org/wiki/Heat_map) para exibir os valores de tensão de todas as barras do sistema por meio de cores. + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= {useBaseUrl("videos/heatmap.mp4")} type="video/mp4" /> + <source src= {useBaseUrl("videos/heatmap.webm")} type="video/webm" /> +</video> + +:::tip Dica +Essa ferramenta é útil para identificação de barras com sub e sobretensões no sistema de potência, assim como o efeito da inserção / remoção de elementos do sistema. +::: + +A legenda que correlaciona os valores do módulo da tensão com as cores são exibidas à esquerda da área de trabalho. + +## Habilitando a ferramenta Mapa de Tensão + +A ferramenta pode ser habilitada ou desabilitada no [submenu Ribbon **Ferramentas**](mainScreen#menu-ribbon) clicando no botão **Mapa de tensão** ou pela tecla de atalho "Ctrl + Shift + H". + +As configurações da ferramenta podem ser também acessadas no [submenu Ribbon **Ferramentas**](mainScreen#menu-ribbon) clicando no botão **Configurações do projeto** + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/heatmapForm.png")} alt="Configurações da ferramenta Mapa de Tensão" title="Configurações da ferramenta Mapa de Tensão" /></center></div> + +:::info Informação +Na versão atual do programa, somente as opções do mapa de tensão são exibidas nas configurações de projeto. +::: + +Os limites superiores e inferiores, em $p.u.$ são editados nesse formulário. + +Alternativamente, o programa pode calcular automaticamente os limites. Nesse caso, o limite superior será a maior tensão do circuito e o limite inferior será a menor tensão do circuito. + +:::warning Cuidado! +O cálculo automático dos limites pode prejudicar a identificação de barras com sub e sobretensões no sistema. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/indMotor.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/indMotor.md new file mode 100644 index 0000000..6f4a923 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/indMotor.md @@ -0,0 +1,237 @@ +--- +id: indMotor +title: Motor de Indução +sidebar_label: Motor de Indução +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +> Uma máquina assíncrona da qual apenas um enrolamento é energizado. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=411-31-10). + +## Motor de indução trifásico no PSP-UFU +No PSP-UFU, os motores de indução são contemplados nos estudos de [fluxo de carga](powerFLow) e no estudo de [estabilidade](stability). + +:::info Informação +Os dados de estabilidade da máquina de indução são utilizados em conjunto com o fluxo de carga, **calculando de forma correta a potência reativa das máquinas** e consequentemente a tensão no barramento conectado. +::: + +:::warning Cuidado! +Ao marcar a opção "Calcular a potência reativa no fluxo de carga", devem ser inseridos os dados corretos na aba "Estabilidade", caso contrário, será atribuída uma potência reativa incorreta no motor. +::: + +### Motor de indução trifásico no cálculo do fluxo de carga +A figura abaixo apresenta o modelo do motor de indução trifásico (MIT) de gaiola simples. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/indMotorModel.svg")} alt="Circuito equivalente do motor de indução" title="Circuito equivalente do motor de indução" /></center></div> + +As potências ativa e reativa podem ser calculadas em relação às variáveis e parâmetros do motor em $p.u.$ como: + +$$ +P = \frac{V^2 \left\{ \left( \frac{r_2}{s} \right) \left[\left(\frac{r_2}{s} \right) r_1-x_1 K_1-x_2 x_m \right]+K_1 \left[\left(\frac{r_2}{s} \right) \left(x_m+x_1 \right) + r_1 K_1 \right] \right\} }{\left[\left( \frac{r_2}{s} \right) r_1-x_1 K_1-x_2 x_m \right]^2+\left[\left( \frac{r_2}{s} \right)(x_m+x_1 )+r_1 K_1 \right]^2}\\ +Q = \frac{-V^2 \left\{ K_1 \left[\left(\frac{r_2}{s} \right) r_1-x_1 K_1-x_2 x_m \right]- \left( \frac{r_2}{s} \right) \left[\left(\frac{r_2}{s} \right) \left(x_m+x_1 \right) + r_1 K_1 \right] \right\} }{\left[\left( \frac{r_2}{s} \right) r_1-x_1 K_1-x_2 x_m \right]^2+\left[\left( \frac{r_2}{s} \right)(x_m+x_1 )+r_1 K_1 \right]^2}\\ +~\\ +K_1=x_2+x_m +$$ + +Como pode ser observado nas equações acima, existem quatro variáveis e somente duas equações. Na prática, as variáveis podem ser reduzidas a três, uma vez que o módulo da tensão (V) é obtido nos resultados do [fluxo de potência](powerFlow). Para resolver as equações é necessário definir uma variável adicional. A variável escolhida como fixa no PSP-UFU é a potência ativa (P), por fornecer resultados numericamente corretos e adequados para motores em situações de estabilidade. + +Portanto, nesse modelo estático, a potência ativa é mantida constante durante o cálculo do fluxo de carga e o escorregamento (s) é atualizado em cada iteração. A equação da potência ativa pode ser reescrita em relação ao escorregamento: + +$$ +\left(\frac{r_2}{s} \right)^2 A + \left(\frac{r_2}{s} \right) B + C = 0 +$$ +Em que: +$$ +A = P \left( r_1^2 + K_3^2 \right) - V^2 r_1\\ +B = 2P(r_1 K_2 + K_3 K_4) - V^2 \left(K_2 + K_1 K_3 \right)\\ +C = P \left( K_2^2 + K_4^2 \right) - V^2 K_1 K_4\\ +K_2 = -x_1 K_1 -x_2 x_m\\ +K_3 = x_m + x_1\\ +K_4 = r_1 K_1 +$$ + +Esse modelo pode ser inserido na solução do [fluxo de carga](powerFlow) seguindo os seguintes passos: + +1. As constantes $K_1$ a $K_4$ são inicialmente calculadas . Esses valores são mantidos constantes durante toda a solução; +2. Em cada iteração são calculados os coeficientes $A$, $B$ e $C$ utilizando o valor atualizado de $V$; +3. A equação quadrática é resolvida e dois valores de $\left(\frac{r_2}{s} \right)$ são obtidos, em que o maior deles é escolhido por estar na região estável da característica toque-escorregamento do motor; +4. Utilizando o novo valor de $\left(\frac{r_2}{s} \right)$, a potência reativa ($Q$) é obtida. O vetor de potências é então atualizado e os procedimentos convencionais de solução do fluxo de potência são realizados. + +Os passos de 2 a 4 são repetidos até que se obtenha a convergência. + +:::caution Atenção! +No PSP-UFU, os motores de indução não são considerados no cálculo de curto-circuito. +::: + +### Motor de indução trifásico no estudo de estabilidade +Uma importante carga dinâmica são os motores de indução, uma vez que correspondem a uma parcela significativa das cargas presentes no sistema elétrico. O [modelo da máquina de indução apresentado anteriormente](indMotor#motor-de-indução-trifásico-no-cálculo-do-fluxo-de-carga), a qual pode ser utilizada tanto como motor quanto como gerador, é bem estabelecida na literatura. + +Como descrito na [seção anterior](indMotor#motor-de-indução-trifásico-no-cálculo-do-fluxo-de-carga), a inicialização dessa máquina é realizada em conjunto com o fluxo de potência, visto que a potência reativa exigida pela máquina de indução é dependente dos parâmetros do motor, assim como a tensão do seu barramento. Essa abordagem é necessária, pois métodos convencionais conduzem a resultados errôneos em sistemas altamente carregados. + +É necessário expressar a equação de movimento da máquina de indução em termos de torque e não potência, como é realizado com as máquinas síncronas. A simetria do rotor também faz com que a posição angular não seja importante e o escorregamento ($s$) é utilizado no lugar da velocidade ($\omega$), em que: + +$$ +s = frac{\Omega_0 - \omega}{\Omega_0} +$$ + +Desprezando as perdas por atrito e ventilação e a potência no eixo suave, as equações mecânicas do motor são expressas da seguinte forma: + +$$ +T_m = A -Bs + Cs^2\\ +T_e = \frac{Re\left\{ \dot{E}\dot{I}^* \right\}}{\Omega_b}\\ +\frac{ds}{dt} = \frac{\left( T_m - T_e \right)}{2H} +$$ +Em que: +- $T_m$ é o torque mecânico; +- $T_e$ é o torque elétrico; +- $H$ é a inércia do conjunto motor - carga mecânica + +Os termos $A$, $B$ e $C$ são termos que definem o comportamento do torque mecânico da carga de acordo com o escorregamento. O torque mecânico normalmente varia com a **velocidade**, podendo ser expressa proporcionalmente com a seguinte equação quadrática: + +$$ +T_m \propto a + b\omega + c\omega^2 +$$ +Em que: +$$ +\begin{cases} + A \propto a + b + c \\ + B \propto b + 2c \\ + C \propto c +\end{cases} +$$ + +As equações elétricas do motor de indução de gaiola simples são baseadas no circuito equivalente da [figura anterior](indMotor#motor-de-indução-trifásico-no-cálculo-do-fluxo-de-carga). De forma semelhante ao modelo transitório da máquina síncrona, o motor de indução pode ser modelado pelo circuito equivalente de Thevenin de tensão transitória $E'$ atrás de uma resistência do estator $r_1$ e uma reatância transitória $x'$. A reatância transitória aparente de rotor bloqueado é dada por: +$$ +x' = x_1 + \frac{x_2 x_m}{x_2 + x_m} +$$ + +A constante de tempo de circuito aberto do rotor ($T_0'$) é: +$$ +T_0' = \frac{x_2 + x_m}{\Omega_b r_2} +$$ + +E a reatância de circuito aberto é: +$$ +x_0 = x_1 + x_m +$$ + +Uma vez que as reatâncias não são afetadas pela posição do rotor, as EADs do motor de indução podem ser expressar diretamente por componentes reais ($r$) e imaginárias ($m$). Portanto, a descrição completa desse modelo é representada pelo seguinte sistema de equações algébrico-diferenciais: +$$ +V_r - E_r' = r_1 I_r - x' I_m\\ +V_m - E_m' = r_1 I_m - x' I_m\\ +\frac{dE_r'}{dt} = \Omega_b s E_m' - \frac{E_r' + \left( x_0 - x' \right) I_m}{T_0'}\\ +\frac{dE_m'}{dt} = \Omega_b s E_r' - \frac{E_m' i \left( x_0 - x' \right) I_r}{T_0'} +$$ + +## Formulário de edição dos geradores síncronos +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos motores de indução: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/indMotorForm.png")} alt="Formulário dos motores de indução no PSP-UFU" title="Formulário dos motores de indução no PSP-UFU" /></center></div> + +No formulário pode ser observado o botão "Chaveamento" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção do motor durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/indMotorSw.png")} alt="Formulário de chaveamento do motores de indução" title="Formulário de chaveamento do motores de indução" /></center></div> + +<Tabs + groupId="indMotor-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Estabilidade', value: 'stability'}, + {label: 'Botão Chaveamento', value: 'switching'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Potência nominal +Potência nominal do gerador, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Potências ativa e reativa +Potências ativa (inserida em W, kW, MW ou $p.u.$) e reativa (inserida em var, kvar, Mvar ou $p.u.$) do motor. + +:::caution Atenção! +Caso a opção “Calcular a potência reativa no fluxo de carga” esteja ativada, o campo de potência reativa é desativado para edição. +::: + +#### Calcular a potência reativa no fluxo de carga +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar os dados fornecidos no formulário de estabilidade para calcular a potência reativa do motor durante o processo iterativo do fluxo de carga. + +:::warning Cuidado! +Caso essa opção não seja utilizada o motor será considerado uma [carga de potência constante](load) no estudo de [fluxo de carga](powerFlow). + +A não utilização dessa opção poderá gerar erros de regime permamente no estudo de [estabilidade](stability). +::: + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal do gerador como base para a conversão das unidades, inclusive aqueles no formulário de estabilidade, caso contrário será usada a potência base do sistema. + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +#### Imprimir dados da máquina de indução +Exibe os dados do gerador síncrono nos gráficos no tempo. Os seguintes dados são exibidos: +- tensão terminal +- potências ativa e reativas +- corrente, torque elétrico +- torque mecânico +- velocidade +- escorregamento + +#### Inércia +Inércia do conjunto motor-carga, em s. + +#### Resistência e reatância do estator +Resistência e reatância do estator do motor de indução, em $p.u.$ + +#### Resistência e reatância do rotor +Resistência e reatância do rotor do motor de indução, em $p.u.$ + +#### Reatância de magnetização +Reatância do ramo de magnetização do motor de indução, em $p.u.$ + +#### Utilizar fator de gaiola +Permite a inserção de um fator de gaiola ($K_g$) no motor de indução. Tal fator eleva o valor da resistência do rotor em condições de grande escorregamento, como ocorre em motores de gaiola dupla ou gaiola profunda. A resistência do rotor segue a seguinte equação: + +$$ +r_2 = r_{2_0} \left( 1+K_g s \right) +$$ +Em que: +- $r_{2_0}$ é a resistência do rotor inserida no formulário. + +#### Característica da carga +Descreve a característica do torque da carga mecânica no eixo do motor seguindo a equação do torque mecânico. +$$ +T_m \propto \bold{a} + \bold{b}\omega + \bold{c}\omega^2 +$$ + +:::warning Cuidado! +A soma dos coeficientes ($a + b + c$) deve ser unitária. +::: + +</TabItem> +<TabItem value="switching"> + +O botão "Chaveamento" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do gerador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs> + +## Referências +1. SÁNCHEZ, J. C.; OLIVARES, T. I. A.; ORTIZ, G. R.; VEGA, D. R. Induction Motor Static Models for Power Flow and Voltage Stability Studies. In: IEEE Power and Energy Society General Meeting, 2012, San Diego. doi: https://doi.org/10.1109/PESGM.2012.6345618 +2. IEEE Std 399-1997. IEEE Recommended Practice for Industrial and Commercial Power Systems Analysis (Brown Book). IEEE, New York, ago. 1998. doi: https://doi.org/10.1109/IEEESTD.1998.88568 +3. MILANO, F. Power System Modelling and Scripting. London: Springer, 2010. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-642-13669-6 +4. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Computer Modelling of Electrical Power Systems. Wiley & Sons, New York, 2001. doi: https://doi.org/10.1002/9781118878286
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/inductor.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/inductor.md new file mode 100644 index 0000000..e66e60b --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/inductor.md @@ -0,0 +1,56 @@ +--- +id: inductor +title: Indutor +sidebar_label: Indutor +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +>Um reator destinado à conexão de derivação em uma rede para compensar a corrente capacitiva. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=421-01-03). + +## Indutor no PSP-UFU +O elemento indutor (ou reator) representa, geralmente, reator *shunt* no circuito do PSP-UFU. + +Os capacitores e reatores exigem somente sua potência reativa como parâmetro. Esses elementos passivos são somente inseridos na matriz admitância cuja impedância é calculada a partir de sua potência e tensão nominais. + +## Formulário de edição dos indutores +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos indutores: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/indForm.png")} alt="Formulário dos indutores no PSP-UFU" title="Formulário dos indutores no PSP-UFU" /></center></div> + +Além do único contexto geral, pode ser observado o botão "Estabilidade" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção do indutor durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/indSw.png")} alt="Formulário de chaveamento do indutor" title="Formulário de chaveamento do indutor" /></center></div> + +<Tabs + groupId="transformer-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Botão Estabilidade', value: 'stability'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Potência reativa +Os capacitores e reatores exigem somente sua potência reativa como parâmetro, inserida em Mvar, kvar, var ou $p.u.$ (na base de potência do sistema). + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +O botão "Estabilidade" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs>
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation.md new file mode 100644 index 0000000..4b937e9 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation.md @@ -0,0 +1,77 @@ +--- +id: installation +title: Instalação +sidebar_label: Instalação +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +## Download + +O download do PSP-UFU pode ser realizado pelo ["*last release*" do repositório do PSP-UFU no GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/releases/latest). + +Ao acessar ao link, role a página até encontrar os *Assets*: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/download.png")} alt="Assets download" title="Informações da Figura" /></center></div> + +Como o PSP-UFU é um *software* multiplataforma, você deve baixar o arquivo correto: +- Para o sistema operacional [Windows](installation#windows) baixe os arquivos *.exe* (recomendado) ou *.zip*. +- Para os sistemas [Linux](installation#linux) baseados no Debian (por exemplo, Ubuntu, Mint) *64 bits* baixe o pacote de instalação *.deb*. + +:::tip Dica +Se você está interessado em contribuir com o PSP-UFU construindo-o para outros sistemas operacionais (principalmente macOS!) entre em contato pelo [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) ou [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). +::: + +Na sequência são apresentados o passo-a-passo para instalação dos SOs [Windows](installation#windows) e [Linux](installation#linux). Também são apresentadas as soluções para os erros mais recorrentes. + +## Windows +Após baixar o arquivo *.exe* avance em cada passo do instalador. O executável irá solicitar automaticamente a instalação do **Microsoft Visual C++ Redistribuível** e, caso não esteja instalado no seu computador, realize os procedimentos do programa. + +Caso o executável falhe em abrir, baixe o arquivo *.zip* e descompacte em alguma pasta do seu sistema. Nesse caso é necessário baixar e instalar manualmente o [**Microsoft Visual C++ Redistribuível 32 bits**](https://aka.ms/vs/16/release/vc_redist.x86.exe). + +Após a conclusão da instalação abra o PSP-UFU para verificar a correta instalação. O executável está presente na pasta "*<local de instalação>/PSP-UFU/bin/PSP-UFU.exe*". + +### Problemas recorrentes no Windows +- Ao baixar o navegador pode **falsamente** sinalizar que é um arquivo perigoso, basta clicar em "Manter arquivo"; +- Ao abrir o instalador, novamente o Windows sinaliza que o arquivo é perigoso, basta clicar em "Executar assim mesmo"; +- Ao abrir o programa e alterar o seu idioma, uma mensagem de erro é exibida. Para resolver esse problema basta executar o PSP-UFU como administrador (clicar com botão direito no atalho do programa e posteriormente em executar como administrador). Altere novamente o idioma e reinicie o programa; +- Ao criar um novo projeto a tela de trabalho não é exibida ou é exibida uma tela preta. Vá nas opções gerais e altere o renderizador para "Device Context". Caso apareça uma mensagem de erro, execute o programa como administrador e repita o processo. Reinicie o programa. + + +## Linux +A instalação no sistema Linux é facilmente realizado pelo pacote de instalação automático *.deb*. +:::caution Atenção! +Note que essa versão para Linux está defasada e algumas funcionalidades do programa podem não estar presentes. + +Caso queira contribuir com o projeto e construir a versão atual no sistema Linux baseado em Debian ou em outras distribuições entre em contato pelo [GitHub](https://github.com/Thales1330/PSP/issues) ou [Twitter](https://twitter.com/PspUfu). +::: + +### Problemas recorrentes no Linux +Pode ser necessário adicionar o [diretório das bibliotecas do wxWidgets](https://wiki.wxwidgets.org/Compiling_and_getting_started#Running_wxWidgets_projects) nas variáveis de ambiente. +Para isso, siga **UM** dos métodos apresentados abaixo: + +#### *Método I (recomendado)* +Insira o seguinte comando no arquivo **~/.bashrc**: +```shell +echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib" >> ~/.bashrc +``` + +#### *Método II (não recomendado)* +:::warning Cuidado! +Utilizando esse método os passos abaixo devem ser executados **todas as vezes** que você quiser abrir o PSP-UFU. +::: +1. Abra o terminal e acesse o diretório onde está instalado o PSP-UFU: +```shell +cd /usr/local/bin +``` +2. Insira as bibliotecas compartilhadas do wxWidgets nas variáveis de ambiente: +```shell +export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib +``` +3. Então, execute o PSP-UFU na **mesma seção** do terminal: +```shell +./PSP-UFU +``` + +:::caution Atenção! +Verifique se o computador possui as unidades de vídeo instaladas corretamente, caso contrário, o programa não exibirá a área de trabalho para criar e editar diagramas de linha única ou diagramas de blocos de controle. +::: diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/io.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/io.md new file mode 100644 index 0000000..5af53bd --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/io.md @@ -0,0 +1,43 @@ +--- +id: io +title: Entrada / Saída +sidebar_label: Entrada / Saída +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +As entradas e saída são variáveis relacionadas às máquinas síncronas. Cada tipo de entrada e saída está relacionada a um regulador da máquina: **Regulador de Tensão (AVR, do inglês *Automatic Voltage Regulator*)** e **Regulador de Velocidade (RV)**. + +:::warning Cuidado! +O sistema de controle deve ter **ao menos uma entrada e uma saída**. +::: + +As entradas e saídas do sistema de controle são definidas por esses blocos, os quais são distintos para cada tipo de escopo. A figura abaixo apresenta um exemplo de um formulário de edição das entradas e saídas de um AVR: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/ioForm.png")} alt="Formulário de edição de entradas e saídas de sistemas de controle de um AVR" title="Formulário de edição de entradas e saídas de sistemas de controle de um AVR" /></center></div> + +## Variáveis de entrada e saída + +O usuário deve sinalizar o tipo de bloco entre entrada e saída e, então, selecionar em uma lista a variável desejada. As seguintes variáveis de controle estão atualmente disponíveis no programa: + +- **Tensão terminal** (*entrada: AVR*): Módulo da tensão no barramento da máquina síncrona, em $p.u.$, variável no tempo. Essa variável é normalmente utilizada no cálculo do erro da tensão de referência do AVR; +- **Velocidade** (*entrada: AVR e RV*): Velocidade da máquina síncrona, em rad/s, variável no tempo. Normalmente utilizada no cálculo do erro de velocidade nos reguladores de velocidade, além de entrada do PSS em AVRs; +- **Potência ativa e reativa** (*entrada: AVR*): Potência ativa fornecida pela máquina síncrona, em $p.u.$, variável no tempo. Normalmente utilizada como entrada do PSS (potência ativa) e controle de sub e sobrecorrente de excitação nos AVRs; +- **Tensão terminal inicial** (*entrada: AVR*): Módulo da tensão no barramento da máquina síncrona prévia ao estudo dinâmico originado do fluxo de carga, em $p.u.$, fixo no tempo. Essa variável está normalmente associada à referência de tensão do AVR; +- **Velocidade inicial** (*entrada: AVR e RV*): Velocidade do sistema ($2 \pi f_{ref}$), definida nas [opções de simulação](simulationConfig), em rad/s, fixa no tempo. Normalmente utiliza-se essa variável como referência de velocidade em RVs e normalização da velocidade; +- **Potência mecânica inicial** (*entrada: RV*): Potência mecânica inicial, calculada após a inicialização das máquinas síncronas com os dados originados do fluxo de carga, em $p.u.$, fixa no tempo. Normalmente é utilizada como referência de potência mecânica nos reguladores de velocidade; +- **Variação de velocidade e potência ativa** (*entrada: AVR*): Cálculo da variação dessas entradas entre os passos de integração normalizada pelo passo de integração, conforme a equação: + $$ + \Delta x = \frac{x_n-x_{n-1}}{h} + $$ + Em que: + - $\Delta x$ é a variação da entrada (velocidade ou potência ativa); + - $x_n$ e $x_{n-1}$ é a variável no passo atual e anterior, respectivamente; + - $h$ é o passo de integração. + + :::info Informação + A normalização é necessária para a correta utilização da razão de passo de controle, definida nas [configurações de simulação](simulationConfig). + ::: +- **Tensão de campo** (*saída: AVR*): Define a tensão aplicada ao campo na máquina síncrona, em $p.u.$ Utilizada como saída dos AVRs, controlando principalmente tensão no barramento conectado e/ou fator de potência da máquina; +- **Potência mecânica** (*saída: RV*): Define qual a potência mecânica aplicada no eixo da máquina síncrona. Utilizada como saída dos reguladores de velocidade, controlando principalmente a potência ativa injetada pela máquina e sua frequência. diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/limiter.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/limiter.md new file mode 100644 index 0000000..adb4e04 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/limiter.md @@ -0,0 +1,35 @@ +--- +id: limiter +title: Limitador absoluto +sidebar_label: Limitador absoluto +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Os blocos de limite absoluto cumprem a função de restringir os valores de entrada de acordo com os limites máximos e mínimos inseridos pelo usuário. Caso a entrada ultrapasse algum dos limites impostos, a saída será igual a esse valor limite até que a entrada retorne para a faixa permitida. + +As restrições máximas e mínimas de valores dos sistemas de controle são modeladas utilizando um Limitador, cuja implementação é bastante simples e segue a seguinte expressão: +$$ +y_n = +\begin{cases} +L_{sup}{,} & \text{se } u_n > L_{sup} \\ +u_n{,} & \text{se } L_{inf} \le u_n \le L_{sup}\\ +L_{inf}{,} & \text{se } u_n < L_{inf} +\end{cases} +$$ +Em que: +- $y_n$ Éé o valor de saída atual do bloco +- $L_{sup}$ e $L_{inf}$ são os limites superior e inferior, respectivamente +- $u_n$ é o valor de entrada atual do bloco + +## Formulário de edição do bloco Limitador +A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco limitador. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/limiterForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do bloco limitador no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do bloco limitador no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse bloco não linear é definido pelo **limite superior e inferior**, inseridos pelo usuário. + +:::info Informação +Tais blocos são bastante encontrados nos sistemas de controle para limitar a atuação do controlador, além de representar limites físicos de modelos implementados, como, por exemplo, valores máximos de corrente de excitação ou potência mecânica fornecida pelas turbinas. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/line.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/line.md new file mode 100644 index 0000000..eaece87 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/line.md @@ -0,0 +1,120 @@ +--- +id: line +title: Linha +sidebar_label: Linha +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +>Um meio de transmissão fabricado usado para transmitir energia eletromagnética entre dois pontos com um mínimo de radiação. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=704-02-02). + +## Linha no PSP-UFU +As linhas no PSP-UFU são modelos $\pi$ equilibradas. Podem ser utilizadas como linhas de transmissão e distribuição de sistemas elétricos de potência. + +A figura abaixo mostra o modelo $\pi$ implementado no PSP-UFU: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/lineModel.svg")} alt="Modelo PI da linha" title="Modelo PI da linha" /></center></div> + +Em que: +- $\bold{r_L}$ é a resistência da linha; +- $\bold{x_L}$ é a reatância indutiva da linha; +- $\bold{b_{L}^{d}}$ é a susceptância capacitiva *shunt* da linha. + +:::caution Atenção +O modelo utilizado no PSP-UFU é **equilibrado** e **não possui impedâncias mútuas** entre as fases. +::: + +A linha pode ser inseridas com pontos de ancoragem, ou "nós", para maior personalização gráfica do elemento, como apresentado nas [Ferramentas CAD](cadTools#linha). + +:::warning Cuidado! +A linha deve ser inserida entre duas barras de **mesma tensão nominal**. Caso você tente inseri-la entre barras de tensão diferentes, uma mensagem de erro será exibida. +::: + +:::tip Dica +Um arranjo série de uma [linha](line) sem as susceptâncias *shunt*, um [barramento](bus) e um [capacitor](capacitor) pode ser utilizado para fabricar um filtro passivo nos [estudos harmônicos](harmonics). Em versões futuras, um elemento de filtro passivo será implementado no PSP-UFU. +::: + +## Formulário de edição das linhas + +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados das linhas de transmissão: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/lineForm.png")} alt="Formulário das linhas no PSP-UFU" title="Formulário das linhas no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse formulário é subdividido em dois contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais da linha e informações do fluxo de carga; +- **Falta**: local onde as impedâncias de sequência zero são inseridas. + +:::info Informação +Os parâmetros necessários para construção da linha segundo seu modelo $\pi$ são inseridos na aba Geral, utilizados para construção da matriz admitância de sequência positiva e negativa. + +Dados adicionais de impedâncias de sequência zero necessário para o cálculo de curtos-circuitos desbalanceados são editados na aba Falta, utilizados na construção da matriz admitância de sequência zero. +::: + +Além desses dois contextos, pode ser observado o botão "Estabilidade" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção da linha durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/lineSw.png")} alt="Formulário de chaveamento da linha" title="Formulário de chaveamento da linha" /></center></div> + +<Tabs + groupId="line-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Falta', value: 'fault'}, + {label: 'Botão Estabilidade', value: 'stability'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Tensão nominal +Campo de informação *não editável* que apresenta a tensão nominal da linha. Para alterar esse campo é necessário editar o campo correspondente do [barramento](bus#geral) conectado. + + +#### Potência nominal +Potência nominal da linha, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Parâmetros do modelo $\pi$ +Resistência ($r_L$), Reatância indutiva ($x_L$) série e Susceptância capacitiva shunt **total** ($2b_{L}^{d}$) presentes no modelo $\pi$ da linha. + +Esses parâmetros são inseridos em $p.u.$, $\Omega$ ou $\Omega/km$ ($S$ ou $S/km$ para $b_{L}^{d}$). + +#### Comprimento da linha +Utilizado para calcular o valor dos parâmetros da linha inseridos em $\Omega/km$ (ou $S/km$). + +:::info Informação +O comprimento da linha é ignorado caso não sejam utilizadas as unidades por quilometro. +::: + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal da linha como base para a conversão das unidades, caso contrário será usada a [potência base do sistema](simulationConfig). + +</TabItem> +<TabItem value="fault"> + +#### Parâmetros do modelo $\pi$ de sequência zero +Esses parâmetros são necessários para o correto cálculo das correntes de [falta desbalanceadas](fault) (fase-fase, fase-fase-terra e fase-terra) e devem ser inseridos em $p.u.$ + +:::warning Cuidado! +A não inserção desses dados acarretarão em resultados incorretos para [faltas desbalanceadas](fault). +::: + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +O botão "Estabilidade" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção da linha durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs> diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/load.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/load.md new file mode 100644 index 0000000..0f2b6f3 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/load.md @@ -0,0 +1,146 @@ +--- +id: load +title: Carga +sidebar_label: Carga +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +>1. a potência ativa, reativa ou aparente gerada, transmitida ou distribuída dentro de um sistema; +1. a potência demandada por um grupo de consumidores classificados de acordo com suas particularidades e características, por exemplo, carga de aquecimento, carga reativa diurna, etc. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=601-01-15). + +## Carga no PSP-UFU + +As cargas são os elementos de potência consumidores de potência genéricos. Nos estudos de fluxo de carga é possível modelar a carga como **potência ou impedância constante** e em estabilidade pode-se compor a carga na proporção desejada em três tipos (**carga ZIP**): potência constante, impedância constante e corrente constante. + +As cargas de potência constante nos estudos de fluxo de carga são inseridos no vetor de potências e permanecem fixos durante toda a simulação. + +Os elementos shunt, como reatores, banco de capacitores e cargas de impedância constante, são representados simplesmente por suas admitâncias em derivação. Como os parâmetros de entrada geralmente se constituem de suas potências ativa (P) e reativa (Q) nominais (no caso de reatores e capacitores, P=0), deve-se, portanto, encontrar sua admitância com a equação abaixo para inseri-la na matriz admitância: + +$$ +\overline{y} = \frac{P-jQ}{\dot{V}^2} +$$ + +:::caution Atenção! +Para os estudos de **curto-circuito** e **harmônicos** as cargas são modeladas como impedância constante, independentemente da sinalização indicada em seu formulário de edição de dados. +::: + +### Carga no estudo de estabilidade +A modelagem das cargas do sistema de forma exata se torna impraticável em um problemas de estabilidade, visto à grande quantidade e variedade dos componentes envolvidos, além de apresentar modificações em suas composições causado por vários fatores, como tempo, condições climáticas e economia. Portanto várias aproximações devem ser utilizadas na formulação de um modelo de carga nos estudos aqui postos. + +Uma forma interessante de se representar cargas dependentes da tensão são as cargas ZIP, as quais são funções quadráticas, possuindo três parcelas: impedância constante (Z), corrente constante (I) e potência constante (P). As potências ativa e reativa são obtidas pelas seguintes equações: +$$ +P_L=P_{Z0} \left(\frac{V_i}{V_{i0}} \right)^2+P_{I0} \left(\frac{V_i}{V_i0} \right)+P_{P0} +$$ +$$ +Q_L=Q_{Z0} \left(\frac{V_i}{V_{i0}} \right)^2+Q_{I0} \left(\frac{V_i}{V_i0} \right)+Q_{P0} +$$ + +Em que: + +$P_L$ e $Q_L$ são as potências ativa e reativa da carga ZIP, respectivamente, conectadas em uma barra genérica i; + +$V_i$ é a tensão atual de uma barra genérica i; + +$V_{i0}$ é a tensão inicial de uma barra genérica i, obtida do estudo de fluxo de carga; + +$P_{Z0}$ e $Q_{Z0}$ são as parcelas de impedância constante para potências ativa e reativa, respectivamente; + +$P_{I0}$ e $Q_{I0}$ são as parcelas de corrente constante para potências ativa e reativa, respectivamente; + +$P_{P0}$ e $Q_{P0}$ são as parcelas de potência constante para potências ativa e reativa, respectivamente. + +Os valores das parcelas de potência da carga ZIP são obtidos utilizando as potências da carga após a convergência do cálculo do fluxo de carga ($P_{L0}$, para a potência ativa e $Q_{L0}$, para a potência reativa), utilizando as seguintes expressões: + +$$ +\begin{cases} +P_{Z0}=\displaystyle \frac{k_{PZ}}{100} \frac{P_{L0}}{V_{i0}^2}\\ +P_{I0}=\displaystyle \frac{k_{PI}}{100} \frac{P_{L0}}{V_{i0}}\\ +P_{P0}=\displaystyle \frac{k_{PP}}{100} P_{L0} +\end{cases} +$$ + +Os valores de $k_{PZ}$, $k_{PI}$ e $k_{PP}$ representam a composição em impedância, corrente e potência constantes, respectivamente, da parcela ativa da carga, os quais são inseridos pelo usuário na forma de porcentagem, sendo a soma desses três valores necessariamente igual a 100%. Os parâmetros $k_{QZ}$, $k_{QI}$ e $k_{QP}$ podem ser interpretados de forma análoga, porém compõe a parcela reativa da carga. + +O comportamento das potências, retiradas de simulações no PSP-UFU, de cada parcela que compõe a carga ZIP são evidenciadas na figura abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/loadModel.svg")} alt="Comportamento da carga ZIP implementada no software: (a) curva de Tensão x Potência; (b) Curva de Tensão x Corrente" title="Comportamento da carga ZIP implementada no software: (a) curva de Tensão x Potência; (b) Curva de Tensão x Corrente" /></center></div> + +Cargas de corrente e potência constantes possuem problemas em tensões muito baixas. À medida que a tensão diminui as correntes dessas cargas não reduz, como pode ser observado na figura acima, resultando em perda de precisão e problemas na convergência de processos iterativos. Para contornar esse problema utiliza-se uma tensão pré-definida pelo usuário ($V_{low}$), a qual as cargas (ou parcelas) de corrente e potência constantes são modeladas como impedância constante, resultando no comportamento de potência e corrente apresentados na figura acima. + +## Formulário de edição das cargas +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados das cargas: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/loadForm.png")} alt="Formulário das cargas no PSP-UFU" title="Formulário das cargas no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse formulário é subdividido em dois contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais das cargas, informações e o tipo de carga no fluxo de carga; +- **Estabilidade**: contendo opções de visualização de dados da carga em gráficos no tempo e opções de parametrização da carga ZIP. + +Além desses dois contextos, pode ser observado o botão "Chaveamento" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção da carga durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/loadSw.png")} alt="Formulário de chaveamento da carga" title="Formulário de chaveamento da carga" /></center></div> + +<Tabs + groupId="load-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Estabilidade', value: 'stability'}, + {label: 'Botão Chaveamento', value: 'switching'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Potência ativa +Parcela de potência ativa da carga. Pode ser inserido em MW, kW W ou $p.u.$ (na base do sistema). + +#### Potência reativa +Parcela de potência reativa da carga. Pode ser inserido em Mvar, kvar var ou $p.u.$ (na base do sistema). + +#### Tipo de carga (fluxo de carga) +Tipo da carga para o estudo de fluxo de carga, podendo ser selecionado dois tipos: Potência constante e Impedância constante. As cargas de potência constantes são inseridas nos vetores de potência e permanecem invariantes no cálculo, enquanto que para as cargas de impedância constante determina-se o valor da impedância utilizando a potência e tensão nominal, a qual é inserida na matriz admitância. + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +#### Imprimir dados +Exibe os dados da carga nos gráficos no tempo. +Os seguintes dados são exibidos: +- módulo da tensão +- corrente +- potências ativa e reativa. + +#### Utilizar composição de carga ZIP +Permite compor a carga ZIP para estudos de estabilidade. Caso essa opção não esteja selecionada é usada a composição global definida nas [configurações de simulação](simulationConfig). + +:::caution Atenção +Por padrão, todas as cargas no PSP-UFU são definidas como impedância constante no estudo de estabilidade. +::: + +:::tip Dica +Caso todas as barras possuírem o mesmo comportamento de carga ZIP, a parametrização poderá ser realizada nas [configurações de simulação](simulationConfig) para todas as cargas, sem a necessidade de parametrização individual. +::: + +#### Composição de potência ativa e reativa +Valores da composição da carga ZIP, inseridas para potência ativa e reativa separadamente, em porcentagem. A soma da composição deve ser igual a 100%, caso contrário será exibida uma mensagem de erro ao usuário. + +</TabItem> +<TabItem value="switching"> + +O botão "Chaveamento" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs>
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/mainScreen.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/mainScreen.md new file mode 100644 index 0000000..87ba944 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/mainScreen.md @@ -0,0 +1,127 @@ +--- +id: mainScreen +title: Tela Principal +sidebar_label: Tela Principal +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +## Organização da tela principal +A tela principal do PSP-UFU é dividida em três seções: *[Menu "Ribbon"](mainScreen#menu-ribbon)*, *[Área de Trabalho](mainScreen#área-de-trabalho)* e *[Barra de Status](mainScreen#barra-de-status)*. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/mainScreen.svg")} alt="Tela principal" title="Tela principal do PSP-UFU no Windows" /></center></div> + +Resumidamente, no **Menu Ribbon** são acessadas as ferramentas do PSP-UFU; na **Área de Trabalho** são criados os diagramas unifilares de potência; e na **Barra de Status** são exibidas importantes informações acerca do estado da Área de Trabalho. + + +### Menu Ribbon +>Em informática o ribbon (faixa, em inglês) é um formato de apresentação de interface baseada na GUI onde a barra de ferramentas é mostrada através de uma barra mais larga com icones maiores possibilitando o uso dos aplicativos por dispositivos *touch screen*. +[Wikipedia](https://pt.wikipedia.org/wiki/Ribbon_(inform%C3%A1tica)) + +O menu Ribbon é composto de três submenus: “Arquivo”, “Ferramentas” e “Simulação”. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuFile.png")} alt="Menu Arquivo" title="Menu Arquivo" /></center></div> + +Em **Arquivo** estão as ferramentas gerais do programa, as quais permitem ao usuário criar e salvar novos projetos, além daquelas que possibilitam carregar os projetos já existentes e importar arquivos de outros programas. Esse submenu também possui opções gerais do programa e acesso a informações sobre o programa. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuTools.png")} alt="Menu Ferramentas" title="Menu Ferramentas" /></center></div> + +Em **Ferramentas** estão presentes os itens específicos, os quais estão relacionados à criação e manipulação da rede elétrica de potência, relatórios tabulares de saída de dados e acesso ao formulário de criação de gráficos no tempo. Algumas configurações específicas do projeto ativo são acessadas por esse menu. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulation.png")} alt="Menu Simulação" title="Menu Simulação" /></center></div> + +Finalmente, o submenu **Simulação** proporciona o acesso do usuário aos cálculos realizados pelo *software* e suas configurações, além da ferramenta de “solução contínua”, a qual resolve os cálculos estáticos (fluxo de potência, curto-circuito e harmônicos) após quaisquer mudanças na rede de potência, como remoção de componente ou alteração de seus dados. Todas as configurações de simulação do projeto ativo são acessadas por esse menu. + +### Área de Trabalho +Na área de trabalho estão presentes os projetos em execução, os quais são divididos por abas identificadas pelo nome do projeto (caso já esteja gravado no disco). É nessa área que são inseridos e excluídos os elementos elétricos, cujas ferramentas são acessadas por meio do [Menu Ribbon](mainScreen#menu-ribbon). + +As edições gráficas dos elementos, como posição, conexão e tamanho dos barramentos, são realizadas por meio da ação *drag-and-drop* (arrastar e soltar) com a utilização do mouse. A edição dos dados elétricos é feita por meio de formulários de dados acessados clicando duas vezes sobre os elementos. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/workspace.png")} alt="Área de Trabalho" title="Área de Trabalho" /></center></div> + +### Barra de Status +A barra de status é responsável por informações interessantes sobre as circunstâncias atuais do programa: modo de operação do mouse (editar, mover, arrastar), zoom aplicado e posição do mouse na área de trabalho, além de dados sobre as ações dos usuários, como: inserção de elementos, informação sobre copiar e colar, etc. + +:::tip Dica +**Sempre fique atendo à barra de status**, pois são fornecidas informações importantes acerca da operação do programa. Caso tenha alguma dúvida siga as instruções apresentadas nesse componente. +::: + +## Configurações gerais +As configurações gerais do programa são acessadas no submenu Ribbon **Arquivo**. Essas configurações são aplicadas para todos os projetos e permanecem gravadas no disco. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/generalSettings.png")} alt="Configurações gerais" title="Configurações gerais" /></center></div> + +:::warning Cuidado +Algumas configurações de segurança do seu computador (principalmente em sistemas Windows) podem gerar uma mensagem de erro ao confirmar as alterações das configurações gerais. + +Para resolver esse problema basta **executar o PSP-UFU como administrador** (clicar com botão direito no atalho do programa e posteriormente em executar como administrador). Altere novamente as configurações e reinicie o programa. +::: + +### Idioma +Atualmente os seguintes idiomas estão disponíveis no PSP-UFU: +- Inglês +- Português + +:::info Informação +O programa deve ser reiniciado para surtir efeito da alteração do idioma. +::: + +### Renderização +Define como os elementos gráficos do [editor de potência](powerEditor) e do [editor de controle](controlEditor) são desenhados na tela. Atualmente duas opções estão disponíveis: +- [OpenGL](https://www.opengl.org/about/) +- [Device Context](https://docs.wxwidgets.org/3.0/classwx_graphics_context.html) + +:::warning Cuidado! +o OpenGL pode não ser suportado pelo seu computador. Nesse caso, ao criar um novo projeto a tela de trabalho não é exibida ou é exibida uma tela preta. A solução é alterar o renderizador para "Device Context". + +Caso apareça uma mensagem de erro, execute o programa como administrador e repita o processo. +::: + +:::info Informação +O programa deve ser reiniciado para surtir efeito de alteração do renderizador. +::: + +## Arquivos de projeto do PSP-UFU +As opções de criação, gravação e abertura de projetos no disco, assim como importação de arquivos de outros programas estão presentes no submenu Ribbon **Arquivo**. + +### Novo projeto +A criação de um novo projeto é realizada clicando no botão **Novo projeto** no [submenu **Arquivo**](mainScreen#menu-ribbon). Essa ação cria um sistema em branco na área de trabalho, local onde é possível inserir os elementos elétricos por meio do [submenu **Ferramentas**](mainScreen#menu-ribbon) ou pelas [teclas de atalho](powerEditor#teclas-de-atalho). + +Esse sistema em branco pode ser ciado utilizando o [Editor de Potência](powerEditor). + +### Salvar e Salvar como... +A opção "Salvar" sobrepõe as alterações realizadas no projeto aberto e grava no disco. A opção "Salvar como..." cria um novo arquivo e grava o projeto no disco com o auxílio de uma janela de seleção de pasta (e definição do nome do arquivo). + +:::info Informação +Para projetos que estão sendo gravados pela primeira vez a opção "Salvar" se comporta de forma idêntica à opção "Salvar como...". +::: + +:::tip Dica +O PSP-UFU grava os arquivos com a extensão *.psp*. Esses arquivos nada mais são que arquivos de texto utilizando a [linguagem de marcação](https://en.wikipedia.org/wiki/Markup_language) XML ([eXtensible Markup Language](https://en.wikipedia.org/wiki/XML)), que define uma série de regras de formatação dos dados de forma que eles são tanto legíveis por humanos quanto por máquinas. + +Portanto, os dados elétricos contidos neles podem ser facilmente identificados e alterados, caso necessário. +::: + +### Abrir projeto +Essa opção abre os projetos gravados no disco por meio com o auxílio de uma janela de seleção de arquivos. + +### Importar projeto +O PSP-UFU permite a importação de arquivos dos seguintes programas: +- [ANAREDE](http://www.cepel.br/pt_br/produtos/programas-computacionais-por-categoria/menu/anarede-analise-de-redes-eletricas.htm) +- [Matpower](https://matpower.org/) + +Para importação dos arquivos do **ANAREDE** são utilizados tanto o arquivo de dados elétricos (*.pwf*) quanto de dados gráficos dos elementos (*.lst*). + +Uma vez que o arquivo do **Matpower** (*.m*) não possui dados gráficos dos elementos elétricos, o diagrama unifilar é automaticamente gerado pelo PSP-UFU ao importá-lo. + +#### Geração automática do *layout* de diagramas unifilares +Para criar o *layout* automático, utilizou-se a teoria dos grafos baseada no posicionamento direcionado à força e aplicação de grafos com arestas ponderadas. De acordo com a teoria dos grafos, o sistema é modelado como vértices e arestas. Nesse contexto, os barramentos são os vértices e os ramos do sistema (linhas e transformadores) são as arestas. As localizações de elementos de derivação, assim como os nós dos elementos, são automaticamente controladas pelo PSP-UFU. + +A ferramenta de *layout* automático é composta por um processo iterativo e os resultados são mais refinados com um número maior de iterações. Os melhores resultados são obtidos utilizando o número de iterações igual ou superior a cinco vezes o número de barramentos do sistema. + +:::caution Atenção! +O *layout* automático ainda está em desenvolvimento e algumas melhorias podem ser feitas para evitar cruzamentos e sobreposições, porém, em seu estado atual, é totalmente funcional e satisfatório. +::: + +:::tip Dica +Uma vez que o Matpower pode converter os formatos CDF (*Common Data Format*) e PSS/E RAW para arquivos *.m*, estes podem ser importados de forma indireta para o PSP-UFU. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/mathExpression.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/mathExpression.md new file mode 100644 index 0000000..a9f62f4 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/mathExpression.md @@ -0,0 +1,157 @@ +--- +id: mathExpression +title: Expressão Matemática +sidebar_label: Expressão Matemática +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +O bloco de expressão matemática utiliza a biblioteca externa [fparser](http://warp.povusers.org/FunctionParser/) e permite ao usuário inserir expressões matemáticas genéricas de qualquer complexidade combinadas a estruturas condicionais em um diagrama de controle, aumentando significativamente a capacidade de generalização do programa. + +## Sintaxe das expressões matemáticas +As sintaxes das operações (para expressões `A` e `B`) são apresentadas na tabela abaixo: + +|Operador|Expressão| +|--------|---------| +|`( )` |Expressão em parênteses primeiro +|`A unit` |Um multiplicador de unidade (se um estiver sido adicionado) +|`A^B` |Exponenciação (`A` elevado à potência `B`) +|`-A` |Operação unária de oposto +|`!A` |Operação lógica unária de negação (resulta em $1$ se `int(A)` é $0$, senão $0$) +|`A*B` `A/B` `A%B` |Multiplicação, divisão e módulo +|`A+B` `A-B` |Adição e subtração +|`A=B` `A<B` `A<=B` `A!=B` `A>B` `A>=B` |Comparação entre `A` e `B` (resulta em $1$ ou $0$) +|`A&B` |Resulta em $1$ se `int(A)` e `int(B)` forem diferentes de $0$, senão $0$ +|`A`\|`B` |Resulta em $1$ se `int(A)` ou `int(B)` forem diferentes de $0$, senão $0$ + +As **funções matemáticas** suportadas pela biblioteca, as quais podem ser utilizadas na construção de diagrama de blocos, são descritas na tabela abaixo: + +|Expressão|Descrição +|---------|---------| +|`abs(A)`|Valor absoluto de `A`. Para números reais, se `A` é negativo, retorna `–A`, senão retorna `A`. Para números complexos a expressão é equivalente a `hypot(real(x),imag(x))`. +|`acos(A)`|Arco cosseno de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`acosh(A)`|O mesmo que `acos()` mas para cosseno hiperbólico +|`arg(A)`|Ângulo de fase de um número complexo `A`. +|`asin(A)`|Arco seno de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`asinh(A)`|Mesmo que `asin()`, mas para seno hiperbólico +|`atan(A)`|Arco tangente de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`atan2(A,B)`|Arco tangente de `A/B`, a qual os sinais dos dois argumentos para determinar o quadrante do resultado. Retorna a solução de do seguinte sistema: `hypot(A,B)*sin(x)=A, hypot(A,B)*cos(x)=B`. O valor retornado varia de $-\pi$ a $\pi$. +|`atanh(A)`|Mesmo que `atan()`, mas para tangente hiperbólica. +|`cbrt(A)`|Raiz cúbica de `A`. +|`conj(A)`|Conjugado complexo de `A`. +|`ceil(A)`|Teto de `A`. Arredonda para o próximo maior inteiro. +|`cos(A)`|Cosseno de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`cosh(A)`|Mesmo que `cos()`, mas para cosseno hiperbólico +|`cot(A)`|Cotangente de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`csc(A)`|Cossecante de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`exp(A)`|Exponencial de `A`. Retorna o valor de e elevado a potência A. +|`exp2(A)`|Exponencial de `A` na base $2$. +|`floor(A)`|Piso de `A`. Arredonda para o próximo menor inteiro. +|`hypot(A,B)`|Função de distância Euclidiana. +|`if(A,B,C)`|Se `int(A)` é diferente de $0$, retorna o valor de `B`, senão retorna `C`. +|`imag(A)`|Retorna a parte imaginária do número complexo `A`. +|`int(A)`|Arredonda `A` para o inteiro mais próximo. +|`log(A)`|Logaritmo natural (base $e$) de `A`. +|`log2(A)`|Logaritmo na base $2$ de `A`. +|`log10(A)`|Logaritmo na base $10$ de A. +|`max(A,B)`|Se `A>B`, o resultado é `A`, senão é `B`. +|`min(A,B)`|Se `A<B`, o resultado é `A`, senão é `B`. +|`polar(A,B)`|Retorna o número complexo de magnitude `A` e ângulo de fase `B` (em radianos). +|`pow(A,B)`|Exponenciação (`A` elevado à potência `B`) +|`real(A,B)`|Retorna a parte real do número complexo `A`. +|`sec(A)`|Secante de `A`. +|`sin(A)`|Seno de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`sinh(A)`|Mesmo que `sin()`, mas para seno hiperbólico. +|`sqrt(A)`|Raiz quadrada de `A`. +|`tan(A)`|Tangente de `A`. Retorna o ângulo em radianos. +|`tanh(A)`|Mesmo que `tan()`, mas para tangente hiperbólica. +|`trunc(A)`|Valor truncado de `A`. Retorna o número inteiro de `A` sem a parcela fracionada. + +É possível atribuir novas variáveis utilizando a seguinte sintaxe: + +``` cpp +<nome da variável> := <expressão>; <função> +``` + +Por exemplo: +``` cpp +comprimento := sqrt(x*x+y*y); 2*comprimento*sin(comprimento) +``` + +:::tip Dica +O caractere de espaço e de nova linha são ignorados na interpretação da expressão, portanto para maior organização, o código anterior pode ser escrito da seguinte forma: +``` cpp +comprimento := sqrt(x*x+y*y); +2*comprimento*sin(comprimento) +``` +::: + +:::warning Cuidado! +Note que a expressão que determina o valor de saída do bloco **não possui** o caractere `;` em seu final. +::: + +## Formulário de edição de dados do bloco de Expressão Matemática +O formulário de inserção e edição das entradas do bloco e da expressão matemática genérica, assim como ferramentas de auxílio de sua construção é apresentado na figura abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/mathExpressionForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do bloco de expressão matemática no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do bloco de expressão matemática no PSP-UFU" /></center></div> + +No campo de “Variáveis de entrada” é inserida uma lista com os nomes das entradas separados por espaços. Um número qualquer de entrada pode ser definido nessa lista esses nomes são apresentados no ícone gráfico presente no editor de controle, além de serem destacados na expressão inserida pelo usuário. O número de entradas e saídas se comporta de forma semelhante aos [blocos somadores](sum). + +Abaixo do campo das variáveis de entrada está presente o local para inserção da expressão matemática. A sintaxe da expressão inserida pelo usuário possui realce (por meio de diferentes formas e cores da fonte) para números, operadores, variáveis de entrada, funções e constantes, facilitando a criação, manipulação e identificação de erros de digitação e lógica. + +:::info Informação +Como ferramenta de auxílio ao usuário foi desenvolvida uma verificação da expressão inserida. +::: + +Tal ferramenta irá encontrar erros e indicará ao usuário qual o tipo do erro, além da sua localização, destacando-o. A figura anterior exemplifica a identificação automática do erro pelo PSP-UFU, assim como sua posição na expressão inserida. + +## Exemplo de Expressão Matemática +A corrente de campo em $p.u.$ pode ser estimada de forma aproximada utilizando as potências ativa ($P$) e reativa ($Q$), assim como as reatâncias transitórias de eixo direto ($x_d$) e em quadratura ($x_q$) e o módulo da tensão terminal ($V$) da máquina: +$$ +i_f \approx \sqrt{ \left( V + Q' \right)^2 + P^2} + \left(\frac{x_d}{x_q} +1{,}0 \right) \times \frac{Q' \left( V + Q' \right) + {P'}^2}{\sqrt{\left( V + Q'\right)^2 + P^2}} +$$ +Em que: +- $P' = x_q \times \frac{P}{V}$ +- $Q' = x_q \times \frac{Q}{V}$ + +Primeiramente, deve-se inserir no campo "variáveis de entrada" as grandezas fornecidas pelo PSP-UFU. Nesse caso, como pode ser observado no bloco de [entrada / saída](io), todas as variáveis necessárias são fornecidas: $P$, $Q$ e $V$. Essas variáveis devem ser inseridas separadas por espaço: `p q v`. + +Utilizando três blocos de [entrada / saída](io) pode-se fornecer tais dados ao conectá-los ao bloco de expressão matemática. + +As reatâncias transitórias de eixo direto ($x_d$) e em quadratura ($x_q$) podem ser definidas diretamente na expressão matemática: +``` cpp +xd := 0.146; +xq := 0.0969; +``` + +Os valores de $P'$ e $Q'$ podem ser também calculados: +``` cpp +yp := xq * p / v; +yq := xq * q / v; +``` + +Com todos os dados necessários pode-se calcular a corrente de campo: +``` cpp +i_f := sqrt((v + yq)^2 + p^2) + (xd / xq + 1.0) * + ((yq * (v + yq) + yp^2) / sqrt((v + yq)^2 + p^2)); +``` + +Finalmente, pode-se definir a saída do bloco (não inserindo `;`): +``` cpp +i_f +``` + +Portanto, para as entradas definidas como `p q v`, a expressão matemática total para cálculo da corrente de campo será: +``` cpp +xd := 0.146; +xq := 0.0969; +yp := xq * p / v; +yq := xq * q / v; +i_f := sqrt((v + yq)^2 + p^2) + (xd / xq + 1.0) * + ((yq * (v + yq) + yp^2) / sqrt((v + yq)^2 + p^2)); +i_f +``` + +## Referências +- NIEMINEN, J.; YLILUOMA, J. Function Parser for C++ v4.5.2. Disponível em: <http://warp.povusers.org/FunctionParser/>.
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/multiplier.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/multiplier.md new file mode 100644 index 0000000..f21610b --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/multiplier.md @@ -0,0 +1,16 @@ +--- +id: multiplier +title: Multiplicador +sidebar_label: Multiplicador +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Esse elemento é bastante simples e cumpre com a função matemáticas de seu nome. + +Possui duas entradas de valores reais e sua saída é computada na sequência do nó superior pelo inferior, ou seja, a saída será o valor presente no nó 1 multiplicado pelo nó 2. + +:::caution Atenção! +Nós não conectados no multiplicador são assumidos com o valor unitário e para o divisor é considerado valor nulo. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/powerEditor.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/powerEditor.md new file mode 100644 index 0000000..f7dc3d1 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/powerEditor.md @@ -0,0 +1,79 @@ +--- +id: powerEditor +title: Editor de Potência +sidebar_label: Editor de Potência +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +O Editor de Elementos de Potência no PSP-UFU permite a inserção, manipulação e edição de elementos elétricos de potência por meio de um diagrama unifilar. + +>(**Diagrama unifilar**) Um diagrama do sistema no qual as linhas polifásicas são representados por sua única linha equivalente. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=601-02-04). + +:::info Informação +Todos os elementos inseridos pode ser manipulados e editados utilizando as [Ferramentas CAD](cadTools). +::: + +## Novo projeto +A criação de um novo projeto é realizada clicando no item **Novo projeto** no [submenu **Arquivo**](mainScreen#menu-ribbon). Essa ação cria um sistema em branco na área de trabalho, local onde é possível inserir os elementos elétricos por meio do [submenu **Ferramentas**](mainScreen#menu-ribbon) ou pelas [teclas de atalho](powerEditor#teclas-de-atalho). + +Abaixo são apresentados os elementos elétricos de potência que podem ser inseridos no PSP-UFU: +- [Barramento](bus) +- Elementos de ramo + - [Linha](line) + - [Transformador](transformer) +- Elementos Shunt + - [Carga](load) + - [Capacitor](capacitor) + - [Indutor](inductor) + - [Fonte de Corrente Harmônica](harmSource) +- Máquinas + - [Gerador Síncrono](syncGenerator) + - [Compensador Síncrono](syncMotor) + - [Motor de Indução](indMotor) + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/powerElements.svg")} alt="Elementos de potência" title="Elementos de potência" /></center></div> + +## Inserindo elementos +Por meio do submenu **Ferramentas** pode-se inserir os elementos de potência, como é apresentado na imagem abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/addPowerElements.png")} alt="Adicionar elementos de potência" title="Adicionar elementos de potência" /></center></div> + +No caso de inserção de um barramento, o usuário deve apenas clicar na posição desejada, já para os outros componentes será solicitado que o usuário selecione em uma ou duas barras, o qual o novo componente será conectado. + +Sempre que são inseridos novos elementos, um formulário de dados é exibido e pode-se editar os dados elétricos e acessar formulários adicionais, como dados de estabilidade. + +:::caution Atenção +O primeiro elemento que a ser inserido no projeto **deve** ser um barramento. Os demais elementos elétricos devem ser conectados em uma ou mais barras. +::: + +Além dos elementos de potência pode-se inserir os elementos de *[texto vinculado](text)*, os quais estão associados a uma grandeza que se deseja vizualizar diretamente na [Área de Trabalho](mainScreen#área-de-trabalho). + +:::warning Cuidado! +Ao inserir um barramento, a mesma irá acompanhar o ponteiro do mouse até que você clique na posição desejada. Para os demais elementos **deve-se clicar em uma mais barras** para exibir o elemento inserido. + +**Sempre fique atento às instruções da [Barra de Status](mainScreen#barra-de-status).** +::: + +<video autoPlay loop muted playsInline controls> + <source src= "/PSP/videos/timelapseBuild.mp4" type="video/mp4" /> +</video> + +### Teclas de atalho +É possível inserir todos os elementos de potência por meio de teclas de atalho, facilitando e agilizando a criação dos diagramas unifilares no PSP-UFU. A tabela abaixo apresenta tais atalhos: + +| Elemento | Atalho | Elemento | Atalho | +| -------------------- | :-------: | -------------------- | :-------: | +| Barramento | B | Carga | Shift + L | +| Linha | L | Capacitor | Shift + C | +| Transformador | T | Indutor | Shift + I | +| Gerador | G | Corrente harmônica | Shift + H | +| Motor de indução | I | Texto | A | +| Compensador síncrono | K | + +## Editando dados elétricos +Ao inserir um elemento, seu respectivo formulário de edição é exibido para inserção dos dados elétricos d elemento. Todos os dados podem ser **alterados** ao **clicar duas vezes sobre o elemento** ou por opção do **menu de contexto** exibido ao clicar com o botão direito sobre o elemento. + +Cada formulário de edição de dados elétricos dos elementos possuem suas particularidades e são descritos em documentação específica: [Barramento](bus), [Linha](line), [Transformador](transformer), [Carga](load), [Capacitor](capacitor), [Indutor](inductor), [Fonte de Corrente Harmônica](harmSource), [Gerador Síncrono](syncGenerator), [Compensador Síncrono](syncMotor), [Motor de Indução](indMotor).
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/powerFlow.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/powerFlow.md new file mode 100644 index 0000000..fa01704 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/powerFlow.md @@ -0,0 +1,233 @@ +--- +id: powerFlow +title: Fluxo de Potência +sidebar_label: Fluxo de Potência +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +Um estudo fundamental no planejamento da expansão e operação de um sistema elétrico é o **fluxo de potência (ou fluxo de carga)** uma vez que a operação satisfatória desse sistema depende do conhecimento dos efeitos da interligação, de novas cargas, de novas centrais geradoras e de novas linhas antes que elas sejam instaladas. Esse estudo tem como objetivo encontrar o fluxo de potência nos ramos e as tensões nodais do Sistema Elétrico de Potência (SEP) impostas pela geração e a carga. + +As equações formuladas a partir dos modelos dos elementos presentes no estudo de fluxo de carga são não lineares e não possuem solução analítica explícita. Portanto é necessária a utilização de métodos numéricos iterativos para solução do problema de fluxo de carga. + +## Formulação do problema de fluxo de carga +O problema de fluxo de carga pode ser representado por um sistema de equações e inequações algébricas não-lineares que correspondem às leis de Kirchhoff e a um conjunto de restrições de operação impostos pelos componentes de uma rede elétrica. +Na formulação do problema a cada barra da rede são associadas quatro variáveis, sendo que duas delas surgem como dados e duas como incógnitas (em uma barra de índice $i$): +- $V_i$ é a magnitude da tensão na barra $i$; +- $θ_i$ é o ângulo da tensão na barra $i$; +- $P_i$ é a injeção líquida de potência ativa na barra $i$; +- $Q_i$ é a injeção líquida de potência reativa na barra $i$. + +Relativo às variáveis que são incógnitas e os dados do sistema, podem ser definidos **três tipos de barras**: +- **Barra PQ**: $P_i$ e $Q_i$ são dados, $V_i$ e $θ_i$ são calculados; +- **Barra PV**: $P_i$ e $V_i$ são dados, $Q_i$ e $θ_i$ são calculados; +- **Barra de Referência** $V_i$ e $θ_i$ são dados, $P_i$ e $Q_i$ são calculados. + +:::info Informação +As **barras PQ** geralmente são representadas pelos barramentos de carga, os quais não há geração e controle de tensão. + +As **barras PV** se caracterizam pelo controle de tensão mediante a injeção ou absorção de potência reativa por meio do controle da excitação de uma máquina síncrona. + +A **barra de Referência** (ou de folga, de oscilação) tem como função, assim como o próprio nome diz, servir de referência de tensão e ângulo do sistema. Essa barra é necessariamente geradora, uma vez que ela é responsável pelo equilíbrio do balanço de potência do sistema. +::: + +:::caution Atenção! +O tipo de barra deve ser definido no [elemento barramento](bus). + +Note que **o sistema deve possuir somente uma barra de referência**. +::: + +Como mencionado anteriormente, as equações são não-lineares e a solução analítica não é prática. As soluções dessas equações seguem **[processos iterativos](https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_method)**, em que são atribuídos valores estimados (ou iniciais) para as barras com tensões desconhecidas e, baseado na potência ativa e reativa e módulo da tensão especificados, calcula-se por meio das equações previamente apresentadas as novas tensões complexas em cada nó do sistema. + +Na sequência, esse conjunto de valores para as tensões em cada barra é utilizado para novamente calcular outro grupo de tensões. Cada cálculo de um novo conjunto de tensões é chamado iteração. O processo iterativo é repetido até que as mudanças em todas as barras sejam menores do que um valor pré-estipulado, obtendo assim a convergência. + +## Execução do fluxo de carga no PSP-UFU +Após a construção do diagrama unifilar no [editor de potência](powerEditor), a execução do fluxo de carga é realizada no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) clicando no botão **Fluxo de carga**. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulationPF.svg")} alt="Menu Simulação" title="Menu Simulação" /></center></div> + +:::tip Dica +Caso o fluxo de carga tenha sido executado com sucesso, as setas de potência serão exibidas, a barra de status indicará sucesso na operação e os [elementos de texto](text) serão atualizados. +::: + +**Outra possibilidade** é a execução por meio do cálculo contínuo, também presente no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) e seu acionamento é realizado co clicar no botão **Habilitar solução**. Com essa opção, os cálculos estáticos selecionados nas [configurações de simulação](simulationConfig) são automaticamente realizados ao modificar quaisquer parâmetros da rede, como dados elétricos e acionamento dos disjuntores dos elementos (remoção ou inserção). + +:::caution Atenção! +Evite construir o circuito com o cálculo contínuo habilitado, uma vez que configurações temporárias podem levar a erros de execução da simulação. + +Para desabilitar o cálculo contínuo clique no botão **Desabilitar solução**. +::: + +Os resultados do fluxo de carga são exibidos nos [elementos de texto vinculado](text), ao posicionar o mouse sobre os elementos e em [relatórios tabulares](tabularReport). + +### Erros comuns na execução do fluxo de carga +A seguir são apresentados os erros mais comuns relacionados ao fluxo de carga. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "O número máximo de iterações foi alcançado" +Essa mensagem de erro é exibida quando o método de solução numérica selecionado nas [configurações de simulação](simulationConfig) atinge o número máximo de iterações inserido. As seguintes situações podem ocasionar esse erro: +- **Os parâmetros do circuito estão incorretos**. caso parâmetros muito fora dos valores padrão dos elementos elétricos sejam inseridos, o cálculo de fluxo de carga pode divergir. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. +- **Algum elemento possui parâmetros discrepantes dos demais**. Caso um dos elementos inseridos possua um valor de impedância muito distinto dos demais, como por exemplo uma linha com impedância muito elevada ou uma carga muito pequena, pode levar à divergência do método numérico. Nesse caso, reconsidere a necessidade de representação desses elementos no circuito e alterne entre os métodos numéricos de solução disponíveis. +- **O número máximo de iterações está muito baixo**. Alguns circuitos exigem um número maior de iterações, portanto altere o valor do máximo de iterações nas [configurações de simulação](simulationConfig). Também tente alternar entre os métodos numéricos de solução disponíveis. +- **Os parâmetros de simulação estão inadequados**. Caso um parâmetro do método de solução esteja inadequado, como fator de aceleração ou tolerância, o cálculo pode não alcançar a convergência. Altere esses parâmetros nas [configurações de simulação](simulationConfig). + +#### Os dados de saída são exibidos como "NaN" ou "nan" +Isso ocorre devido a erros de operações matemáticas nos cálculos de fluxo de carga. "NaN" significa *Not a Number*. +- **Algum barramento está isolado**. Esse erro é bastante comum e pode ocorrer ao inserir um barramento sem conectá-lo ao sistema ou ao remover os elementos de ramo que conectam uma barra ao sistema. A solução é eliminar essa barra do diagrama. +- **Os parâmetros do circuito estão incorretos**. caso parâmetros muito fora dos valores padrão dos elementos elétricos sejam inseridos, o cálculo de fluxo de carga pode divergir. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. +- **Algum elemento possui parâmetros discrepantes dos demais**. Caso um dos elementos inseridos possua um valor de impedância muito distinto dos demais, como por exemplo uma linha com impedância muito elevada ou uma carga muito pequena, pode levar à divergência do método numérico. Nesse caso, reconsidere a necessidade de representação desses elementos no circuito e alterne entre os métodos numéricos de solução disponíveis. + +## Métodos de solução numérica do fluxo de carga no PSP-UFU +Os métodos implementados no programa para solução do problema de fluxo de carga no PSP-UFU são **Gauss-Seidel (GS)** e **Newton-Raphson (NR)**. Além desses métodos clássicos, um método híbrido pode ser utilizado (definido nas [configurações de simulação](simulationConfig)), em que é utilizado inicialmente o GS e na sequência o NR, aumentando a chance de convergência do NR. + +### Gauss-Seidel +O método de Gauss-Seidel tem sido bastante utilizado nas últimas décadas para solução do problema de fluxo de carga, uma vez que não há a necessidade de fatorar a matrizes, reduzindo o esforço computacional. Atualmente, restrições computacionais são menos problemáticas e outros métodos são normalmente escolhidos, porém o Gauss-Seidel ainda possui valor didático e, visto que o PSP-UFU também possui fins educacionais, optou-se pela implementação desse método. + +Para iniciar as iterações do método são necessários valores iniciais para as tensões ($\dot{V}_i^0$) que devem ser calculadas. Normalmente para barras do tipo PQ tem-se $\dot{V}_i^0=1{,}0+j0{,}0~p.u.$ e para barras do tipo PV $\dot{V}_i^0=V_i^{esp}+j0{,}0$ [p.u.], em que $V_i^{esp}$ é o módulo da tensão especificada para a barra PV. A barra de referência tem o módulo e ângulo de tensão fixos e não participam no processo iterativo. + +O método de Gauss-Seidel mostra um **número excessivo de iterações** e, com o intuito reduzi-los, multiplicam-se as correções de tensões por uma constante. Essa operação amplia o valor da correção, trazendo a tensão para mais perto do valor do valor final. Os multiplicadores que realizam essa convergência melhorada são chamados de fatores de aceleração. Para qualquer sistema existem valores ótimos para os fatores de aceleração e uma escolha inadequada pode resultar em uma convergência mais lenta ou torná-la impossível. Normalmente é utilizado um fator de aceleração igual a 1,6, valor definido como padrão no programa. A utilização do fator de aceleração é realizada por meio da equação: +$$ +\dot{V}_{i_{AC}}^{(v + 1)} = \alpha \left( \dot{V}_{i}^{(v + 1)}- \dot{V}_{i_{AC}}^{(v)} \right) + \dot{V}_{i_{AC}}^{(v)} +$$ +Em que: +- $\dot{V}_{i_{AC}}^{(v + 1)}$ é a tensão complexa da iteração atual com fator de aceleração aplicado +- $\dot{V}_{i}^{(v + 1)}$ é a tensão complexa da iteração atual +- $\dot{V}_{i_{AC}}^{(v)}$ é a tensão complexa da iteração anterior com fator de aceleração aplicado +- $\alpha$ é o fator de aceleração + +O fluxograma abaixo demonstra como o método de Gauss-Seidel foi implementado no PSP-UFU: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/gaussSeidel.svg")} alt="Método numérico de Gauss-Seidel para fluxo de carga" title="Método numérico de Gauss-Seidel para fluxo de carga" /></center></div> + +### Newton-Raphson +O método de Newton-Raphson (também conhecido como método de Newton ou Newton-Fourier) para solução do fluxo de carga é descrito em vários livros e artigos. Atualmente é o algoritmo mais utilizado para solução do fluxo de carga. Para casos bem condicionados, esse método geralmente converge em 4 a 5 iterações, porém existe a possibilidade da técnica contornar o ponto da solução sem nunca atingi-la, o que também justifica implementação do método de Gauss-Seidel no *software*. + +A expansão da [série de Taylor](https://en.wikipedia.org/wiki/Taylor_series) para uma função de duas ou mais variáveis é a base do método de Newton-Raphson para resolver o problema do fluxo de carga. Fazendo a expansão em série de Taylor, para duas equações e duas incógnitas ($f_1\left( x_{1}, x_{2} \right)$ e $f_2\left( x_{1}, x_{2} \right)$), sem listar as derivadas parciais maiores que 1 na forma matricial, obtêm-se: +$$ +\begin{bmatrix} +K_1 - f_1\left( x_{1}^{(0)}, x_{2}^{(0)} \right)\\ +K_2 - f_2\left( x_{1}^{(0)}, x_{2}^{(0)} \right) +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +\displaystyle\frac{\partial f_1}{\partial x_1} & \displaystyle\frac{\partial f_1}{\partial x_2}\\ +\displaystyle\frac{\partial f_2}{\partial x_1} & \displaystyle\frac{\partial f_2}{\partial x_2} +\end{bmatrix} +\begin{bmatrix} +\Delta x_{1}^{(0)}\\ +\Delta x_{2}^{(0)} +\end{bmatrix} +$$ +Em que: +- $K$ é o resultado da equação $f\left( x_{1}, x_{2} \right)$ +- $x^{(0)}$ é a estimativa iniciais de $x$ +- $\Delta x$ é o valor acrescido de $x^{(0)}$ que resulta em $x$, ou seja: $f\left( x_{1}, x_{2} \right) = f_1\left( x_{1}^{(0)} + \Delta x_1, x_{2}^{(0)} + \Delta x_2 \right)$ + +Essa expressão pode ser resumida em: +$$ +\begin{bmatrix} +\Delta K_1^{(0)}\\ +\Delta K_2^{(0)} +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +J +\end{bmatrix}^{(0)} +\begin{bmatrix} +\Delta x_{1}^{(0)}\\ +\Delta x_{2}^{(0)} +\end{bmatrix} +$$ +Em que $[J]$ é a **Matriz Jacobiana** + +Com a equação acima é possível calcular os valores de $\Delta x_{1}^{(0)}$ e $\Delta x_{2}^{(0)}$. Entretanto, esses valores somados às estimativas iniciais não determinam a solução correta, sendo necessário repetir o processo de determinação das constantes, formação da matriz jacobiana e solução da equação acima, o qual será refeito determinando novas estimativas $\Delta x_{1}^{(1)}$ e $\Delta x_{2}^{(1)}$. + +Esse processo é repetido até que as correções se tornem tão pequenas que satisfaçam uma precisão escolhida. + +Para aplicar o método de Newton-Raphson à solução das equações do fluxo de carga, utiliza-se as equações que representam as potências ativa e reativa injetadas em uma barra. + +Assim como no método de Gauss-Seidel, a barra de referência é omitida da solução iterativa para determinar as tensões, pois a tensão complexa dessa barra é especificada. Como é conhecido o valor da potência ativa injetada ($P_i^{esp}$) nas barras do tipo PQ e PV, além da potência reativa injetada ($Q_i^{esp}$) nas barras PQ pode-se definir $P_i^{esp}$ e $Q_i^{esp}$ como os valores de $K$. Os valores estimados do módulo e ângulo da tensão correspondem aos valores estimados para $x_1$ e $x_2$. + +O jacobiano consiste nas derivadas parciais de $P_i$ e $Q_i$ em relação a cada uma das variáveis das equações injeção de potência líquida na barra $i$. A matriz coluna formada por $\Delta x_{1}$ e $\Delta x_{2}$ corresponde às correções de ângulo ($\Delta \theta_i$) e módulo ($\Delta V_i$) das tensões de barra. + +Com isso pode-se escrever a equação matricial de um sistema de $n$ barras, em que a barra número 1 corresponde à barra de referência e as barras de número 2 a n são barras do tipo PQ: +$$ +\begin{array}{r} +\text{NPQ} + \text{NPV} +\begin{cases} +~\\ +~ +\end{cases}\\ +~\\ +\text{NPQ} +\begin{cases} +~\\ +~ +\end{cases} +\end{array} +\begin{bmatrix} +\Delta P_2\\ +\vdots\\ +\Delta P_n\\ +\Delta Q_2\\ +\vdots\\ +\Delta Q_n\\ +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +\displaystyle\frac{\partial P_2}{\partial \theta_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial P_2}{\partial \theta_n} & \displaystyle\frac{\partial P_2}{\partial V_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial P_2}{\partial V_n}\\ +\vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ +\displaystyle\frac{\partial P_n}{\partial \theta_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial P_n}{\partial \theta_n} & \displaystyle\frac{\partial P_n}{\partial V_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial P_n}{\partial V_n}\\ +\displaystyle\frac{\partial Q_2}{\partial \theta_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial Q_2}{\partial \theta_n} & \displaystyle\frac{\partial Q_2}{\partial V_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial Q_2}{\partial V_n}\\ +\vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ +\displaystyle\frac{\partial Q_n}{\partial \theta_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial Q_n}{\partial \theta_n} & \displaystyle\frac{\partial Q_n}{\partial V_2} & \dots & \displaystyle\frac{\partial Q_n}{\partial V_n} +\end{bmatrix} +\begin{bmatrix} +\Delta \theta_2\\ +\vdots\\ +\Delta \theta_2\\ +\Delta V_2\\ +\vdots\\ +\Delta V_n\\ +\end{bmatrix} +$$ +Em que: +- $\text{NPQ}$ é o número de barras PQ +- $\text{NPV}$ é o número de barras PV + +O processo iterativo se inicia calculando as potências ativas ($P_i^{calc}$) para as barras PQ e PV e as potências reativas ($Q_i^{calc}$) para as barras PQ, ambas as equações utilizando as estimativas iniciais das tensões complexas. Calcula-se, então, as correções de potência ($\Delta P$ e $\Delta Q$): +$$ +\Delta P = P_i^{esp} - P_i^{calc}\\ +\Delta Q = Q_i^{esp} - Q_i^{calc} +$$ + +O passo seguinte é a formação da matriz jacobiana. Com isso é possível calcular as correções de módulo e ângulo das tensões de todas as barras (com exceção da barra de referência). Para tanto, no PSP-UFU utiliza-se o método de [Eliminação Gaussiana](https://en.wikipedia.org/wiki/Gaussian_elimination) e em sequência a substituição regressiva. Esse procedimento diminui o esforço computacional, uma vez que a inversão da matriz jacobiana em todas as iterações é evitada. + +Com as correções de módulo e ângulo das tensões das barras calculados, aplicam-se as seguintes equações: +$$ + \theta_i^{(v+1)}=\theta_i^{(v)}+\Delta \theta_i^{(v)}\\ + V_i^{(v+1)}=V_i^{(v)}+\Delta V_i^{(v)} +$$ + +O processo é então reiniciado e será repetido até que se obtenha a convergência, quando as correções se tornam tão pequenas que satisfaçam uma tolerância pré-estipulada. + +O fluxograma abaixo mostra o método de Newton-Raphson para solução do fluxo de carga implementado. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/newtonRaphson.svg")} alt="Método numérico de Newton-Raphson para fluxo de carga" title="Método numérico de Newton-Raphson para fluxo de carga" /></center></div> + +## Controles e limites em um problema de fluxo de carga +Nas barras de [geração](syncGenerator) e também naquelas em que se encontra um [compensador síncrono](syncMotor) conectado, o controle da magnitude da tensão no barramento é realizado por meio do ajuste da corrente de campo das máquinas síncronas, as quais podem operar sobrexcitadas (injetando reativos) ou subexcitadas (absorvendo reativos). Os valores limites de potência reativa que podem ser injetadas ou absorvidas dependem da máquina síncrona em estudo. Esses limites são incluídos no fluxo de carga com a criação de dois novos parâmetros, a potência reativa máxima ($Q_i^{máx}$) e potência reativa mínima ($Q_i^{min}$), sendo esses valores a soma dos limites individuais das máquinas em uma mesma barra genérica $i$. + +A manutenção da potência reativa dentro dos limites é realizada pela troca do tipo de barra, ou seja, as barras violadoras que controlam a tensão (PV), passam a ser barras de carga (PQ), cuja potência é fixada como o limite que seria ultrapassado ($Q_i^{máx}$ ou $Q_i^{min}$) e a tensão deixa de ser controlada partir de então. + +A verificação de violação e troca de tipo de barra pode ser realizada a cada iteração ou ao final da convergência do cálculo. No PSP-UFU foi implementada a última estratégia, uma vez que separa os conceitos de cálculo e de verificação de limites, tornando mais fácil o desenvolvimento de novos métodos numéricos e limites. Nessa abordagem, ao ajustar o sistema para a nova situação não violadora o cálculo iterativo deve ser retomado até que obtenha novamente a convergência. + +## Referências +1. MONTICELLI, A. J. Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica. São Paulo: Edgar Blücher, 1983. +1. STEVENSON JR.; WILLIAN, D. Elementos de Análise de Sistemas de Potência. 2ª ed. São Paulo: McGraw-Hill, 1986. +1. MILANO, F. Power System Modelling and Scripting. London: Springer, 2010. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-642-13669-6 +1. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Computer Modelling of Electrical Power Systems. Wiley & Sons, New York, 2001. doi: https://doi.org/10.1002/9781118878286 +1. TINNEY, W. F.; HART, C. E. Power Flow Solution by Newton’s Method. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, v. PAS-86, n. 11, nov. 1967. doi: https://doi.org/10.1109/TPAS.1967.291823
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/rateLimiter.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/rateLimiter.md new file mode 100644 index 0000000..39419ea --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/rateLimiter.md @@ -0,0 +1,41 @@ +--- +id: rateLimiter +title: Limitador de taxa +sidebar_label: Limitador de taxa +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Os blocos de limite de taxa têm como objetivo conter a taxa de crescimento ou decrescimento da sua entrada a valores inseridos pelo usuário. A taxa de variação é calculada a partir dos valores de entrada atual e passado e, caso seja violada, será definida uma saída que respeite essas taxas (de crescimento ou decrescimento). + +A taxa ($r$) é calculada de acordo com a equação: +$$ +r = \frac{u_n - y_{n-1}}{h} +$$ +Em que: +- $u_n$ é a entrada atual do bloco +- $y_{n-1}$ é o valor de saída anterior do bloco +- $h$ é o passo de integração + +Obtida a taxa, o bloco irá resultar em um valor calculado pelas seguintes condições: +$$ +\begin{cases} +h \times R_{cre}{,} & \text{se } r > R_{cre} \\ +u_n{,} & \text{se } R_{dec} \le r \le R_{cre}\\ +h \times R_{dec}{,} & \text{se } r < R_{dec} +\end{cases} +$$ +Em que: +- $R_{cre}$ e $R_{dec}$ são as taxas de crescimento e decaimento, respectivamente + +## Formulário de edição de dados do Limitador de taxa +A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco limitador de taxa. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/rateLimitForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do bloco limitador de taxa no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do bloco limitador de taxa no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse bloco é definido pelo **limite superior (taxa de crescimento máxima) e inferior (taxa de decrescimento máxima)**, inseridos pelo usuário. + +:::info Informação +Esses blocos são úteis para limitar variações bruscas na entrada que possam comprometer o controle ou limites físicos de modelos de turbina, por exemplo. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/simulationConfig.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/simulationConfig.md new file mode 100644 index 0000000..34daaf9 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/simulationConfig.md @@ -0,0 +1,180 @@ +--- +id: simulationConfig +title: Configurações da Simulação +sidebar_label: Configurações da Simulação +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +As parametrizações e configurações das simulações são acessadas no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) clicando no ícone do botão **Configurações de simulação**. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulationSettings.svg")} alt="Menu Simulação" title="Menu Simulação" /></center></div> + +## Formulário de edição das configurações de simulação + +A imagem abaixo apresenta o formulário de edição das configurações de simulação: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/simulationConfigForm.png")} alt="Configurações de simulação" title="Configurações de simulação" /></center></div> + +Esse formulário é subdividido em quatro contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais e comuns a várias simulações; +- **Fluxo de carga**: local onde é selecionado o [método de solução numérica](powerFlow#métodos-de-solução-numérica-do-fluxo-de-carga-no-psp-ufu), assim como seus parâmetros; +- **Estabilidade**: contendo opções de simulação no tempo e parâmetros do [método de integração](stability#integração-numérica); +- **Carga ZIP**: contém as opções gerais das [cargas do tipo ZIP](load#carga-no-estudo-de-estabilidade) no estudo de [estabilidade](stability). + +--- +<Tabs + groupId="simulationConfigs-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Fluxo de carga', value: 'powerFlow'}, + {label: 'Estabilidade', value: 'stability'}, + {label: 'Carga ZIP', value: 'zipLoad'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Potência base +Potência base do sistema utilizada para conversão dos dados reais em $p.u.$ e vice-versa. Pode ser inserido em VA, kVA ou MVA. + +:::tip Dica +A potência base de cada elemento pode ser distinta da potência base do sistema. Para isso, basta marcar a opção "Utilizar potência nominal \[*do elemento*\] como base", presente em seus respectivos [formulários de edição da dados](powerEditor). +::: + +#### Frequência do sistema +Define a frequência nominal do sistema. + +:::warning Cuidado! +Ao alterar a frequência nominal atente-se ao campo "[Frequência de circuito aberto](syncGenerator#frequência-de-circuito-aberto)" das máquinas síncronas. +::: + +#### Cálculo contínuo +Habilita ou desabilita o cálculo contínuo para os cálculos de [curto-circuito](fault), [nível de curto-circuito](fault) e [distorções harmônicas](harmonics). O cálculo contínuo para o [fluxo de carga](powerFlow) é sempre habilitado. + +:::tip Dica +Para habilitar o cálculo contínuo aperte o botão **Habilitar solução** presente no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon). + +Com essa opção, os cálculos estáticos selecionados são automaticamente realizados ao modificar quaisquer parâmetros da rede, como dados elétricos e acionamento dos disjuntores dos elementos (remoção ou inserção). +::: + +</TabItem> +<TabItem value="powerFlow"> + +#### Método de solução +Define o método de solução numérica para o estudo de [fluxo de carga](powerFlow). Na versão atual, está presente no PSP-UFU os seguintes métodos: +- [Gauss-Seidel](powerFlow#gauss-seidel) +- [Newton-Raphson](powerFlow#newton-raphson) +- [Gauss-Newton híbrido](powerFlow#métodos-de-solução-numérica-do-fluxo-de-carga-no-psp-ufu) + +#### Fator de aceleração +Fator utilizado para acelerar a convergência nos métodos de Gauss. A utilização do fator de aceleração é realizada por meio da equação: +$$ +\dot{V}_{i_{AC}}^{(v + 1)} = \alpha \left( \dot{V}_{i}^{(v + 1)}- \dot{V}_{i_{AC}}^{(v)} \right) + \dot{V}_{i_{AC}}^{(v)} +$$ +Em que: +- $\dot{V}_{i_{AC}}^{(v + 1)}$ é a tensão complexa da iteração atual com fator de aceleração aplicado +- $\dot{V}_{i}^{(v + 1)}$ é a tensão complexa da iteração atual +- $\dot{V}_{i_{AC}}^{(v)}$ é a tensão complexa da iteração anterior com fator de aceleração aplicado +- $\alpha$ é o fator de aceleração + +Essa opção é habilitada somente para os métodos de [Gauss-Seidel](powerFlow#gauss-seidel) e [Gauss-Newton híbrido](powerFlow#métodos-de-solução-numérica-do-fluxo-de-carga-no-psp-ufu). + +#### Tolerância +É o valor de erro entre as iterações (em $p.u.$) no qual é obtida a convergência do método numérico. + +Para o método de [Gauss-Seidel](powerFlow#gauss-seidel) o erro é calculado pelo maior valor do módulo da diferença entre a tensão na iteração anterior e atual ($e = \left| V_{i}^{(v + 1)} - V_{i}^{(v)} \right|$); enquanto que no método de [Newton-Raphson](powerFlow#newton-raphson) esse erro é o módulo do maior valor de ajuste de potência ($|\Delta P|$ ou $|\Delta Q|$). + +#### Iterações máx +É o número máximo de iterações que um método poderá alcançar. Caso esse valor seja alcançado, o cálculo de [fluxo de carga](powerFlow) é interrompido com erro. + +#### Ângulo da barra de referência +É o valor do ângulo da [barra de referência](powerFlow), em graus. + +#### Inércia do Newton +É o valor que multiplica as correções de potência. Valores maiores que $1{,}0$ incrementam a correção e menores que $1{,}0$ diminuem a correção. + +:::info Informação +Valores menores que $1{,}0$ *podem* auxiliar na convergência, porém aumentam o número de iterações e consequentemente o tempo de processamento do método. +::: + +Essa opção é habilitada somente para o método de [Newton-Raphson](powerFlow#newton-raphson). + +#### Tolerância do Gauss +Define a tolerância do Gauss-Seidel para o método híbrido. Essa opção é habilitada somente para o método de [Gauss-Newton híbrido](powerFlow#métodos-de-solução-numérica-do-fluxo-de-carga-no-psp-ufu). + +Uma vez que o Newton-Raphson é consideravelmente sensível às condições iniciais, as primeiras iterações são calculadas utilizado o Gauss-Seidel até que o erro fique menor que a tolerância especificada no campo “Tolerância do Gauss”. A partir desse ponto o cálculo é realizado utilizando o método de Newton-Raphson até que se obtenha a convergência com um erro menor que a tolerância estipulada no campo “Tolerância”. + +:::info Informação +Tal opção auxilia na convergência de sistemas impossíveis de resolver utilizando Newton-Raphson convencional. +::: + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +#### Passo de integração +Define o passo de integração para o método de integração [Trapezoidal Implícito](stability#integração-numérica). + +:::caution Atenção! +Valores muito elevados poderão gerar erros de simulação, enquanto valores muito pequenos aumentarão significativamente o tempo de processamento do cálculo de estabilidade. +::: + +#### Tempo de simulação +Define o tempo total de simulação, em segundos. + +#### Tolerância +Tolerância do processo iterativo (em $p.u.$) do método de integração [Trapezoidal Implícito](stability#integração-numérica). + +#### Iterações máx +Número máximo de iterações do processo iterativo do método de integração [Trapezoidal Implícito](stability#integração-numérica). Caso o número de iterações ultrapasse esse valor, o cálculo de estabilidade será encerrado com erro. + +#### Razão de passo dos controles +Define a quantidade passos de integração que o sistema de controle será submetido para $1$ passo de integração do sistema de potência. + +Por exemplo, se o passo de integração for definido em $0{,}01~s$ e a razão de passo como $10$, o valor efetivo do passo de integração para os sistemas de controle será de $0{,}001~s$ (10 vezes menor). + +:::info Informação +A utilização desse campo se justifica em situações de grandes diferenças nas constantes de tempo das máquinas síncronas (geralmente maiores) e dos sistemas de controle (geralmente menores). +::: + +:::tip Dica +Um valor de razão de passo de controles igual a $1$ não irá alterar o passo de integração do sistema de controle. +::: + +#### Tempo de impressão +É o intervalo de tempo o qual o programa irá armazenar os dados para impressão em [gráficos no tempo](graphViewer). + +:::warning Cuidado! +Valores muito pequenos (menores que $0{,}001~s$) podem aumentar significativamente o tempo de processamento do cálculo de estabilidade. + +O tempo de impressão **deve ser maior ou igual** ao passo de integração. +::: + +</TabItem> +<TabItem value="zipLoad"> + +#### Utilizar composição geral para todas as cargas do sistema +Habilita a composição da [carga ZIP](load#carga-no-estudo-de-estabilidade) para todas as cargas que **não** possuem parametrização individual. + +#### Composição da carga (potências ativa e reativa) +Define a composição, em porcentagem, das parcelas de Impedância, Corrente e Potência constantes da carga. Essa composição pode ser implementada individualmente para a potência ativa e reativa. + +:::caution Atenção! +A soma das parcelas da carga ZIP para uma potência deve ser 100%, caso contrário será exibida uma mensagem de erro. +::: + +#### Subtensão a qual as cargas serão modeladas como impedância constante +Define o valor percentual da tensão ($V_{low}$) que, para valores inferiores a esse, a carga passa a ser considerada como impedância constante pura. + +:::info Informação +Cargas de corrente e potência constantes possuem problemas em tensões muito baixas. À medida que a tensão diminui as correntes dessas cargas não reduz, resultando em perda de precisão e problemas na convergência de processos iterativos. Para contornar esse problema utiliza-se uma tensão pré-definida ($V_{low}$), a qual as cargas (ou parcelas) de corrente e potência constantes são modeladas como impedância constante. +::: + +</TabItem> +</Tabs> + +---
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/stability.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/stability.md new file mode 100644 index 0000000..bbf2240 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/stability.md @@ -0,0 +1,144 @@ +--- +id: stability +title: Estabilidade +sidebar_label: Estabilidade +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +Estabilidade de sistemas de potência é a habilidade de um Sistema Elétrico de Potência (SEP), para uma certa condição de operação, de reestabelecer um estado de operação de equilíbrio após ser submetido a um distúrbio físico. A estabilidade é reconhecida como um importante problema para a segurança da operação desde a década de 1920. Muitos *blackouts* de grande porte causados pela instabilidade do SEP têm ilustrado a importância desse fenômeno. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/stability.svg")} alt="Estabilidade" title="Estabilidade" /></center></div> + +Normalmente são realizados dois tipos de estudos de estabilidade (uma classificação mais aprofundada pode ser observada [nesse artigo](https://doi.org/10.1109/TPWRS.2004.825981)). A recuperação de uma rápida e brusca perturbação é chamada de **estabilidade transitória**, e sua solução é geralmente obtida no domínio do tempo. Outro estudo é denominado **estabilidade dinâmica**, utilizado para descrever a resposta do sistema frente a pequenas perturbações ao longo de muito tempo, o qual pode ser resolvido tanto no domínio da frequência quanto no domínio do tempo. + +:::info Informação +No PSP-UFU, a estabilidade dinâmica é tratada como uma extensão da estabilidade transitória, em que os efeitos de pequenas constantes de tempo devem ser ignorados. +::: + +O modelo para representação do SEP em um estudo de estabilidade transitória é feito por meio do sistema de equações algébrico-diferenciais (EADs), em que o estado inicial é considerado estável e originado de um estudo de [fluxo de carga](powerFlow). A solução das equações se dá por meio de um [método de integração numérica](https://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_integration) e, então, é observada a resposta do sistema de potência. + +Caso a solução no domínio do tempo, após alguma perturbação, leve um ou mais parâmetros do sistema a valores fisicamente impossíveis ou, até mesmo, a solução das equações diferenciais não obtenha convergência em processos iterativos, o sistema é dito **instável**. Em contrapartida, caso as variáveis de estado dos elementos do sistema oscilem após uma perturbação e se estabeleçam em um novo ponto de operação, mesmo que distinto dos valores iniciais, o sistema é considerado **estável**. + +## Execução do estudo de estabilidade no PSP-UFU +Após a construção do diagrama unifilar no [editor de potência](powerEditor), assim como os [controles](controlEditor) das [máquinas síncronas](syncGenerator), a execução da estabilidade é realizada no [menu Simulação](mainScreen#menu-ribbon) clicando no ícone do botão **Executar Estabilidade**. Ao clicar na parte inferior do botão "Executar Estabilidade" será exibido um menu suspenso com a opção **Lista de eventos de estabilidade**. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/menuSimulationStability.svg")} alt="Menu Simulação" title="Menu Simulação" /></center></div> + +Ao executar o cálculo de estabilidade, uma caixa com o status do processo de simulação será exibida, indicando primeiramente a inicialização do estudo e posteriormente o tempo de simulação calculado. + +Ao clicar na lista de eventos de estabilidade, será exibida uma janela com a descrição dos eventos de estabilidade inseridos. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/stabList.png")} alt="Lista de eventos de estabilidade" title="Lista de eventos de estabilidade" /></center></div> + +### Inserindo um evento de estabilidade +Os distúrbios mais comuns aplicados em estudos de estabilidade transitória são faltas e chaveamentos. Tais operações são facilmente realizadas no PSP-UFU: +- **Faltas**: Curtos-circuitos trifásicos podem ser inseridos nos [barramentos](bus) do sistema por meio da inclusão da impedância de falta na matriz admitância de barras da mesma maneira realizada em um elemento *shunt*. Tal valor é definido pelo usuário e caso seja um curto-circuito franco, um valor não nulo, mas suficientemente próximo de zero, é aplicado, de forma que a tensão no barramento é levada a zero durante o distúrbio. +- **Chaveamento de ramo**: Da mesma forma que as faltas, o chaveamento de ramos é realizado por meio da alteração na matriz admitância, removendo ou inserindo os parâmetros do elemento a ser chaveado. + Cada [elemento de potência](powerEditor) possui um botão de "Chaveamento" ou "Estabilidade", em que pode ser inserido os tempos de remoção e/ou inserção do componente. +- **Chaveamento de máquinas**: A remoção de uma máquina síncrona é efetivada com a retirada de sua participação no vetor de correntes, além da remoção de sua admitância fictícia. + Assim como os [elementos de potência](powerEditor), as [máquinas síncronas](syncGenerator) possui um botão "Chaveamento", em que pode ser inserido os tempos de remoção e/ou inserção do componente. + + :::caution Atenção! + Mesmo que removida da barra, os parâmetros das [máquinas síncronas](syncGenerator) continuam a ser calculados com a corrente do estator nula, podendo fornecer resultados em uma eventual reconexão. + ::: + +:::tip Dica +Eventos nos **sistemas de controle** podem ser facilmente introduzidos com o bloco de [expressão matemática](mathExpression). Nesse caso, tais eventos **não** serão exibidos na lista de eventos de estabilidade. +::: + +### Erros comuns na execução do estudo de estabilidade +A seguir são apresentados os erros mais comuns relacionados ao estudo de estabilidade. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Não foi possível construir a matriz admitância" +Essa mensagem de erro é exibida quando não é possível construir a matriz admitância de barras. As seguintes situações podem ocasionar esse erro: +- **Os parâmetros do circuito estão incorretos**. Caso parâmetros muito fora dos valores padrão dos elementos elétricos sejam inseridos, o cálculo de fluxo de carga pode divergir. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. +- **Algum barramento está isolado**. Esse erro é bastante comum e pode ocorrer ao inserir um barramento sem conectá-lo ao sistema ou ao remover os elementos de ramo que conectam uma barra ao sistema. A solução é eliminar essa barra do diagrama. +- **Algum elemento possui parâmetros discrepantes dos demais**. Caso um dos elementos inseridos possua um valor de impedância muito distinto dos demais, como por exemplo uma linha com impedância muito elevada ou uma carga muito pequena, pode levar à divergência do método numérico. Nesse caso, reconsidere a necessidade de representação desses elementos no circuito e alterne entre os métodos numéricos de solução disponíveis. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Erro ao inicializar os valores de saturação do..." +Essa mensagem de erro é exibida quando não é possível calcular os fatores de saturação da [máquina síncrona](syncGenerator). As seguintes situações podem ocasionar esse erro: +- **O fator de saturação é menor que 1,2**. Esse valor deve ser maior que 1,2, ou irá gerar erros na simulação. Caso não seja informado, a saturação da máquina não é considerada nos cálculos. +- **Os parâmetros da máquina síncrona estão incorretos**. Caso parâmetros muito fora dos valores padrão das máquinas síncronas sejam inseridos, o cálculo dos fatores de saturação pode divergir. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Erro ao inicializar o AVR / regulador de velocidade..." +Essa mensagem de erro é exibida quando não é possível [inicializar o sistema de controle](controlEditor#inicialização-do-sistema-de-controle) de uma [máquina síncrona](syncGenerator). As seguintes situações podem ocasionar esse erro: +- **O sistema de controle está vazio**. Caso esteja habilitado o AVR e/ou o regulador de velocidade e o controle não foi inserido, esse erro pode ser acionado. Insira o controle da máquina ou desmarque a opção de utilização do AVR e/ou regulador de velocidade. +- **O sistema de controle não possui ao menos uma entrada e uma saída**. O sistema de controle deve ter ao menos uma [entrada e uma saída](io), caso contrário apresentará erro de execução. +- **O passo de integração está muito pequeno**. Caso o passo de integração esteja muito pequeno, os cálculos gerarão erros e irão divergir. Reduza o passo de integração nas [configurações de simulação](simulationConfig). + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Impossível resolver as máquinas do sistema" +Essa mensagem de erro é exibida quando não é possível resolver as EADs das máquinas síncronas inseridas no sistemas. As seguintes situações podem ocasionar esse erro: +- **Os parâmetros da máquina síncrona estão incorretos**. Caso parâmetros muito fora dos valores padrão das máquinas síncronas sejam inseridos, o cálculo das EADs pode se tornar impossível. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. +- **O passo de integração está muito pequeno**. Caso o passo de integração esteja muito pequeno, os cálculos gerarão erros e irão divergir. Reduza o passo de integração nas [configurações de simulação](simulationConfig). +- **Os parâmetros do circuito estão incorretos**. Caso parâmetros muito fora dos valores padrão dos elementos elétricos sejam inseridos, o cálculo de fluxo de carga pode divergir. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. +- **Algum barramento está isolado**. Esse erro é bastante comum e pode ocorrer ao inserir um barramento sem conectá-lo ao sistema ou ao remover os elementos de ramo que conectam uma barra ao sistema. A solução é eliminar essa barra do diagrama. +- **Algum elemento possui parâmetros discrepantes dos demais**. Caso um dos elementos inseridos possua um valor de impedância muito distinto dos demais, como por exemplo uma linha com impedância muito elevada ou uma carga muito pequena, pode levar à divergência do método numérico. Nesse caso, reconsidere a necessidade de representação desses elementos no circuito e alterne entre os métodos numéricos de solução disponíveis. + +#### A seguinte mensagem de erro é exibida: "Erro ao inicializar o escorregamento do motor..." +Essa mensagem de erro é exibida quando não é possível calcular o valor de escorregamento inicial do motor de indução. As seguintes situações podem ocasionar esse erro: +- **Os parâmetros de estabilidade do motor estão incorretos**. Caso parâmetros muito fora dos valores padrão dos motores de indução sejam inseridos, o cálculo do escorregamento pode se tornar impossível. Verifique se os dados foram inseridos corretamente. + +## Estrutura da ferramenta de estabilidade +A estabilidade de um SEP é um problema dinâmico e necessita de modelos mais elaborados de elementos de potência comparados àqueles apresentados nos outros estudos. Esses modelos são descritos individualmente, com destaque às [máquinas síncronas](syncGenerator#gerador-síncrono-no-estudo-de-estabilidade), [cargas ZIP](load#carga-no-estudo-de-estabilidade) e [motores de indução](indMotor#motor-de-indução-trifásico-no-estudo-de-estabilidade). + +A representação dos demais componentes do sistema elétrico: [linhas de transmissão](line), [transformadores](transformer) e elementos *shunt* (com exceção de cargas ZIP), que formam a rede de transmissão ou distribuição balanceada, é realizada utilizando os mesmos modelos do [fluxo de carga](powerFlow). + +Os modelos dinâmicos para a análise no domínio do tempo são na forma de um sistema de equações algébrico-diferenciais (EADs), descritas a seguir: +$$ +\dfrac{dx}{dt}= f(x,y,u)\\ +g = f(x,y) +$$ +Em que: +- $x$ são as variáveis de estado +- $y$ são as variáveis de algébricas +- $u$ são as variáveis de entrada + +As variáveis de entrada são inseridas pelo usuário e permanecem constantes durante todo o processo de cálculo. Para o problema de estabilidade, as variáveis algébricas iniciais correspondem às tensões e ângulos das barras calculadas no [fluxo de carga](powerFlow). As variáveis de estado iniciais são estimadas após a convergência do fluxo de potência (inicialização dos elementos dinâmicos). + +Na sequência é apresentado, na forma de fluxogramas, a estrutura do módulo de estabilidade implementado no PSP-UFU. O fluxograma abaixo mostra a estrutura geral da ferramenta de estabilidade. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/stabGeneral.svg")} alt="Estrutura geral da ferramenta de estabilidade" title="Estrutura geral da ferramenta de estabilidade" /></center></div> + +A inicialização da rede elétrica e dos elementos dinâmicos, assim como o precesso iterativo para solução das EADs são apresentados nos dois fluxogramas conseguintes. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/stabInit.svg")} alt="Inicialização da ferramenta de estabilidade" title="Inicialização da ferramenta de estabilidade" /></center></div> + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/stabIterative.svg")} alt="Processo iterativo para cálculo dos elementos dinâmicos" title="Estrutura geral da ferramenta de estabilidade" /></center></div> + +### Integração numérica +Para resolver as equações diferenciais da máquina é necessário um método de integração numérica. Tais métodos são classificados em dois grupos: métodos explícitos e métodos implícitos. Os métodos explícitos, devido à sua formulação, calculam diretamente o estado do sistema em um instante de tempo posterior, enquanto métodos implícitos envolvem estados atuais e posteriores em suas equações, exigindo, portanto, um processo iterativo. + +As constantes de tempo presentes no estudo de estabilidade têm uma grande variação em seu valor (podem variar de $10^{-3}~s$ a $10~s$). Isso torna o sistema de equações diferenciais da máquina síncrona como um sistema rígido (*[stiff equation](https://en.wikipedia.org/wiki/Stiff_equation)*). Caso a análise da estabilidade numérica tanto das equações diferenciais rígidas quanto do método de integração obtenham o mesmo comportamento, o método é chamado de absolutamente estável, ou A-estável. + +Métodos de integração numérica explícitos, como por exemplo o [Runge-Kutta](https://en.wikipedia.org/wiki/Runge%E2%80%93Kutta_methods) de quarta ordem, não podem ser A-estáveis e, portanto, normalmente possuem comportamento ruim em problemas com equações diferenciais rígidas. Por outro lado, métodos implícitos podem ser A-estáveis. Um método implícito adequado para solução do comportamento dinâmico de sistemas elétricos é o **Trapezoidal Implícito**, por possuir as seguintes vantagens: +- É numericamente estável (A-estável); +- É bastante rápida; +- Possui boa precisão (dependendo somente do passo de integração utilizado). + +Tal método foi implementado no PSP-UFU tanto para solução das equações diferenciais da máquina síncrona quanto nas [funções transferência](transferFunction) do [sistema de controle](controlEditor). Sua formulação é dada pela seguinte expressão: +$$ +y_{n+1}=y_n + 0{,}5 h \left(y_{n+1}' + y_{n}' \right) +$$ +Em que: +- $h$ é o passo de integração +- $y_n$ é o valor do estado no passo anterior (instante $t_n$) +- $y_{n+1}$ é o valor do estado no passo atual (instante $t_{n+1}$) +- $y_{n}'$ é a equação diferencial no passo anterior +- $y_{n+1}'$ é a equação diferencial no passo atual + +Nota-se nessa equação que o método é implícito devido ao termo $n+1$ aparecer em ambos os lados da equação, por isso é necessário um processo iterativo para sua solução. + +## Referências +1. MILANO, F. Power System Modelling and Scripting. London: Springer, 2010. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-642-13669-6 +1. KUNDUR, P.; et al. Definition and classification of power system stability. IEEE Transactions Power Systems, v. 19, n. 2, mai 2004, p. 1387-1401. doi: https://doi.org/10.1109/TPWRS.2004.825981 +1. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Computer Modelling of Electrical Power Systems. Wiley & Sons, New York, 2001. doi: https://doi.org/10.1002/9781118878286 +1. PARK, R. H. Two-reactions Theory of Synchronous Machine. Generalized Method of Analysis – Part I. AIEE Transactions, v. 48, n. 3, jul 1929. doi: https://doi.org/10.1109/T-AIEE.1929.5055275 +1. ANDERSON, P. M.; FOUAD, A. A. Power System Control and Stability. Wiley-IEEE Press, New York, 2002. doi: https://doi.org/10.1109/9780470545577 +1. SAUER, P. W.; PAI, M. A. Power System Dynamics and Stability. Pretience Hall, Upper Saddle River, 1998. +1. KUNDUR, P. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, New York, 1994. +1. DOMMEL, H. W.; SATO, N. Fast Transient Stability Solutions. IEEE Transactions on Power Aparatus and Systems, v. PAS-91, n. 4, jul 1972, p. 1643-1650. doi: https://doi.org/10.1109/TPAS.1972.293341 diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/sum.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/sum.md new file mode 100644 index 0000000..270b66c --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/sum.md @@ -0,0 +1,26 @@ +--- +id: sum +title: Somador +sidebar_label: Somador +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Como o próprio nome sugere, os somadores são elementos de controle capazes de somar qualquer quantidade de valores reais. + +## Formulário de edição de dados do somador + +A quantidade de entradas, assim como seus sinais são definidas pelo usuário, como mostra a figura abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/sumForm.png")} alt="Formulário de edição de dados do somador no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados do somador no PSP-UFU" /></center></div> + +No seu único campo “**Sinais**” é inserida uma lista de sinais **separados por espaços** contendo os símbolos “+” para uma entrada positiva e “-” para negativa. + +:::info Informação +O usuário pode inserir duas ou mais entradas de sinais no bloco. +::: + +Uma vez inseridas novas entradas, nós correspondentes serão incluídos no elemento gráfico do somador, o qual poderá ser conectado por meio das linhas de conexão. + +De forma semelhante, o usuário poderá excluir entradas de sinais pré-existentes, as quais serão removidas no ícone gráfico pela remoção do nó e da linha (caso exista alguma conectada). diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/syncGenerator.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/syncGenerator.md new file mode 100644 index 0000000..f19a174 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/syncGenerator.md @@ -0,0 +1,302 @@ +--- +id: syncGenerator +title: Gerador Síncrono +sidebar_label: Gerador Síncrono +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +> Uma máquina de corrente alternada na qual a frequência das tensões geradas e a velocidade da máquina estão em uma proporção constante. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=411-31-08). + +## Gerador Síncrono no PSP-UFU +Os geradores síncronos são a fonte de potência para o cálculo do fluxo de carga e estabilidade, além de serem um dos principais contribuintes para as correntes de falta. + +:::caution Atenção! +Somente barramentos que possuem esse elemento conectado podem ser considerados [barras de referência](powerFlow). [Barras do tipo PV](powerFlow) devem conter um gerador síncrono ou um [motor síncrono (compensador síncrono)](syncMotor). +::: + +O formulário de dados é dividido em dois, sendo o primeiro responsável pelos dados gerais, de [fluxo de carga](powerFlow) e de [falta](fault) e um segundo pelos dados de [estabilidade](stability) . Esse último também permite o acesso aos controles das máquinas síncronas manipulados pelo editor de controle. + +:::info Informação +Os dados referentes às **impedâncias de sequência positiva do gerador síncrono** inseridas no [contexto (aba) "Falta"](syncGenerator#falta) são utilizados **tanto para os estudos de [curto-circuito](fault) quanto para os estudos de [harmônicos](harmonics)**. + +Esses dados são ignorados nos estudos de [fluxo de carga](powerFlow) (*não são utilizado nesse estudo*) e [estabilidade](stability) (*são utilizados dados inseridos em formulário específico*). +::: + +### Gerador Síncrono no fluxo de carga +O gerador síncrono é a fonte de potência do PSP-UFU no estudo de fluxo de carga. Seu comportamento difere de acordo com o tipo de barra conectada: +- [Barra de referência](powerFlow): Os dados de potência ativa e reativa inseridos são desprezados, uma vez que esse elemento será utilizado para completar o balanço de potência do estudo de fluxo d carga; +- [Barra PV](powerFlow): O dado de potência ativa é considerado, porém o dados de potência reativa são desprezados. O valor da potência reativa é utilizado para manter o módulo da tensão constante no barramento conectado; +- [Barra PQ](powerFlow): Para os geradores conectados a essa barra tanto a potência ativa quanto reativa inseridas são consideradas. + +:::caution Atenção +Caso o limite de potência reativa seja excedido, o programa automaticamente transforma a [Barra PV](powerFlow) conectada em uma [Barra PQ](powerFlow), utilizando o valor limite de potência reativa que seria ultrapassado. +::: + +### Gerador Síncrono no estudo de curto-circuito +Enquanto os geradores no estudo de fluxo de carga são modelados somente por correntes injetadas nas barras, para o curto-circuito utiliza-se uma tensão atrás de uma impedância. A figura abaixo mostra o caminho da corrente e o circuito equivalente de cada sequência nos geradores. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/sycGeneratorSeq.svg")} alt="Caminho das correntes e circuito equivalente: (a) sequência positiva; (b) sequência negativa; (c) sequência zero" title="Caminho das correntes e circuito equivalente: (a) sequência positiva; (b) sequência negativa; (c) sequência zero" /></center></div> + +As tensões geradas são somente de sequência positiva, uma vez que o gerador fornece sempre tensões trifásicas equilibradas. Portanto a rede de sequência positiva é composta de uma tensão pré-falta atrás de uma impedância de sequência positiva. As redes de sequência negativa e zero não contêm forças eletromotrizes, porém incluem as impedâncias do gerador de sequência negativa e zero. + +A corrente que circula na impedância $\overline{z}_n$ entre o neutro e a terra é $3\dot{I}_{a0}$. Pela figura acima (c), observa-se que a queda de tensão de sequência zero do ponto a para terra ($\dot{V}_{a0}$) é: + +$$ +\dot{V}_{a0} = -3\dot{I}_{a0}\overline{z}_n - \dot{I}_{a0}\overline{z}_{g0} +$$ + +A rede de sequência zero, que é um circuito monofásico pelo qual se supõe que circule apenas corrente de sequência zero e deve, portanto, ter uma impedância definida pela seguinte equação: + +$$ +\overline{z}_{0} = 3\overline{z}_n + \overline{z}_{g0} +$$ + +:::tip Dica +Caso o gerador não seja aterrado, não circulará corrente de sequência zero por ele. Nesse caso, dependendo da conexão do transformador próximo ao gerador sem aterramento, a seguinte mensagem de erro pode ser exibida: + +<p><center>"<i>Falha ao inverter a matriz admitância de sequência zero</i>"</center></p> + +Isso ocorre porque a matriz admitância de sequência zero é singular. Para contornar esse problema escolha **uma** das duas soluções abaixo: +1. Marque a opção "Neutro aterrado" e insira um alto valor de reatância de aterramento ($j9999~p.u.$, por exemplo); +2. **Ou**, na barra do gerador, insira um [reator](inductor) de baixo valor de potência reativa ($1,0~var$, por exemplo). +::: + +### Gerador Síncrono no estudo de estabilidade +A relação de valores observados em testes adequados (definidos na [IEEE Std. 115-2019](https://doi.org/10.1109/IEEESTD.2020.9050934)), denominados parâmetros padrões, são utilizados para modelar a máquina síncrona no estudo de estabilidade do PSP-UFU. + +Os parâmetros da máquina síncrona que influenciam rapidamente no decaimento de valores são chamados **subtransitórios** (indicados por $''$), aqueles que influenciam mais lentamente são chamados **transitórios** (indicados por $'$) e, finalmente, aqueles que influenciam continuamente são chamados de parâmetros **síncronos** (sem indicação de sobrescrito). + +Um conjunto de equações algébrico-diferenciais determinam o comportamento da máquina síncrona no estudo de estabilidade: + +$$ +E_{q}' - V_q = r_aI_q - x_{ds}'Id\\ +E_{d}' - V_d = r_aI_d - x_{qs}'Iq\\ +E_{q}'' - V_q = r_aI_q - x_{ds}''Id\\ +E_{d}'' - V_d = r_aI_d - x_{qs}''Iq\\ +~\\ +\frac{dE_{q}'}{dt} = \frac{V_{fd} + \left( x_d - x_{d}' \right)I_d - s_d E_{q}'}{T_{d0}'}\\ +\frac{dE_{d}'}{dt} = \frac{- \left( x_q - x_{q}' \right)I_q - s_q E_{d}'}{T_{q0}'}\\ + +\frac{dE_{q}''}{dt} = \frac{s_dE_{q}' + \left( x_{d}' - x_{d}'' \right)I_d - s_d E_{q}''}{T_{d0}''}\\ +\frac{dE_{d}''}{dt} = \frac{s_dE_{d}' + \left( x_{q}' - x_{q}'' \right)I_q - s_d E_{d}''}{T_{q0}''}\\ +~\\ +\frac{d\omega}{dt} = \frac{\omega_r}{2H} \left[ P_m - P_e - D_a \left( \omega - \omega_r \right) \right]\\ +\frac{d\delta}{dt} = \Omega_b\left( \omega - \omega_r \right) +$$ + +As duas últimas equações diferenciais são as equações mecânicas da máquina; e as demais são equações elétricas (consulte essa [tese](https://dx.doi.org/10.14393/ufu.te.2019.2444) para maiores detalhes acerca dos parâmetros dessas equações). + +Utilizando as equações transitórias e subtransitórias podem-se definir cinco modelos de distintas complexidades. + +:::caution Atenção! +O modelo da máquina síncrona é **selecionado automaticamente** de acordo com os dados fornecidos ao programa. +::: + +Na sequência são apresentados tais modelos, incluídos os efeitos da saturação magnética, em conjunto com seus diagramas de blocos: + +- **Modelo 1**: Corresponde a uma tensão constante atrás de uma reatância transitória de eixo direto ($x_{d}'$), não exigindo equações diferenciais; +- **Modelo 2**: São representados os efeitos transitórios de eixo direto, sendo necessária a solução de uma equação diferencial ($\frac{dE_{q}'}{dt}$), cujo diagrama de blocos é apresentado na figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/model2SyncGenerator.svg")} alt="Diagrama de blocos do Modelo 2 das máquinas síncronas" title="Diagrama de blocos do Modelo 2 das máquinas síncronas" /></center></div> + +- **Modelo 3**: São representados os efeitos transitórios de eixo direto e em quadratura, exigindo duas equações diferenciais ($\frac{dE_{q}'}{dt}$ e $\frac{dE_{d}'}{dt}$), cujo diagrama de blocos é apresentado na figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/model3SyncGenerator.svg")} alt="Diagrama de blocos do Modelo 3 das máquinas síncronas" title="Diagrama de blocos do Modelo 3 das máquinas síncronas" /></center></div> + +- **Modelo 4**: São representados os efeitos subtransitórios de eixo direto e em quadratura, sendo necessária a solução de três equações diferenciais ($\frac{dE_{q}'}{dt}$, $\frac{dE_{q}''}{dt}$ e $\frac{dE_{d}''}{dt}$), cujo diagrama de blocos é apresentado na figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/model4SyncGenerator.svg")} alt="Diagrama de blocos do Modelo 4 das máquinas síncronas" title="Diagrama de blocos do Modelo 4 das máquinas síncronas" /></center></div> + +- **Modelo 5**: São representados os efeitos subtransitórios de eixo direto e em quadratura, sendo necessária a solução de quatro equações diferenciais ($\frac{dE_{q}'}{dt}$, $\frac{dE_{d}'}{dt}$, $\frac{dE_{q}''}{dt}$ e $\frac{dE_{d}''}{dt}$), cujo diagrama de blocos é apresentado na figura abaixo: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/model5SyncGenerator.svg")} alt="Diagrama de blocos do Modelo 4 das máquinas síncronas" title="Diagrama de blocos do Modelo 4 das máquinas síncronas" /></center></div> + +:::info Informação +Em todos os modelos as equações diferenciais mecânicas são solucionadas. +::: + +#### Saturação +Para representar matematicamente o efeito da saturação nas equações das máquinas síncronas são introduzidos “fatores de saturação” que modificam as impedâncias do circuito equivalente, os quais dependem de uma reatância de dispersão efetiva, chamada de reatância de Potier ($x_p$). + +Tal reatância pode ser obtida por meio de ensaios (utilizando curvas de saturação de circuito aberto e carga de fator de potência zero) ou estimadas de forma aproximada por outros parâmetros da máquina. A reatância de dispersão ($x_l$), aqui substituída de forma aproximada por $x_p$, representa a parcela da reatância da máquina originados do fluxo magnético que percorrem o ar na maioria de seu caminho e, portanto, é independente da saturação. + +O método implementado no programa permite reproduzir a saturação em ambos os eixos (direto e em quadratura), diferindo entre si devido à divergência no tamanho do entreferro. É assumido que a soma vetorial das duas componentes do fluxo magnético saturado está em fase com a f.m.m. e proporcional à Tensão de Potier ($E_p$, a qual é a tensão atrás da reatância de Potier). + +Para isso, são utilizados internamente dois fatores de saturação, sendo um no eixo direto ($s_d$) e outro no eixo em quadratura ($s_q$). Esses fatores de saturação são **automaticamente calculados** a cada passo de integração e dependem da curva de saturação da máquina definida pelo [fator de saturação inserido no formulário de edição de dados](syncGenerator#fator-de-saturação). + +Portanto as reatâncias saturadas, que devem ser inseridas nas equações algébricas da máquina, são definidas pelas seguintes equações: +$$ +x_{ds}=\frac{x_d-x_p}{s_d +x_p}\\ +x_{qs}=\frac{x_q-x_p}{s_q +x_p} +$$ + +Essas equações também são utilizadas para as reatâncias transitórias e subtransitórias, visto que o valor da reatância de Potier (ou de dispersão) não é alterada. + +#### Barramento infinito +Algumas referências incluem um modelo sem equações diferenciais, em que a máquina é somente representada por uma tensão constante atrás de uma reatância transitória de eixo direto. Tal é utilizado na representação de um **barramento infinito**, o qual é normalmente constituído de um subsistema muito maior àquele simulado. + +No PSP-UFU a **representação de um barramento infinito** pode ser obtido por meio da utilização de uma máquina representada pelo Modelo 1 cujo valor da constante de inércia (H) é infinito ou muito grande ($9999~s$, por exemplo) em relação às demais máquinas do sistema, e o valor de $x_{d}'$ deve ser um valor muito pequeno ($10^{-3}~p.u.$, por exemplo). + +#### Centro de inércia +Normalmente utiliza-se a velocidade de referência como sendo a síncrona e portanto, nesse caso, $\omega_r = \omega_b = 1,0~p.u.$ Essa abordagem, adotada por vários livros de estabilidade, considera como referência uma máquina fictícia girando sempre na velocidade síncrona independente das perturbações aplicadas no sistema. No PSP-UFU foi implementado o conceito de centro de inércia (COI, do inglês, *Center of Inertia*), que constitui uma soma ponderada das velocidades das máquinas presentes no sistema: + +$$ +\omega_r=\frac{\left( \sum_{i=1}^{n} H_i \omega_i \right)}{\left( \sum_{i=1}^{n} H_i \right)} +$$ +Em que: +$n$ é o número de máquinas síncronas **conectadas** no sistema. + +A aplicação do COI resulta em dados de saída, como o ângulo do rotor, mais fáceis de serem analisados. Na implementação realizada no programa a utilização ou não desse recurso é opcional e pode ser [definida pelo usuário](simulationConfig). + +## Formulário de edição dos geradores síncronos +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos geradores síncronos: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/syncGeneratorForm.png")} alt="Formulário dos geradores síncronos no PSP-UFU" title="Formulário dos geradores síncronos no PSP-UFU" /></center></div> + +Um segundo pelos dados de estabilidade, como mostra a figura abaixo, acessado ao clicar no botão "Estabilidade" do formulário principal. Nele é possível também acessar aos controles das máquinas síncronas manipulados pelo [editor de controle](controlEditor). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/syncGeneratorStabForm.png")} alt="Formulário de estabilidade dos geradores síncronos no PSP-UFU" title="Formulário de estabilidade dos geradores síncronos no PSP-UFU" /></center></div> + +No formulário de estabilidade pode ser observado o botão "Chaveamento" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção do gerador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/syncGeneratorSw.png")} alt="Formulário de chaveamento do gerador síncrono" title="Formulário de chaveamento do gerador síncrono" /></center></div> + +<Tabs + groupId="syncGenerator-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Falta', value: 'fault'}, + {label: 'Botão Estabilidade', value: 'stability'}, + {label: 'Botão Chaveamento', value: 'switching'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Potência nominal +Potência nominal do gerador, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Potências ativa e reativa +Potências ativa (inserida em W, kW, MW ou p.u.) e reativa (inserida em var, kvar, Mvar ou p.u.) do gerador. + +Caso a barra conectada seja PV o valor de potência reativa será ignorado e caso seja de referência ambos os valores inseridos serão desprezados. + +:::caution Atenção! +Caso mais de um gerador esteja conectado na mesma barra, os valores de potência reativa (nas barras de referência e PV) e ativa (nas barras de referência) são igualmente distribuídas, respeitando os limites individuais de potência reativa. +::: + +#### Potências reativas máxima e mínima +Limites de potência reativa máxima e mínima do gerador para controle de tensão em barras PV. Caso esses valores sejam ultrapassados, o reativo gerado pela unidade será limitado ao valor inserido e a barra conectada será transformada em PQ, não controlando a tensão estabelecida. + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal do gerador como base para a conversão das unidades, inclusive aqueles no formulário de estabilidade, caso contrário será usada a [potência base do sistema](simulationConfig). + +</TabItem> +<TabItem value="fault"> + +#### Impedâncias de sequência +Valores de resistência e reatância para cálculo das correntes de falta. São inseridos dados de sequência positiva, negativa e zero. + +#### Impedância de aterramento +Valores utilizados para o cálculo das correntes de falta do tipo fase-terra e fase-fase-terra. Caso o neutro do gerador não seja aterrado, o valor inserido nesse campo é ignorado. + +#### Neutro aterrado +Indica se o neutro do gerador é aterrado. + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +#### Imprimir dados da máquina síncrona +Exibe os dados do gerador síncrono nos gráficos no tempo. Os seguintes dados são exibidos: +- tensão terminal +- potências ativa e reativas +- potência mecânica +- frequência +- tensão de campo +- ângulo $\delta$. + +#### Utilizar AVR e regulador de velocidade +Esses campos acionam ou inibem os controles da máquina síncrona, assim como modelos de turbina e excitatrizes. + +Caso selecionadas os controles podem ser inseridos e modificados pelos botões “Editar AVR” e “Editar regulador de velocidade”, os quais acessam o [editor de controle do PSP-UFU](controlEditor). + +#### Resistência de armadura +Resistência de armadura da máquina síncrona, em $p.u.$ + +#### Reatância de Potier +Reatância de Potier para cálculo da saturação da máquina, em $p.u.$ + +#### Fator de saturação +Valor utilizado no cálculo da curva de saturação. + +Representa o valor (em $p.u.$) de corrente de campo necessária para atingir 1,2 p.u. de tensão terminal. + +:::caution Atenção! +Esse valor deve ser **maior que 1,2**, ou irá gerar erros na simulação. Caso não seja informado, a saturação da máquina não é considerada nos cálculos. +::: + +#### Frequência de circuito aberto +Indica a velocidade da máquina no caso de início da simulação desconectada da rede. + +:::info Informação +Essa informação é particularmente útil na análise de conexão de geradores dessincronizados na rede. +::: + +#### Reatâncias síncronas +Valores de reatância síncrona (regime permanente) da máquina. Os valores de eixo direto e em quadratura devem ser iguais ou muito próximos para representação de uma máquina de polos lisos, enquanto para polos salientes esses valores são distintos. + +#### Reatâncias e constantes de tempo transitórias +Parâmetros transitórios da máquina síncrona em $p.u.$ ou segundos. + +:::warning Cuidado! +O valor da reatância transitória de eixo direto deve ser diferente de zero ou levará o programa a erro. +::: + +De acordo com a quantidade de parâmetros inseridos é definido internamente pelo programa qual o modelo a ser utilizado. + +#### Reatâncias e constantes de tempo subtransitórias +Parâmetros subtransitórios da máquina síncrona em $p.u.$ ou segundos, representando em detalhes a presença de enrolamentos amortecedores. Assim como os dados transitórios, esses parâmetros definem o modelo da máquina. + +</TabItem> +<TabItem value="switching"> + +O botão "Chaveamento" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do gerador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs> + +## Acesso aos controles da máquina síncrona +Como já [mencionado anteriormente](syncGenerator#utilizar-avr-e-regulador-de-velocidade), os reguladores de velocidade e tensão da máquina síncrona podem ser acionados ou inibidos por meio das caixas de seleção "[Utilizar AVR e regulador de velocidade](syncGenerator#utilizar-avr-e-regulador-de-velocidade)". Ambas as opções irão acessar o [editor de controles](controlEditor). + +O acesso aos controles do **AVR** poderão então ser criados e manipulados ao clicar no botão "Editar AVR", assim como o **Regulador de Velocidade** é acessado no botão "Editar regulador de velocidade". + +:::caution Atenção! +No PSP-UFU a opção de editar o **AVR** engloba mais que somente o controle de tensão da máquina. Nele **deve** ser inserida a malha de controle da máquina assim como a **excitatriz da máquina síncrona**. Outras estratégias de controle (opcionais), como PSS (*Power System Stabilizer*) e/ou controles de sobre e sub excitação, são também implementadas em conjunto. +::: + +:::caution Atenção! +Assim como no AVR, o **Regulador de Velocidade** engloba mais que a regulação primária da máquina. Nessa opção **deve** ser inserida ao menos a malha de controle da regulação primária de velocidade, assim como o **modelo da turbina**. Estratégias opcionais de controle da velocidade também são inseridas nessa opção. +::: + +## Referências +1. MILANO, F. Power System Modelling and Scripting. London: Springer, 2010. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-642-13669-6 +2. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R. Computer Modelling of Electrical Power Systems. Wiley & Sons, New York, 2001. doi: https://doi.org/10.1002/9781118878286 +3. KUNDUR, P. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, New York, 1994. +4. DOMMEL, H. W.; SATO, N. Fast Transient Stability Solutions. IEEE Transactions on Power Aparatus and Systems, v. PAS-91, n. 4, jul 1972, p. 1643-1650. doi: https://doi.org/10.1109/TPAS.1972.293341 +5. IEEE Std 1110-2002 IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling Practices and Applications in Power System Stability Analyses. IEEE, New York, nov. 2003. doi: https://doi.org/10.1109/IEEESTD.2003.94408 +6. KIMBARK, E. W. Power System Stability: Volume III – Synchronous Machine. New York: Wiley-IEEE Press, 1995.
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/syncMotor.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/syncMotor.md new file mode 100644 index 0000000..fb5d005 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/syncMotor.md @@ -0,0 +1,85 @@ +--- +id: syncMotor +title: Compensador Síncrono +sidebar_label: Compensador Síncrono +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +> Uma máquina síncrona operando sem carga mecânica e fornecendo ou absorvendo energia reativa. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=411-34-03). + +## Compensador Síncrono no PSP-UFU +O compensador síncrono nada mais é que um motor síncrono operando sem carga em seu eixo com o intuito de fornecer ou absorver potência reativa na rede. Em relação ao [fluxo de carga](powerFlow), no PSP-UFU esse elemento tem comportamento idêntico ao [gerador síncrono](syncGenerator), porém a sua potência ativa é inserida nos algoritmos de solução com sinal negativo. + +Sua parametrização para o estudo de [fluxo de carga](powerFlow), [falta](fault) e [harmônicos](harmonics) é idêntica ao [gerador síncrono](syncGenerator). + +:::warning Cuidado! +O compensador síncrono **não foi implementado no estudo de [estabilidade](stability)** e sua presença no circuito pode causar erros durante os cálculos. + +Não inclua esse elemento para os estudos de [estabilidade](stability). Versões futuras do PSP-UFU irão contemplar esse elemento para esse estudo. +::: + +:::tip Dica +É possível utilizar um [gerador síncrono](syncGenerator) com potência ativa *nula* ou *negativa* para representar o compensador síncrono nos estudos de [estabilidade](stability). +::: + +## Formulário de edição dos compensadores síncronos +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos compensadores síncronos: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/syncMotorForm.png")} alt="Formulário dos compensadores síncronos no PSP-UFU" title="Formulário dos compensadores síncronos no PSP-UFU" /></center></div> + + +<Tabs + groupId="syncMotor-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Falta', value: 'fault'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Potência nominal +Potência nominal do compensador, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Potências ativa e reativa +Potências ativa (inserida em W, kW, MW ou p.u.) e reativa (inserida em var, kvar, Mvar ou p.u.) do compensador. + +Caso a barra conectada seja PV o valor de potência reativa será ignorado e caso seja de referência ambos os valores inseridos serão desprezados. + +:::caution Atenção! +Caso mais de um compensador esteja conectado na mesma barra, os valores de potência reativa (nas barras de referência e PV) e ativa (nas barras de referência) são igualmente distribuídas, respeitando os limites individuais de potência reativa. +::: + +#### Potências reativas máxima e mínima +Limites de potência reativa máxima e mínima do compensador para controle de tensão em barras PV. Caso esses valores sejam ultrapassados, o reativo gerado pela unidade será limitado ao valor inserido e a barra conectada será transformada em PQ, não controlando a tensão estabelecida. + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal do compensador como base para a conversão das unidades, inclusive aqueles no formulário de estabilidade, caso contrário será usada a [potência base do sistema](simulationConfig). + +</TabItem> +<TabItem value="fault"> + +#### Impedâncias de sequência +Valores de resistência e reatância para cálculo das correntes de falta. São inseridos dados de sequência positiva, negativa e zero. + +#### Impedância de aterramento +Valores utilizados para o cálculo das correntes de falta do tipo fase-terra e fase-fase-terra. Caso o neutro do gerador não seja aterrado, o valor inserido nesse campo é ignorado. + +#### Neutro aterrado +Indica se o neutro do gerador é aterrado. + +</TabItem> +</Tabs>
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/tabularReport.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/tabularReport.md new file mode 100644 index 0000000..abef142 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/tabularReport.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +id: tabularReport +title: Relatórios Tabulares +sidebar_label: Relatórios Tabulares +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +Para visualização de todos os resultados dos cálculos de [fluxo de carga](powerFlow) e [curto-circuito](fault), desenvolveu-se um visualizador de relatórios tabulares: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/tabReport.png")} alt="Visualizador de dados tabulados no PSP-UFU" title="Visualizador de dados tabulados no PSP-UFU" /></center></div> + +Tal visualizador pode ser acessado no [submenu Ribbon](mainScreen#menu-ribbon) **Ferramentas** e então no botão **Relatório de dados**, sendo exibido o formulário organizado em abas. + +As grandezas de alguns dados desse relatório podem ser modificadas, sendo selecionadas no cabeçalho da tabela, como mostra a figura acima. + +:::tip Dica +Os valores podem ser exportados para editores de texto e tabelas externos, selecionando e copiando (Ctrl+C) para a área de transferência. +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/text.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/text.md new file mode 100644 index 0000000..54079a4 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/text.md @@ -0,0 +1,57 @@ +--- +id: text +title: Texto Vinculado +sidebar_label: Texto Vinculado +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +O elemento de texto vinculado (ao elemento de potência) pode ser inserido no editor de [elementos de potência](powerEditor). Esse elemento de texto pode ser vinculado a inúmeros resultados e parâmetros do sistema de potência. + +Esse elemento é útil para identificação e análise dos resultados de elementos de potência. + +:::tip Dica +Outra aplicação importante é a atualização de seu valor ao aplicar a “solução contínua” no projeto, auxiliando na visualização das mudanças de estado da rede elétrica. + +Também pode-se utilizar os resultados apresentados por esses elementos juntamente com o diagrama unifilar na criação de relatórios do projeto. +::: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/textExp.png")} alt="Exemplo do elemento de texto no PSP-UFU" title="Exemplo de elemento de texto no PSP-UFU" /></center></div> + +## Inserindo elementos de texto no PSP-UFU +Por meio do submenu **Ferramentas** pode-se inserir os elementos de texto, como é apresentado na imagem abaixo. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/addTextElement.svg")} alt="Adicionar elementos de texto" title="Adicionar elementos de texto" /></center></div> + +Ao selecionar o botão "Texto" ou utilizar a **tecla de atalho "A"**, o usuário deve clicar na posição desejada da [área de trabalho](powerEditor). Com isso, será adicionado um elemento temporário com o valor "Texto". Para parametrizar esse elemento clique duas vezes sobre ele. + +:::caution Atenção +O elemento de texto, assim como os [elementos de controle](controlEditor) não exibem automaticamente o formulário de edição de dados ao inseri-lo pela primeira vez. +::: + +## Formulário de edição de dados do elemento de texto +A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados desse componente gráfico. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/textForm.png")} alt="Formulário do elemento de texto no PSP-UFU" title="Formulário do elemento de texto no PSP-UFU" /></center></div> + +Sua parametrização é realizada por campos que associam o componente aos elementos elétricos de potência, além do formato dos resultados numéricos. Os campos são liberados a medida que os dados anteriores são inseridos e uma mensagem de erro é apresentada ao usuário caso algum parâmetro necessário não seja preenchido. + +O processo de associação se inicia na escolha do tipo de elemento de potência será vinculado ao texto. Em seguida é exibida uma lista com o nome de todos os componentes previamente inseridos no editor de elementos de potência do tipo definido no campo anterior, associando, assim, o texto ao elemento. + +Em “Tipo de texto” define-se qual será a saída apresentada. Tal campo depende do tipo de elemento selecionado, como mostra a tabela abaixo. Alguns outros dados são necessários para os elementos de ramo, como barra de origem e destino, com o intuito de representar o fluxo correto de potência e corrente. Finalmente o usuário deve inserir a quantidade de casas decimais para dados numéricos. A pré-visualização pode ser observada no formulário. + +|Elemento de potência|Tipo de texto|Unidades disponíveis| +|:------------------:|-------------|--------------------| +|[Barra](bus)|Nome<br/>Tensão<br/>Ângulo<br/>Corrente de falta<br/>Tensão de falta<br/>Nível de curto-circuito<br/>THD de tensão|-<br/>$p.u.$, V, kV<br/>Graus, Radianos<br/>$p.u.$, A, kA<br/>$p.u.$, V, kV<br/>$p.u.$, VA, kVA, MVA<br/>%| +|[Gerador](syncGenerator)|Nome<br/>Potência ativa<br/>Potência reativa<br/>Corrente de falta|-<br/>$p.u.$, W, kW, MW<br/>$p.u.$, var, kvar, Mvar<br/>$p.u.$, A, kA| +|[Linha](line) e [transformador](transformer)|Nome<br/>Fluxo de potência ativo<br/>Fluxo de potência reativo<br/>Perdas<br/>Corrente<br/>Corrente de falta|-<br/>$p.u.$, W, kW, MW<br/>$p.u.$, var, kvar, Mvar<br/>$p.u.$, W, kW, MW<br/>$p.u.$, A, kA<br/>$p.u.$, A, kA| +|[Carga](load), [Motor de indução](indMotor)<br/>e [Compensador síncrono](syncMotor)|Nome<br/>Potência ativa<br/>Potência reativa|-<br/>$p.u.$, W, kW, MW<br/>$p.u.$, var, kvar, Mvar| +|[Capacitor](capacitor) e [Indutor](inductor)|Nome<br/>Potência reativa|-<br/>$p.u.$, var, kvar, Mvar| + +:::info Informação +Uma vez inseridos, esses elementos de texto podem ser manipulados da [mesma forma que os elementos de potência](cadTools). +:::
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/transferFunction.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/transferFunction.md new file mode 100644 index 0000000..2319b57 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/transferFunction.md @@ -0,0 +1,95 @@ +--- +id: transferFunction +title: Função Transferência +sidebar_label: Função Transferência +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +A Função Transferência é um importante bloco elementar e essencial em um sistema de controle, visto que esse componente possibilita a representação de sistemas dinâmicos por meio de equações algébricas no domínio da frequência. + +:::info Informação +Nesses blocos é utilizado a letra “**s**” para representação no domínio da frequência, pois essa é a terminologia mais utilizada em sistemas de controle. +::: + +## Função Transferência no PSP-UFU + +Após a inserção da função transferência, o programa a transforma na representação em espaço de estado, visto que sua solução é sistemática tornando-a, assim, mais eficiente computacionalmente. + +Dada uma função transferência genérica abaixo: + +$$ +\frac{Y(\bold{s})}{U(\bold{s})} = \frac{b_0 \bold{s}^k + b_1 \bold{s}^{k-1} + \cdots + b_{k-1} \bold{s} + b_k}{\bold{s}^k + a_1 \bold{s}^{k-1} + \cdots + a_{k-1} \bold{s} + a_k} +$$ + +A transformação em espaço de estado na *forma canônica controlável* ficará da seguinte forma: + +$$ +\begin{bmatrix} +\bold{s}x_1\\ +\bold{s}x_2\\ +\vdots\\ +\bold{s}x_{k-1}\\ +\bold{s}x_k +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +0 & 1 & 0 & \cdots & 0\\ +0 & 0 & 1 & \cdots & 0\\ +\vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ +0 & 0 & 0 & \cdots & 1\\ +-a_k & -a_{k-1} & -a_{k-2} & \cdots & -a_1 +\end{bmatrix} + +\begin{bmatrix} +x_1\\ +x_2\\ +\vdots\\ +x_{k-1}\\ +x_k +\end{bmatrix} ++ +\begin{bmatrix} +0\\ +0\\ +\vdots\\ +0\\ +1 +\end{bmatrix} +u_n\\ + +y_n = +\begin{bmatrix} +\left( b_n - a_n b_0 \right) & \left( b_{n-1} - a_{n-1} b_0 \right) & \cdots & \left( b_1 - a_1 b_0 \right) +\end{bmatrix} + +\begin{bmatrix} +x_1\\ +x_2\\ +\vdots\\ +x_k +\end{bmatrix} ++ +b_0 u_n +$$ + +A equação diferencial matricial é resolvida pelo método **Trapezoidal Implícito**. Um processo iterativo é realizado até que o erro entre os cálculos se torne menor que uma tolerância pré-estipulada e caso as iterações se tornem excessivas, ultrapassando um número máximo definido pelo usuário, o processo é interrompido com erro. Com os valores do vetor de estado ($x$) calculados obtém-se o valor da saída do bloco ($y_n$). + +## Formulário de edição de dados da Função Transferência + +A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados da função transferência. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/transferFunctionForm.png")} alt="Formulário de edição de dados da função transferência no PSP-UFU" title="Formulário de edição de dados da função transferência no PSP-UFU" /></center></div> + +A função transferência é definida pelos coeficientes do numerador e denominador, **separados por espaço**. + +:::caution Atenção! +Os elementos não presentes são representados como coeficientes de valor zero. + +Por exemplo, um parâmetro inserido igual a “$\begin{matrix} 1 & 0{,}5 & 0 & 2 \end{matrix}$” irá gerar: “$s^3+0{,}5s^2+2$”. +::: + +## Referências + +1. OGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall Inc., New Jersey, 2004.
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/transformer.md b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/transformer.md new file mode 100644 index 0000000..ead4e06 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-plugin-content-docs/current/transformer.md @@ -0,0 +1,176 @@ +--- +id: transformer +title: Transformador +sidebar_label: Transformador +--- +import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl"; + +<link rel="stylesheet" href={useBaseUrl("katex/katex.min.css")} /> + +import Tabs from '@theme/Tabs'; +import TabItem from '@theme/TabItem'; + +>Aparelho estático com dois ou mais enrolamentos que, por indução eletromagnética, transforma um sistema de tensão e corrente alternada em outro sistema de tensão e corrente geralmente de valores diferentes e na mesma frequência com o objetivo de transmitir energia elétrica. [*tradução livre* - IEC 60050]( +http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=421-01-01). + +## Transformador no PSP-UFU +Transformadores com quaisquer conexões e defasagens entre as tensões primárias e secundárias podem ser inseridos no PSP-UFU. Para isso, os transformadores devem ser modelados representando seu tape ($t$) e defasagem ($\phi$), utilizando um transformador ideal de relação de transformação $\overline{t}:1$ em série com sua impedância ($\overline{y}_T = r_T + jx_T$), em que $\overline{t}$ é um número complexo ($t\angle\phi$) + +:::caution Atenção +O modelo utilizado no PSP-UFU **não considera** o ramo magnetizante ou impedâncias mútuas entre as fases. +::: + +A figura abaixo mostra o modelo do transformador implementado no PSP-UFU: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/transformerModel.svg")} alt="Modelo PI da linha" title="Modelo PI da linha" /></center></div> + +Em que: +- $\bold{r_T}$ é a resistência total do transformador; +- $\bold{x_T}$ é a reatância indutiva total do transformador; +- $\bold{\overline{t}}$ é a o tape complexo do transformador. + +A relação entre as tensões e correntes das barras genéricas $i$ e $j$ é obtida pela equação matricial: + +$$ +\begin{bmatrix} +\dot{I}_{ij}\\ +\dot{I}_{ji} +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{t^2} & -\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{\overline{t}^*}\\ +-\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{\overline{t}} & \overline{y}_T +\end{bmatrix} +\times +\begin{bmatrix} +\dot{V}_{i}\\ +\dot{V}_{j} +\end{bmatrix} +$$ + +Assim como nas [linhas](line), o transformador de dois enrolamentos deve ser inserido entre barras, porém não há a necessidade das tensões nominais desses barramentos serem idênticas. + +:::caution Atenção! +A primeira barra selecionada será o lado **primário**, o qual é indicado por um círculo. Para alterar o lado primário após a inserção basta desconectar os nós dos transformadores e reconectá-los alternando as barras, utilizando as [ferramentas CAD](cadTools#conexão-e-desconexão-de-elemetos-na-barra). +::: + +### Transformadores no estudo de curto-circuito +Da mesma forma que no estudo de fluxo de carga, a representação dos elementos do sistema para o estudo de curto-circuito é realizada por meio de circuitos equivalentes inseridos na matriz admitância de barras. Nas [faltas desbalanceadas](fault) é necessário formar três matrizes admitância de sequência: positiva, negativa e zero. + +A matriz admitância de sequência positiva é construída da mesma forma que os estudos de fluxo de carga. Na sequência negativa o ângulo de defasagem entre tensões primária e secundária ($\phi$) deve ser invertido, uma vez que os fasores da sequência negativa **são deslocados na direção oposta**. Com isso, a matriz que representa as admitâncias da equação anterior deve ser substituída pela seguinte expressão: + +$$ +\begin{bmatrix} +\overline{Y}_{ii} & \overline{Y}_{ij}\\ +\overline{Y}_{ji} & \overline{Y}_{jj} +\end{bmatrix} += +\begin{bmatrix} +\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{t^2} & -\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{\overline{t}}\\ +-\displaystyle \frac{\overline{y}_T}{\overline{t}^*} & \overline{y}_T +\end{bmatrix} +$$ + +A impedância de sequência negativa nos transformadores deve ser tratada de maneira específica devido aos diferentes tipos de conexão. Na figura abaixo são mostrados os circuitos equivalentes para cada tipo de conexão de transformadores de dois enrolamentos. As setas indicam os caminhos possíveis para circulação da corrente de sequência zero. + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/seqZeroTrafo.svg")} alt="Circuitos equivalentes de sequência zero dos transformadores" title="Circuitos equivalentes de sequência zero dos transformadores" /></center></div> + +Para os transformadores com conexão estrela aterrado, se a ligação do neutro para a terra apresentar uma impedância $\overline{z}_n$, o circuito equivalente de sequência zero deve ter impedância de $3\overline{z}_n$ em série com a resistência e reatância equivalentes do transformador. + +## Formulário de edição dos transformadores + +A imagem abaixo apresenta o formulário de inserção/alteração de dados dos transformadores: + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/trafoForm.png")} alt="Formulário dos transformadores no PSP-UFU" title="Formulário dos transformadores no PSP-UFU" /></center></div> + +Esse formulário é subdividido em dois contextos distintos: +- **Geral**: no qual são inseridas informações gerais dos transformadores, informações do fluxo de carga, sua conexão e defasagem; +- **Falta**: local onde as impedâncias de sequência zero e impedâncias de aterramento são inseridas. + +Além desses dois contextos, pode ser observado o botão "Estabilidade" na parte inferior esquerda do formulário. Esse formulário, comum a vários outros elementos, permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +<div><center><img src={useBaseUrl("images/trafoSw.png")} alt="Formulário de chaveamento do transformador" title="Formulário de chaveamento do transformador" /></center></div> + +<Tabs + groupId="transformer-tabs" + defaultValue="general" + values={[ + {label: 'Geral', value: 'general'}, + {label: 'Falta', value: 'fault'}, + {label: 'Botão Estabilidade', value: 'stability'}, + ] +}> +<TabItem value="general"> + +#### Nome +Identificação do elemento elétrico. Podem ser inseridos quaisquer números de caracteres no padrão [Unicode](https://pt.wikipedia.org/wiki/Unicode). + +Todos os componentes de potência do PSP-UFU possuem esse campo. + +#### Tensão nominal +Campo de informação *não editável* que apresenta a tensão primária e secundária do transformador. Para alterar esse campo é necessário editar o campo correspondente dos [barramento](bus#geral) conectados. + +#### Tensão base +Tensão utilizada para converter os parâmetros de impedância inseridos em $\Omega$ para $p.u.$ As tensões selecionadas por uma caixa de escolha são editadas nos formulários dos [barramentos](bus#geral) conectados. + +:::info Informação +A tensão base é ignorada caso os dados inseridos estejam em $p.u.$ +::: + +#### Potência nominal +Potência nominal do transformador, inserida em MVA, kVA ou VA. + +Esse campo é especialmente importante caso a opção "Utilizar a potência nominal como base" esteja marcada. + +#### Impedância do transformador +Impedância série do transformador (resistência e reatância indutiva), inserida em $p.u.$ ou $\Omega$. Caso as impedâncias sejam inseridas em $\Omega$ será utilizada a tensão base selecionada para conversão para $p.u.$ + +#### Conexão +Conexão do transformador utilizada para cálculo das correntes de sequência zero nas faltas desbalanceadas com presença de terra (fase-terra e fase-fase-terra). + +As seguintes conexões estão disponíveis: +1. $Y_{aterrado}-Y_{aterrado}$ +1. $Y-Y_{aterrado}$ +1. $Y_{aterrado}-Y$ +1. $Y-Y$ +1. $\Delta-Y_{aterrado}$ +1. $\Delta-Y$ +1. $Y_{aterrado}-\Delta$ +1. $Y-\Delta$ +1. $\Delta-\Delta$ + +#### TAP +Tape do transformador **em relação ao primário**. + +:::caution Atenção! +O tape no PSP-UFU deve ser inserido pela relação entre a tensão primária nominal e a tensão de tape $\left(\text{TAP} = \frac{V_{nominal}}{V_{tape}}\right)$. +::: + +#### Defasagem +Defasagem do transformador em relação ao primário, em graus. Esse valor independe do tipo de conexão, portanto para conexões diferentes de $Y-Y$(aterrado ou não) e $\Delta-\Delta$, deve-se inserir o ângulo de defasagem correto. + +#### Utilizar potência nominal como base +Caso essa opção seja marcada, o programa irá utilizar a potência nominal do transformador como base para a conversão das unidades, caso contrário será usada a [potência base do sistema](simulationConfig). + +</TabItem> +<TabItem value="fault"> + +#### Impedância de sequência zero do transformador +Esses parâmetros são necessários para o correto cálculo das correntes de [falta desbalanceadas](fault) (fase-fase, fase-fase-terra e fase-terra) e devem ser inseridos em $p.u.$ + +:::warning Cuidado! +A não inserção desses dados acarretarão em resultados incorretos para [faltas desbalanceadas](fault). +::: + +#### Impedâncias de aterramento +As impedâncias de aterramento são somente utilizadas para conexão $Y_{aterrado}$ e devem ser inseridas em $p.u.$ + +</TabItem> +<TabItem value="stability"> + +O botão "Estabilidade" irá abrir um formulário, comum a vários outros elementos, que permite a inserção e/ou remoção do transformador durante o estudo de [estabilidade](stability). + +Nesse formulário pode ser criada uma lista genérica de inserções e remoções da linha no tempo, personalizada por um contexto de propriedades de chaveamento que são editados o tipo de chaveamento (inserção ou remoção) e o instante (em segundos) do evento. Essas propriedades são atribuídas e retiradas da lista genérica por meio dos botões "Adicionar" e "Remover", respectivamente. + +</TabItem> +</Tabs>
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\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-theme-classic/navbar.json b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-theme-classic/navbar.json new file mode 100644 index 0000000..2cdae08 --- /dev/null +++ b/docusaurus/i18n/pt/docusaurus-theme-classic/navbar.json @@ -0,0 +1,18 @@ +{ + "title": { + "message": "PSP-UFU", + "description": "The title in the navbar" + }, + "item.label.User Guide": { + "message": "Manual do Usuário", + "description": "Navbar item with label User Guide" + }, + "item.label.Changelog": { + "message": "Registro de Alterações", + "description": "Navbar item with label Changelog" + }, + "item.label.GitHub": { + "message": "GitHub", + "description": "Navbar item with label GitHub" + } +}
\ No newline at end of file diff --git a/docusaurus/package-lock.json b/docusaurus/package-lock.json index 3f8be4f..a10014a 100644 --- a/docusaurus/package-lock.json +++ b/docusaurus/package-lock.json @@ -4,432 +4,435 @@ "lockfileVersion": 1, "requires": true, "dependencies": { + "@algolia/autocomplete-core": { + "version": "1.0.0-alpha.44", + "resolved": "https://registry.npmjs.org/@algolia/autocomplete-core/-/autocomplete-core-1.0.0-alpha.44.tgz", + "integrity": "sha512-2iMXthldMIDXtlbg9omRKLgg1bLo2ZzINAEqwhNjUeyj1ceEyL1ck6FY0VnJpf2LsjmNthHCz2BuFk+nYUeDNA==", + "requires": { + "@algolia/autocomplete-shared": "1.0.0-alpha.44" + } + }, + "@algolia/autocomplete-preset-algolia": { + "version": "1.0.0-alpha.44", + "resolved": "https://registry.npmjs.org/@algolia/autocomplete-preset-algolia/-/autocomplete-preset-algolia-1.0.0-alpha.44.tgz", + "integrity": "sha512-DCHwo5ovzg9k2ejUolGNTLFnIA7GpsrkbNJTy1sFbMnYfBmeK8egZPZnEl7lBTr27OaZu7IkWpTepLVSztZyng==", + "requires": { + 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electrical power system studies. + <Translate>PSP-UFU is a</Translate> <b><Translate>cross-platform, multilingual, Free and Open-Source Software (FOSS)</Translate></b> <Translate>with</Translate> <b><Translate>advanced GUI (Graphical User Interface) features</Translate></b> <Translate>and</Translate> <b><Translate>CAD (Computer-Aided Design) tools</Translate></b> <Translate>for electrical power system studies</Translate>. </> ), }, { - title: <>Advanced CAD Features</>, + title: <><Translate>Advanced CAD Features</Translate></>, imageUrl: 'img/advanced-cad.svg', description: ( <> - The software allows the construction of any electric <b>transmission network</b> and <b>control systems</b> through the deployment of visual elements. + <Translate>The software allows the construction of any</Translate> <b><Translate>electric transmission network</Translate></b> <Translate>and</Translate> <b><Translate>control systems</Translate></b> <Translate>through the deployment of visual 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<Translate>in addition to</Translate> <b><Translate>industrial applications</Translate></b> <Translate>in electrical power systems</Translate>. </> ), }, @@ -47,46 +48,46 @@ const features = [ const studies = [ { - title: <>Power Flow</>, + title: <><Translate>Power Flow</Translate></>, //imageUrl: 'img/undraw_docusaurus_react.svg', description: ( <ul> <li>Newton-Raphson</li> - <li>Gauss-Seidel</li> - <li>Hybrid Newton-Gauss</li> - <li>Three-phase induction motors included</li> + <li>Gauss-Seidel</li> + <li><Translate>Hybrid Newton-Gauss</Translate></li> + <li><Translate>Three-phase induction motors included</Translate></li> </ul> ), }, { - title: <>Short-Circuit calculation</>, + title: <><Translate>Short-Circuit calculation</Translate></>, //imageUrl: 'img/undraw_docusaurus_react.svg', description: ( <ul> - <li>Balanced</li> - <li>Unbalanced</li> - <li>Short-Circuit power in all system buses</li> + <li><Translate>Balanced</Translate></li> + <li><Translate>Unbalanced</Translate></li> 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can be found in the published papers: + <h2><Translate>Published Papers</Translate></h2> + <Translate>Further details can be found in the published papers:</Translate> <blockquote cite="https://doi.org/10.1002/2050-7038.12185"> Oliveira, T. L., Guimarães, G. C., & Silva, L. R. C. (2019). PSP-UFU: An open-source, graphical, and multiplatform software for power system studies. <i>International Transactions on Electrical Energy Systems</i>, e12185. doi: <a href="https://doi.org/10.1002/2050-7038.12185">10.1002/2050-7038.12185</a> </blockquote> @@ -210,17 +211,17 @@ function Home() { </div> <div className="container"> - <h2>Code Documentation</h2> + <h2><Translate>Code Documentation</Translate></h2> <p> - All detailed descriptions of the source-code can be found at <b><a href="https://thales1330.github.io/PSP/doxygen/html/index.html">Online Documentation</a></b>, generated by <a href="http://www.doxygen.org/">Doxygen</a>. + <Translate>All detailed descriptions of the source-code can be found at</Translate> <b><a href="https://thales1330.github.io/PSP/doxygen/html/index.html"><Translate>Online Documentation</Translate></a></b>, <Translate>generated by</Translate> <a href="http://www.doxygen.org/">Doxygen</a>. </p> </div> <div className="container"> - <h2>Screenshots</h2> + <h2><Translate>Screenshots</Translate></h2> <center> <iframe src="gallery.html" style={{position: 'relative', width: '100%', height: '56.25vw', display: 'block', overflow: 'hidden', border: 'none'}}> - Your browser doesn’t support the this feature. + <Translate>Your browser doesn’t support the this feature.</Translate> </iframe> </center> |